應(yīng)用挑戰(zhàn)

在鋼鐵與采礦行業(yè)，堆垛機(jī)和取料機(jī)等堆場(chǎng)機(jī)械扮演著不可或缺的角色。它們負(fù)責(zé)在存儲(chǔ)和均化堆場(chǎng)中高效地回收材料。為確保這些大型機(jī)械能夠在復(fù)雜的堆場(chǎng)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，并準(zhǔn)確執(zhí)行礦石等材料的堆垛任務(wù)，對(duì)它們的位置進(jìn)行準(zhǔn)確且可靠的監(jiān)控至關(guān)重要。

目標(biāo)

在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境條件下，我們始終致力于確保堆場(chǎng)機(jī)械在整個(gè)行駛路徑上沿著導(dǎo)軌的準(zhǔn)確位置檢測(cè)。為此，所選用的傳感器解決方案必須具備很好的堅(jiān)固耐用性，能夠抵御鐵礦石粉塵的侵蝕以及惡劣天氣條件的長(zhǎng)時(shí)間考驗(yàn)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為堆場(chǎng)作業(yè)提供可靠的保障。

解決方案

RFID系統(tǒng)精心融合了多個(gè)關(guān)鍵組件，以構(gòu)建一個(gè)效率高且理想的解決方案。這一系統(tǒng)由長(zhǎng)距離IUH-F190 RFID讀/寫設(shè)備 、IUC87-F257-T17-M-FR UHF標(biāo)簽 、IDENTControl評(píng)估單元，以及一個(gè)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器共同組成。

為了準(zhǔn)確監(jiān)控堆場(chǎng)設(shè)備的定位，我們?cè)谛旭偮窂缴系念A(yù)定位置安裝了帶有堆垛機(jī)和取料機(jī)位置信息的長(zhǎng)距離UHF標(biāo)簽。這些RFID UHF讀/寫設(shè)備（F190）安裝在堆場(chǎng)機(jī)器上，隨著機(jī)器的移動(dòng)而同步運(yùn)作。這些設(shè)備能夠在最遠(yuǎn)兩米的可調(diào)距離內(nèi)準(zhǔn)確無誤地讀取標(biāo)簽信息。

每當(dāng)系統(tǒng)讀取到新的標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí)，它會(huì)自動(dòng)向PLC發(fā)送信號(hào)，并將這些信息與ENA58IL絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的位置值進(jìn)行比對(duì)，確保位置信息的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

IUH-F190 技術(shù)特性

典型感應(yīng)范圍：2m

工作頻率：865 ... 928 MHz

多標(biāo)簽讀取

可調(diào)節(jié)發(fā)射功率和極化方式

清晰顯示的 LED 指示燈

兼容 EPC Gen2 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽

緊湊堅(jiān)固的外殼：114×112×63 mm

防護(hù)等級(jí)：IP67

用于連接 IDENTControl 控制接口

ENA58IL 技術(shù)特性

分辨率高，絕對(duì)精度 <0.1°

緊湊型設(shè)計(jì)，便于靈活使用（? 58 mm）

軸類型：實(shí)心軸和半空軸

最高轉(zhuǎn)速：12,000 rpm

防護(hù)等級(jí)：IP65 和 IP67

最大軸負(fù)載：軸向：40 N，徑向：110 N

非接觸技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)

提供各種常見的現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)接口

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

RFID讀寫設(shè)備F190，即使在與礦石直接接觸及惡劣環(huán)境條件下，也能穩(wěn)定地讀取位置信息，確保在此類應(yīng)用中的高可靠性。該設(shè)備采用多標(biāo)簽讀取技術(shù)，僅需一次操作即可同時(shí)檢測(cè)多個(gè)RFID標(biāo)簽。值得一提的是，這些無源標(biāo)簽無需外部電源或電池，并可直接安裝在金屬表面上，如堆場(chǎng)傳送帶底座，無需額外絕緣支架，安裝便捷。

ENA58IL磁性旋轉(zhuǎn)編碼器同樣具備高可靠性，其杰出的抗沖擊、抗振動(dòng)能力以及抵御惡劣環(huán)境中污垢和灰塵的能力，確保了其在各種條件下的穩(wěn)定運(yùn)行。該編碼器具備0.1度的精準(zhǔn)度和16位高分辨率，為用戶提供了準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)定位。

產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

高度復(fù)雜的機(jī)器中，RFID 系統(tǒng)結(jié)合絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器是實(shí)現(xiàn)可靠定位的理想解決方案

兩種技術(shù)相結(jié)合，提供冗余定位信息

該系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，可抵抗惡劣的環(huán)境條件