簡(jiǎn)介：

合宙Air780E開(kāi)發(fā)板是一款基于 Cat.1技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)通信模組開(kāi)發(fā)板，采用了移芯EC618平臺(tái)，具有低功耗，全網(wǎng)通，多種接口支持等特點(diǎn)，支持AT指令和LuatOS二次開(kāi)發(fā)。

今天我們來(lái)講解一個(gè)基于Air780E開(kāi)發(fā)板，集成ec11旋轉(zhuǎn)編碼器的實(shí)例。

本文適用于780E開(kāi)發(fā)板

關(guān)聯(lián)文檔和使用工具：

LuatOS-Soc固件獲取

程序中使用函數(shù)講解

Luatools下載調(diào)試工具

本文使用了更加通用的ec11.lua擴(kuò)展例程庫(kù)實(shí)現(xiàn)了編碼器的功能。

（使用的不是demo中的程序，那個(gè)需要模塊支持ioqueue才能使用。）

如果你想調(diào)整音箱的音量或者電視屏幕的亮度，只需輕輕旋轉(zhuǎn)旋鈕，設(shè)備音量就變大了或屏幕變亮了，這就是旋轉(zhuǎn)編碼器在起作用。

我們現(xiàn)在把EC11旋轉(zhuǎn)編碼器集成在合宙Air780E開(kāi)發(fā)板上，讓它擁有更多功能~

EC11旋轉(zhuǎn)編碼器在合宙Air780E開(kāi)發(fā)板上的功能主要是作為輸入設(shè)備，用于精確控制參數(shù)、提供直觀的人機(jī)交互接口、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)以及自定義功能與擴(kuò)展性。

接下來(lái)，就讓我們一起來(lái)看一下是怎么做的吧~

一、準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備Air780E開(kāi)發(fā)板：

確保Air780E開(kāi)發(fā)板已經(jīng)連接好電源，長(zhǎng)按pwrkey 1.5s，讓模塊處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)

2.確認(rèn)EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的引腳：

EC11旋轉(zhuǎn)編碼器通常具有五個(gè)引腳，分別是VCC（電源正極）、GND（地線）、A相（信號(hào)輸出1）、B相（信號(hào)輸出2）和SW（按鍵，可選）。

二、程序?qū)嵗?/p>

API說(shuō)明

接口：ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)

參數(shù)：

返回值：無(wú)

完整程序

在main.lua中添加如下程序

這里是完整的控制程序：

PROJECT = "ROTARY_TEST" VERSION = "1.0.0" -- 用法實(shí)例, 當(dāng)前支持一定一脈沖local ec11 = require("ec11") -- 按實(shí)際接線寫(xiě) local GPIO_A = 6 local GPIO_B = 7 ec11.init(GPIO_A,GPIO_B) -- 演示接收旋轉(zhuǎn)效果local count = 0 local function ec11_callBack(direction) if direction == "left" then-- 往左選,逆時(shí)針 count = count - 1 else-- 往右旋,順時(shí)針 count = count + 1 end log.info("ec11", direction, count) end sys.subscribe("ec11",ec11_callBack) sys.run()

三、燒錄運(yùn)行

程序?qū)懞煤螅覀兙涂梢园阉鼰浽贏ir780E開(kāi)發(fā)板上了~

打開(kāi)Luatools下載固件和腳本：LuatOS-Soc固件獲取

根據(jù)步驟一步一步來(lái)，就燒錄完成了~

四、效果展示

下載后旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以到Luatools工具中打印旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，來(lái)驗(yàn)證我們的程序是否能夠成功運(yùn)行。

燒錄成功后，試著旋轉(zhuǎn)EC11傳感器，看下程序是否可以成功并且正確的讀取到旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

通過(guò)圖片中的展示效果來(lái)看，和我實(shí)際旋轉(zhuǎn)EC11傳感器旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是一致的。

看到這樣的結(jié)果，就是我們集成成功了！

合宙支持LuatOS開(kāi)發(fā)的模組型號(hào)，除本文介紹的Air780E外，
> 還有Air780EPA、Air780EP、Air780EX、Air201、Air780EPT、Air780EPS等型號(hào)，
> 本文介紹的適配EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的流程，同樣也適用于這些型號(hào)。但是要注意實(shí)際的接線方式，因?yàn)椴煌哪＝M引腳定義可能不同。

大家有合宙模組的可以試一試，有問(wèn)題評(píng)論區(qū)留言呀！

如有需要，請(qǐng)點(diǎn)擊www.openluat.com

審核編輯 黃宇