導(dǎo)讀： 在智能汽車技術(shù)發(fā)展浪潮中，車輛控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)，集成了尖端科技，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛全方位監(jiān)控與控制的先進(jìn)系統(tǒng)。從實(shí)時GPS定位到CAN/CANFD信號處理，虹科方案不僅提升了車輛的智能化水平，更在安全性和效率上邁出了革命性的一步。

虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)，通過CAN/CANFD信號實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)控制，包括加減速、轉(zhuǎn)彎、倒退等動作，模擬真實(shí)車輛平臺的動態(tài)表現(xiàn)。該系統(tǒng)搭載了虹科各型號設(shè)備，通過緊密協(xié)作，實(shí)時反映車輛位置、總線報文等信息，實(shí)現(xiàn)車輛全信息監(jiān)控。

一、系統(tǒng)概述

在虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)中，虹科PCAN-GPS FD設(shè)備將實(shí)時捕捉GPS信號和車輛的加速度變化，這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)通過CAN/CANFD協(xié)議的報文形式，被精確地傳輸至系統(tǒng)中，為車輛的精確定位和動態(tài)監(jiān)控提供了基礎(chǔ)。進(jìn)一步地，虹科PCAN-Wireless Gateway DR和虹科CANedge2設(shè)備將轉(zhuǎn)換CAN信號為TCP/UDP信號，并通過WLAN或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸或記錄，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時共享和遠(yuǎn)程訪問能力。虹科PCAN-LIN設(shè)備則實(shí)現(xiàn)從CAN信號到LIN信號的轉(zhuǎn)換，后續(xù)通過虹科Baby-LIN-3-RCplus設(shè)備對LIN信號進(jìn)行深入分析，確保信號的準(zhǔn)確性和可靠性。

在PC端，虹科PCAN-Wireless Gateway DR再次發(fā)揮其作用，將車端數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)換為CAN信號。這些信號隨后被虹科PCAN系列設(shè)備采集，并傳輸至本地PC端，進(jìn)行深入的數(shù)據(jù)分析。上位機(jī)軟件選用虹科PCAN-Explorer 6，通過Panel和Plotter等軟件內(nèi)置工具，使得來自車端的定位、加速度、通信和控制指令等總線數(shù)據(jù)一目了然，還支持腳本編寫和報文回放等高級功能，極大地提升總線控制的靈活性和效率。

二、核心設(shè)備

1、虹科PCAN-GPS FD

內(nèi)置GPS信號接收器、磁場傳感器、加速度計(jì)與陀螺儀，收集到的信號將通過CAN/CANFD報文傳輸，通過解析這些信號即可獲得車輛的軌跡、速度變化等信息，助力車輛數(shù)據(jù)收集與后期分析。該設(shè)備同時支持自定義固件編程，實(shí)現(xiàn)個性化解決方案。

2、虹科PCAN-Wireless Gateway DR

該設(shè)備將接收CAN報文，封裝于TCP或UDP報文包中，再通過WLAN傳出，使用IEEE 802.11 b / g，通訊頻率2.4GHz。其支持通過Web界面快速配置，設(shè)置報文轉(zhuǎn)發(fā)與過濾器等。該設(shè)備同樣適用于工業(yè)環(huán)境。

3、虹科PCAN-LIN

將接收CAN信號并轉(zhuǎn)換為LIN信號輸出， 傳遞至后續(xù)設(shè)備用于分析。該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)CAN、LIN、RS232三種協(xié)議間的任意轉(zhuǎn)換，充當(dāng)協(xié)議間的中繼網(wǎng)關(guān)。轉(zhuǎn)換規(guī)則可通過設(shè)備自帶軟件配置，配置完成后該設(shè)備可離線運(yùn)行。

4、虹科CANedge2

作為便攜式CAN報文記錄儀，虹科CANedge2將記錄系統(tǒng)中CAN報文，并可通過WiFi傳出至服務(wù)器。其同樣支持SD卡離線記錄，僅需在測試完成后拔出SD卡即可獲得全流程CAN數(shù)據(jù)。

5、虹科Babylin-3-RCplus

作為Baby-LIN-2的升級版，該設(shè)備支持接入LIN、CAN網(wǎng)絡(luò)。通過其附帶軟件可在設(shè)備中配置宏命令與邏輯判斷，設(shè)備離線狀態(tài)下也可手持式通過設(shè)備上按鍵實(shí)現(xiàn)不同操作，LED屏可用于實(shí)時顯示信號。

6、虹科PCAN系列接口卡

連接CAN總線到PC端，作為系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，采集總線報文實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)上監(jiān)控分析。

三、上位機(jī)軟件

虹科PCAN-Explorer6

專業(yè)版PCAN上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)連接控制PCAN系列硬件。除報文收發(fā)功能以外還支持DBC解析、CAN/CANFD總線報文回放、創(chuàng)建信號歷史曲線圖和J1939等高級功能。

結(jié)語

虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)，以其全面的監(jiān)控能力、精確的控制技術(shù)和用戶友好的操作界面，正在智能交通領(lǐng)域中凸顯出其應(yīng)用價值。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入，我們對虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)的潛力充滿信心，未來，期待該系統(tǒng)能夠在提高物流效率、優(yōu)化城市交通流量和支持自動駕駛技術(shù)發(fā)展等方面證明其創(chuàng)新性和實(shí)用性。

審核編輯 黃宇