在現(xiàn)代化制造領(lǐng)域，自動(dòng)化和智能化已成為提升生產(chǎn)效率、降低成本的關(guān)鍵。針對(duì)當(dāng)前CNC加工過程中亞克力板上下料環(huán)節(jié)的人工操作問題，富唯智能提出了基于AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的復(fù)合機(jī)器人解決方案。傳統(tǒng)的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程，不僅效率低下，而且存在人為誤差和安全隱患。

產(chǎn)品特點(diǎn)與工藝要求

本項(xiàng)目所涉及的亞克力板，其尺寸范圍為長(zhǎng)度200~450mm、寬度100~350mm、厚度1~5mm，單片重量約500克。這些亞克力板表面覆有薄膜，但不影響吸取，且不易互相粘連。生產(chǎn)節(jié)拍要求設(shè)備加工時(shí)間約為8分鐘，現(xiàn)有600臺(tái)CNC設(shè)備，實(shí)行兩班倒工作制。此外，還要求機(jī)器人能夠與CNC設(shè)備直接通信，并實(shí)現(xiàn)±1mm的放置精度。

解決方案

為滿足上述需求，富唯智能推出了AMR復(fù)合機(jī)器人解決方案。該方案通過集成先進(jìn)的導(dǎo)航、識(shí)別、抓取和通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了亞克力板CNC上下料的自動(dòng)化和智能化。

1、實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)狀態(tài)：AMR復(fù)合機(jī)器人能夠根據(jù)生產(chǎn)中心的計(jì)劃，實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)狀態(tài)，確保生產(chǎn)過程的順暢和高效。

2、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)與上料：機(jī)器人能夠自動(dòng)確認(rèn)CNC加工完成，并將成品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定區(qū)域。同時(shí)，它還能判斷上料區(qū)物料準(zhǔn)備狀態(tài)，自動(dòng)將待加工產(chǎn)品轉(zhuǎn)入空閑或加工完成的CNC設(shè)備中。

3、高精度操作：AMR復(fù)合機(jī)器人采用先進(jìn)的視覺識(shí)別系統(tǒng)和精密抓取機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了±1mm的抓取和放置精度，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全。

4、智能避障與通信：機(jī)器人具備智能避障功能，在會(huì)車時(shí)能夠自動(dòng)讓行；同時(shí)，它還具備與CNC設(shè)備的通信能力，可以自動(dòng)控制上下料時(shí)倉(cāng)門的開關(guān)。

方案優(yōu)勢(shì)

1、高精度操作：AMR復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了抓取誤差、放置誤差<±1mm，保證了生產(chǎn)過程中的精準(zhǔn)度。 ?

2、智能安全：機(jī)器人具備智能避障功能，在遇到行人或障礙物時(shí)能夠自動(dòng)停止，確保生產(chǎn)安全。

3、高效通信：機(jī)器人能夠與CNC設(shè)備直接通信，實(shí)現(xiàn)上下料時(shí)倉(cāng)門的自動(dòng)開關(guān)，提高了生產(chǎn)效率。

4、高成功率：AMR復(fù)合機(jī)器人的綜合抓取放置成功率實(shí)現(xiàn)>99%，確保了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和可靠性。

富唯AMR復(fù)合機(jī)器人解決方案針對(duì)亞克力板CNC上下料過程中的痛點(diǎn)問題，通過自動(dòng)化和智能化的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的優(yōu)化和提升。該方案不僅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還降低了人工成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，為制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了有力支持。

審核編輯 黃宇