12 月 20 日，國(guó)內(nèi)知名的人工智能公司地平線機(jī)器人（Horizon Robotics）在北京召開(kāi)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，分別針對(duì)自動(dòng)駕駛以及嵌入式智能視覺(jué)處理推出了征程與旭日兩大全新處理器，并提出了雨果 3.0 平臺(tái)，主要服務(wù)車(chē)用和即將到來(lái)的安防、商業(yè)市場(chǎng)。這勢(shì)必將掀起業(yè)界的一陣變革。

2015年7月，剛剛從百度離職兩個(gè)月左右的余凱，創(chuàng)辦了自己的新公司地平線機(jī)器人（HorizonRobotics）。

多年的人工智能行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，讓他從一開(kāi)始就決定走上一條軟硬件結(jié)合的道路。尤其是在硬件層面上，余凱默默把目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)了高難度的、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的處理器芯片。

在今天的發(fā)布會(huì)上，余凱和與中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)教授張鈸，國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武，共同發(fā)布了地平線的兩款處理器：面向智能駕駛的征程（Journey）1.0處理器，和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器。

同步的，還有地平線針對(duì)智能駕駛、智能城市和智能商業(yè)三大應(yīng)用場(chǎng)景的AI“大腦”解決方案。

“與通用芯片的商業(yè)模式不同，地平線的芯片更聚焦在針對(duì)不同場(chǎng)景下的具體應(yīng)用，并與產(chǎn)業(yè)伙伴協(xié)同共贏共享價(jià)值。只有解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的具體問(wèn)題，做好產(chǎn)業(yè)的賦能者，人工智能才能最大限度地發(fā)揮潛力?！痹诎l(fā)布會(huì)上，余凱如是說(shuō)。

兩顆AI芯片

這次地平線發(fā)布的征程1.0處理器與旭日1.0處理器，是基于地平線第一代BPU架構(gòu)——高斯架構(gòu)?！罢鞒?.0”面向智能駕駛，能夠同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、車(chē)道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類(lèi)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與識(shí)別，同時(shí)滿(mǎn)足車(chē)載嚴(yán)苛的環(huán)境要求以及不同環(huán)境下的視覺(jué)感知需求。旭日1.0處理器則面向智能攝像頭，能夠在本地進(jìn)行大規(guī)模人臉抓拍與識(shí)別、視頻結(jié)構(gòu)化處理等，可廣泛用于商業(yè)、安防等多個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。

這兩款人工智能芯片的性能如下：

高性能：可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別；

低功耗：典型功耗1.5W；

低延時(shí)：每幀延時(shí)小于30ms。

計(jì)算力，特別是設(shè)備端的邊緣計(jì)算力，是人工智能真正進(jìn)入例如自動(dòng)駕駛等豐富場(chǎng)景的基礎(chǔ)。余凱在演講中提到，2015年地平線創(chuàng)立開(kāi)始，就在行業(yè)中率先提出“打造人工智能芯片（BPU）”,而這比谷歌提出TPU架構(gòu)的時(shí)間更早。

“今天發(fā)布的嵌入式芯片與解決方案，是地平線兩年多來(lái)立足場(chǎng)景設(shè)計(jì)研發(fā)的成果，也是我們以中國(guó)芯打造人工智能中國(guó)方案的重要里程碑。我們?cè)谒惴ê托酒囗?xiàng)技術(shù)點(diǎn)上有突破性地有特點(diǎn)的創(chuàng)新?！?余凱說(shuō)。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人、算法副總裁黃暢表示，地平線采用自主創(chuàng)新的技術(shù)架構(gòu)，即關(guān)注模式（Attention Engine）+認(rèn)知模式（Cognition Engine）的數(shù)據(jù)處理流模式，通過(guò)這一組合算法，芯片的計(jì)算速度可以提升10倍以上。而邊緣學(xué)習(xí)，促進(jìn)模型不斷提升自己，使錯(cuò)誤率降低50%以上。

黃暢還提到了乘法器利用率，他表示，彈性張量計(jì)算核，則使地平線的AI處理器的乘法器利用率接近100%。地平線提供開(kāi)放通用的工具鏈BPU Toolkit，實(shí)現(xiàn)靈活的軟件編程和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。面對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，提供模塊化的軟件系統(tǒng)應(yīng)用Hobot SDK，以滿(mǎn)足特定的需求。

從2017到2019年，地平線將以一年一代架構(gòu)的技術(shù)路徑——高斯機(jī)構(gòu)、伯努利架構(gòu)、貝葉斯，不斷迭代AI芯片。

中國(guó)科學(xué)院院士張鈸在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示：“人工智能走到今天，計(jì)算機(jī)硬件做了不可磨滅的貢獻(xiàn)。在深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)后，數(shù)據(jù)密集型的計(jì)算在傳統(tǒng)硬件架構(gòu)下的效率是非常低的，而專(zhuān)門(mén)面向深度學(xué)習(xí)算法的硬件極大地提高了效率。這提供了硬件發(fā)展的新思路，用算法和軟件來(lái)定義硬件，這也是今天地平線發(fā)布的意義。人工智能不只是要求深度學(xué)習(xí)的芯片，今后將有更多的算法要求硬件支持。芯片的結(jié)構(gòu)越來(lái)越像大腦，所以我們又把他們成為類(lèi)腦芯片、智能芯片，這將是人工智能未來(lái)發(fā)展的方向?！?/p>

國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武表示，芯片是中國(guó)第一大進(jìn)口商品，每年耗資超過(guò)萬(wàn)億人民幣。從這一點(diǎn)來(lái)看，地平線發(fā)布了中國(guó)首款嵌入式人工智能視覺(jué)芯片，具有重要意義。

地平線的“小目標(biāo)”

基于這兩款A(yù)I芯片，地平線相應(yīng)推出了針對(duì)智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)的“大腦”解決方案，并在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)都進(jìn)行了相應(yīng)的技術(shù)展示。

其中，智能駕駛解決方案，通過(guò)對(duì)駕駛場(chǎng)景中的目標(biāo)精確定位，為汽車(chē)打造自動(dòng)駕駛的大腦，實(shí)現(xiàn)了車(chē)道偏離、車(chē)輛及行人碰撞預(yù)警等高級(jí)別輔助駕駛（ADAS）功能。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線搭建了模擬交通場(chǎng)景，讓現(xiàn)場(chǎng)嘉賓和媒體進(jìn)行實(shí)際體驗(yàn)行人檢測(cè)，檢測(cè)精準(zhǔn)度高達(dá)100%。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人介紹，在實(shí)際道路上，目前基于征程1.0的ADAS對(duì)車(chē)輛、行人、車(chē)道線、交通標(biāo)志的檢測(cè)準(zhǔn)確率均大于99%。

智能城市解決方案可在前端進(jìn)行高性能、低功耗的人臉抓拍、識(shí)別與相關(guān)屬性分析、視頻結(jié)構(gòu)化解析，可廣泛運(yùn)用于車(chē)站、學(xué)校、商業(yè)、樓宇、卡口等安防、泛安防領(lǐng)域。發(fā)布環(huán)節(jié)中，地平線現(xiàn)場(chǎng)展示了基于旭日1.0處理器的攝像頭的實(shí)時(shí)人臉抓拍和識(shí)別能力，在現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的燈光環(huán)境下、用移動(dòng)的攝像頭從幾百人中準(zhǔn)確的抓取識(shí)別出了演講嘉賓——地平線首席芯片架構(gòu)師周峰博士。并在場(chǎng)外展區(qū)設(shè)置了實(shí)時(shí)大規(guī)模人臉抓拍體驗(yàn)，能夠同時(shí)抓拍百人以上。

智能商業(yè)解決方案，以人為中心進(jìn)行線下商業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化，實(shí)現(xiàn)客流分析、人員ID管理、人貨分析等，幫助商業(yè)運(yùn)營(yíng)體系更加有效地洞見(jiàn)商業(yè)運(yùn)作的本質(zhì)，指導(dǎo)商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)，并提升商業(yè)運(yùn)作的效率，進(jìn)而提升消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)，將生意變得簡(jiǎn)單易懂?，F(xiàn)場(chǎng)地平線展示了該解決方案在某鞋店的實(shí)際使用案例，通過(guò)攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別顧客身份、喜好和在店內(nèi)的行動(dòng)軌跡。

地平線的“小目標(biāo)”

在2017年11月的一場(chǎng)演講中，余凱表示：我希望在2030年的時(shí)候，90%以上的汽車(chē)都是四級(jí)自動(dòng)駕駛；我希望那個(gè)時(shí)候所有的車(chē)上都是我們做的人工智能處理器。

在這次發(fā)布會(huì)上，余凱再次提到了地平線在智能駕駛方面的十年愿景：2025年中國(guó)道路上3千萬(wàn)新車(chē)都將具備自動(dòng)駕駛功能，每輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦都基于地平線的人工智能處理器。

但地平線的野心不止于此，余凱表示：地平線的使命是打造智能系統(tǒng)的大腦，讓人們的生活更安全，更便捷和更加美好。

同時(shí)，在發(fā)布會(huì)上，地平線公布了同奧迪、長(zhǎng)安汽車(chē)、英特爾、龍湖地產(chǎn)、百麗等公司的合作。伴隨著“征程”和“旭日”的成功發(fā)布，地平線為自己定了個(gè)“小目標(biāo)”。 余凱表示，預(yù)計(jì)到2020年，地平線BPU賦能上億物聯(lián)網(wǎng)智能感知終端，而到2025年，三千萬(wàn)輛汽車(chē)內(nèi)置地平線自動(dòng)駕駛BPU。