導(dǎo)讀

便于集成的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)一直以來(lái)面臨著帶寬、內(nèi)存、算力三個(gè)方面的挑戰(zhàn)。友思特 FantoVision 邊緣計(jì)算設(shè)備擁有更快的處理速度和更高的帶寬選擇，其開(kāi)放式架構(gòu)有效突破了上述三重阻礙。

嵌入式視覺(jué)

嵌入式視覺(jué)是傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)衍生出來(lái)的子集，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)由嵌入式設(shè)備+相機(jī)組成。一般來(lái)講，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的功能不如傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)強(qiáng)大，但更易于使用和集成，其硬件通常是針對(duì)特性應(yīng)用而定制的，而基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)通常用于一般的圖像處理，通用性較強(qiáng)。此外，在機(jī)器視覺(jué)中，還經(jīng)常使用算力更強(qiáng)大的云計(jì)算集群服務(wù)器進(jìn)行視覺(jué)算法部署，而與之相對(duì)，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)則屬于邊緣計(jì)算。

伴隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，工業(yè)市場(chǎng)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的需求也將越來(lái)越大，越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始部署嵌入式視覺(jué)解決方案。

嵌入式視覺(jué)挑戰(zhàn)

目前阻礙嵌入式視覺(jué)發(fā)展的三大阻力：帶寬、內(nèi)存、算力。如何平衡三大因素、使整個(gè)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)解，正是各大技術(shù)廠商亟待解決的問(wèn)題。

在帶寬方面，目前嵌入式視覺(jué)平臺(tái)大多采用易于集成的MIPI接口，再者是USB或1GigE。但此類視覺(jué)協(xié)議帶寬有限，而對(duì)于更高帶寬的10GigE、CameraLink、CoaXPress協(xié)議，似乎沒(méi)有更優(yōu)解。

在算力方面，隨著 NVIDIA、NXP 等各類應(yīng)用于專業(yè)板載處理器的發(fā)展，傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)和嵌入式視覺(jué)之間的區(qū)別逐漸減小，并且由于嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)具有尺寸小、功耗低、低成本等眾多優(yōu)勢(shì)，被越來(lái)越多工業(yè)應(yīng)用選擇。

在內(nèi)存方面，常見(jiàn)的采用云部署的方法由于開(kāi)發(fā)成本高，因此如何實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)在邊緣端進(jìn)行處理，如何保證數(shù)據(jù)不丟失情況下系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行也是亟待解決的問(wèn)題。

一站式嵌入式視覺(jué)解決方案：FantoVision

為解決嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)在帶寬、內(nèi)存、算力方面問(wèn)題，友思特伙伴 Gidel 帶來(lái)創(chuàng)新性一站式解決方案—— FantoVision 邊緣計(jì)算設(shè)備。

FantoVision的架構(gòu)采用 NVIDIA Jetson 嵌入式計(jì)算機(jī)與高端圖像采集與實(shí)時(shí)圖像處理和/或壓縮結(jié)合起來(lái)，并使用 Altera Arria 10 FPGA 進(jìn)行可選的預(yù)處理/壓縮IP，可以實(shí)現(xiàn)從4臺(tái) 10 GigE Vision、4臺(tái) CoaXPress或 Camera Link 相機(jī)進(jìn)行圖像采集和處理。同時(shí) FantoVision 提供豐富的IO接口，支持高達(dá) 2TB 以上的固態(tài)硬盤，為各類應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更快的處理速度和更高的帶寬選擇。

FantoVision 還在其開(kāi)放式架構(gòu)方面獨(dú)具特色，可在 GPU 和 FPGA 上進(jìn)行嵌入式AI或圖像處理。軟件工程師可以使用 CUDA C/C++ 和 NVIDIA 的 AI 庫(kù)在 GPU 上進(jìn)行算法編程。此外，使用新型 ProcVision 套件，開(kāi)發(fā)和部署 FPGA 上的可選預(yù)處理塊變得更加簡(jiǎn)單快捷。

友思特邊緣計(jì)算機(jī)方案

FantoVision 20

可實(shí)現(xiàn)來(lái)自2個(gè) 10GigE Vision 和全模式（80 bit/dual-base） Camera Link 相機(jī)的圖像采集和處理。將高端 FPGA 圖像采集與 Nvidia Jetson 嵌入式計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理和/或壓縮相結(jié)合。

FantoVision 40

支持從4臺(tái) 10GigE 或4臺(tái) CoaXPress 2.1 相機(jī)進(jìn)行圖像采集和處理。將高端 FPGA 圖像采集與 Nvidia Jetson 嵌入式計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理和/或壓縮相結(jié)合。

了解更多？歡迎探索豐富案例：https://viewsitec.com/gidelfantovisionpara/

審核編輯 黃宇