作為新時代的網(wǎng)紅產(chǎn)品，掃地機(jī)器人成為了很多裝修攻略中的必備單品，但當(dāng)年輕人真正使用后，心中卻不免疑問，這真的是自己聽到的那個“六邊形戰(zhàn)士”？

與所暢想的“甩手掌柜”不同，它即有還無的量子作業(yè)表現(xiàn)，于能用、難用中靈活切換，這與網(wǎng)絡(luò)的吹噓，產(chǎn)生了鴻溝式的割裂感，讓久經(jīng)騙場的年輕人們只想大呼，誰懂啊，又上當(dāng)了。

作為行業(yè)從業(yè)者，對于這類現(xiàn)象，我們看到的更多，從家用到商用，從清潔到配送，類似的負(fù)面反饋早已屢見不鮮。但我們深入了解行業(yè)背后，會發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人并沒有因為漫天的吐槽而銷聲匿跡，反而在經(jīng)歷了市場寒潮后，開始重新煥發(fā)活力。

根據(jù)奧維數(shù)據(jù)顯示，在家電整體市場環(huán)境低迷的背景下，2023年我國掃地機(jī)器人零售額137億元，同比增長10%；零售量458萬臺，同比增長4%。

這背后的原因，一方面是因為掃地機(jī)器人雖然表現(xiàn)不夠穩(wěn)定，但已經(jīng)能發(fā)揮出實用價值，區(qū)別在于是3分還是6分（10分制）；另一方面，隨著產(chǎn)品更新迭代速度持續(xù)加快，新技術(shù)、新產(chǎn)品能夠有效地解決用戶痛點，為市場保持了正向反饋，企業(yè)有信心持續(xù)創(chuàng)新，用戶也能有更多期待。

然而，雖然行業(yè)形勢在回暖，我們對掃地機(jī)器人產(chǎn)品仍需要有清晰的認(rèn)知。盡管掃地機(jī)器人已有十幾年的歷史，但對于家電領(lǐng)域，依然是初出茅廬的“小鮮肉”，雖然?！磅r”卻仍不?！笆臁?。想要做到“8成熟”以上，還需要完善新的拼圖。

從局部創(chuàng)新到全局升級

過去幾年，掃地機(jī)器人在清潔系統(tǒng)，基站方面，都和最初的產(chǎn)品有了天壤之別，功能設(shè)計也趨于完善和成熟，然而，掃地機(jī)器人的作業(yè)效率和設(shè)想的還差得很遠(yuǎn)。

作業(yè)效率是一個單獨的指標(biāo)，也是一個綜合的概念，除了硬件的提升，它還關(guān)系著多個方面，包括優(yōu)化路徑規(guī)劃、提升避障能力，豐富清潔功能和策略，智能調(diào)度等等。

作為國內(nèi)最領(lǐng)先的機(jī)器人AI技術(shù)公司之一，INDEMIND專注AI基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，歷經(jīng)多年研發(fā)，目前已掌握了高精度、高集成度的機(jī)器人立體視覺及融合導(dǎo)航技術(shù)，并基于智能視覺開發(fā)出一系列認(rèn)知智能及決策智能技術(shù)，提升機(jī)器人產(chǎn)品的智能水平，為整個機(jī)器人行業(yè)提供通用、可靠且低成本的機(jī)器人AI技術(shù)。

與市面上的激光雷達(dá)方案不同，INDEMIND技術(shù)方案全部以視覺為核心，并推出了市面上首款真正意義上的純視覺家用機(jī)器人AI方案「家用機(jī)器人AI Kit」。該方案以INDEMIND自研的INDEMIND OS Lite家用機(jī)器人AGI系統(tǒng)為核心，搭配面向家用小型機(jī)器人專門研發(fā)的一體化立體視覺模組，可實現(xiàn)家用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能，是包含軟硬件的ALL IN ONE解決方案。

全棧自研，從頭塑造技術(shù)鏈

為了有效提升機(jī)器人整體表現(xiàn)，INDEMIND不僅完全自研了適用消費級產(chǎn)品的輕量化VSLAM算法，還有路徑規(guī)劃算法、AI識別算法、智能避障算法、臟污識別算法等，并且開發(fā)了用于機(jī)器人決策的智能決策引擎及多種作業(yè)策略，實時決策控制機(jī)器人的作業(yè)邏輯，達(dá)到擬人化的作業(yè)方式。

在實際表現(xiàn)中，機(jī)器人可以識別物體、人、動物及空間語義，根據(jù)掃地機(jī)器人家庭應(yīng)用場景需求，目前定義識別鞋、插線板等多種物體，且識別類別可根據(jù)特定需求調(diào)整和訓(xùn)練。同時配合智能決策引擎技術(shù)，機(jī)器人能夠有策略的實現(xiàn)智能避障(如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離)，且在交互上，可通過語音、手勢、動作等自然語言指令，命令機(jī)器人進(jìn)行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。

值得特別提到的臟污識別，或許是當(dāng)下掃地機(jī)器人最重要的新拼圖。在真實場景中，地面的臟污分布和類型都不同，掃地機(jī)器人往往會引發(fā)更多的清潔問題。且在遇到重污區(qū)域時，也會出現(xiàn)清潔不干凈的情況，若采用多遍清掃，又會導(dǎo)致重復(fù)清掃，耗能增加，整體清潔效率低下。

為此，INDEMIND自研臟污識別技術(shù)，經(jīng)過多次算法迭代，已實現(xiàn)了平均臟污檢出率99%以上（包含常見固體、液體臟污），支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識別、顆粒狀臟污識別、粉末狀臟污識別，是目前行業(yè)極少成熟且性能優(yōu)異的技術(shù)方案。

結(jié)合INDEMIND專門針對不同地面情況研發(fā)的清潔策略，能夠支持機(jī)器人自主識別房間類型、臟污類型及分布、地面材質(zhì)、障礙物類型等，并進(jìn)一步判斷決策清潔策略，如液體臟污，停止邊刷和主刷，自動復(fù)拖，以防液體濺射。

隨著時間發(fā)展，掃地機(jī)器人行業(yè)正在擺脫早先營銷戰(zhàn)的影響，技術(shù)創(chuàng)新在穩(wěn)步推進(jìn)，?！磅r”又?！笆臁钡膾叩貦C(jī)器人產(chǎn)品或許離我們并不遙遠(yuǎn)。

審核編輯 黃宇