本案例主要展示了如何通過Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)西門子1200PLC與發(fā)那科搬運機器人的連接。所需的設(shè)備有西門子1200PLC、開疆智能Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)以及Fanuc機器人。

具體配置步驟：打開西門子博圖配置軟件，添加PLC。這是配置的第一步，為后續(xù)的操作奠定基礎(chǔ)。導(dǎo)入Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件。GSD文件包含了網(wǎng)關(guān)的設(shè)備描述信息，導(dǎo)入后才能在博圖軟件中識別和配置該網(wǎng)關(guān)。安裝Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD后選擇對應(yīng)模塊。

確保選擇正確的模塊，以便與實際的硬件設(shè)備相對應(yīng)。設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱。本例中名稱為PN1，設(shè)備IP為192.168.20.10。合理設(shè)置IP和名稱有助于在網(wǎng)絡(luò)中準(zhǔn)確識別和管理設(shè)備。設(shè)置發(fā)送接收數(shù)據(jù)長度?？筛鶕?jù)實際需求添加更大長度，以滿足不同的數(shù)據(jù)傳輸要求。

下載組態(tài)到PLC，設(shè)置好機器人的IP地址，打開機器人設(shè)置菜單找到主機通訊選項。下載組態(tài)使PLC按照設(shè)置的參數(shù)運行，同時設(shè)置機器人的IP地址是實現(xiàn)通信的關(guān)鍵步驟之一。找到搬運機器人控制端的TCP/IP選項。這是配置機器人網(wǎng)絡(luò)通信的重要環(huán)節(jié)。設(shè)置機器人的IP地址。

本例為192.168.0.10，確保與其他設(shè)備在同一網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)且不沖突。設(shè)置機器人連接的遠(yuǎn)程I/O的IP地址即Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP端的IP地址。建立機器人與網(wǎng)關(guān)之間的通信連接。添加一個鏈接，為數(shù)據(jù)傳輸創(chuàng)建通道。

設(shè)置好從站IP、廠商ID、設(shè)備類型、產(chǎn)品代碼和輸入輸出大小等參數(shù)。本例中從站IP為192.168.0.5，廠商ID為170，設(shè)備類型11，產(chǎn)品代碼1，輸入輸出大小32個字（64字節(jié)），Assemblyinstance的輸入輸出為100/150。如果設(shè)備不能導(dǎo)入eds文件，參數(shù)可從網(wǎng)關(guān)的eds文件中查找。

打開Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，選擇PN2EIP。因為網(wǎng)關(guān)作為EtherNet/IP從站，所以選擇相應(yīng)的配置選項。設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)Profinet端的IP地址及設(shè)備名稱。和博圖組態(tài)保持一致，確保整個系統(tǒng)的參數(shù)統(tǒng)一。

設(shè)置數(shù)據(jù)長度為64字節(jié)。由于機器人設(shè)置為32個字，換算后為64字節(jié)，保持一致以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。設(shè)置EtherNet/IP端的IP地址以及數(shù)據(jù)長度。下載配置到Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)后重新上電即可使用。完成所有配置后，重新上電使網(wǎng)關(guān)按照新的配置運行，實現(xiàn)西門子1200PLC與發(fā)那科搬運機器人的連接和通信。

審核編輯 黃宇