本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉EtherNet網關連接發(fā)那科搬運機器人配置案例。所需設備：西門子1200PLC、耐用通信Profinet轉EtherNet IP網關、Fanuc機器人。

1、使用方法打開西門子博圖配置軟件，添加PLC；

2、導入PROFINET轉EtherNet網關GSD文件；

3、安裝PROFINET轉EtherNet網關GSD后選擇對應模塊；

4、設置PROFINET轉EtherNet網關IP及設備名稱（本例名稱為PN1設備IP為192.168.20.10）；

5、設置發(fā)送接收數據長度（可添加更大長度）；

6、下載組態(tài)到PLC，設置好機器人的IP地址，打開機器人設置菜單找到主機通訊選項；

7、找到搬運機器人控制端的TCP/IP選項；

8、設置機器人的IP地址（本例為192.168.0.10）；

9、設置機器人連接的遠程I/O的IP地址即PROFINET轉EtherNet網關ethernet端的IP地址；

10、添加一個鏈接；

11、設置好從站IP（本例為192.168.0.5）廠商ID為170，設備類型11，產品代碼1輸入輸出大小32個字（64字節(jié)），Assembly instance的輸入輸出為100/150，如果設備不能導入eds文件，參數可從網關的eds文件中查找；

12、打開PROFINET轉EtherNet網關配置軟件，因為PROFINET轉EtherNet網關作為EtherNet從站，所以選擇PN2EIP；

13、設置PROFINET轉EtherNet網關Profinet端的IP地址及設備名稱（和博圖組態(tài)保持一致）；

14、數據長度為64字節(jié)（機器人設置為32個字所以要換算為64字節(jié)保持一致）；

15、設置PROFINET轉EtherNet網關在EtherNet端的IP地址；

16、設置PROFINET轉EtherNet網關在EtherNet IP中的數據長度；

17、下載配置到PROFINET轉EtherNet網關后重新上電即可使用。

審核編輯 黃宇