動能轉換 競合拓局

直擊現(xiàn)場

2024年12月12日，正運動技術應邀出席在深圳國際會展中心洲際酒店盛大舉行的“2024中國運動控制/直驅(qū)技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎盛典”。本次活動由中國傳動網(wǎng)、運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及ITES深圳工業(yè)展聯(lián)合主辦，匯聚了眾多業(yè)內(nèi)知名工控企業(yè)與專家，共同參與這一高規(guī)格的行業(yè)盛會。

本屆以“動能轉換，競合拓局”為主題，從理論與實踐兩個層面深入探討中國工控自動化行業(yè)新舊動能轉換所帶來的機遇與對策，旨在通過促進產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的高效協(xié)同與良性互動，加快構建開放、協(xié)同、共贏的產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，從而更好地滿足新發(fā)展格局下的多元需求。

正運動：堅持國產(chǎn)運動控制，筑牢自主可控根基，開拓新機遇

在這一產(chǎn)業(yè)變革浪潮中，正運動始終秉承“自主自研、自主可控”的理念，專注于運動控制領域，解決關鍵技術難題，在嵌入式平臺運動控制器，PCI/PCIe超高實時運動控制卡，x86運動控制平臺等方面實現(xiàn)了跨平臺、高性能、高集成的運動控制技術的集成與突破，不斷完善產(chǎn)品線，先后推出多款具有應用價值的運動控制落地解決方案，雙重提升了工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)效率和精度！

正是基于在高速高精運動控制領域的出色表現(xiàn)，以及ZMC432HG運動控制器完成100%器件全國產(chǎn)化的認證，再加上市場影響力的持續(xù)提升，正運動再次榮獲CMCD 2024年度兩項重要獎項。這一成就不僅表明正運動在市場實踐中穩(wěn)健前行，實現(xiàn)了“量”的擴張和“質(zhì)”的提升，也凸顯了正運動在應對不斷變化的行業(yè)需求過程中取得切實進展，從而在中國運動控制領域自主可控與高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展的進程中再次邁出堅實的一步。

100%器件全國產(chǎn)化認證 ZMC432HG運動控制器

順利通過“廣五所”【工業(yè)和信息化部電子第五研究所元器件與材料研究部（院）】的權威認證。

CMCD 2024年度

運動控制領域

最具競爭力品牌

榮獲“CMCD 2024年度運動控制領域最具競爭力品牌”。

CMCD 2024年度

運動控制領域

行業(yè)應用獎

PCIe實時運動控制卡光總線解決方案榮獲“CMCD 2024年度運動控制領域行業(yè)應用獎”。

在此次盛會上，正運動憑借其在國產(chǎn)運動控制領域自主可控的持續(xù)努力，榮獲兩項大獎。這不僅是對正運動綜合實力和市場表現(xiàn)的有力肯定，也意味著正運動在夯實自主可控基礎、以客戶需求為導向的進程中取得了實際進展。

正運動愿景

未來，正運動技術將始終秉持提升國產(chǎn)運動控制技術和產(chǎn)品的初心，不斷克服軟硬件技術的瓶頸，矢志于打造自主可控、簡單易用、功能強大的運動控制技術，致力于為客戶提供更好用的運動控制產(chǎn)品和生態(tài)。

切實幫助客戶與合作伙伴，合作企業(yè)解決卡脖子問題，正運動將持續(xù)積聚力量攻堅運動控制核心技術，不斷加大技術研發(fā)的投入，積極洞察并把握市場動態(tài)，快速響應客戶需求，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。

面對新一輪產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)與機遇，正運動持開放與學習的態(tài)度，對外積極學習先進經(jīng)驗，對內(nèi)不斷深思改善，與合作伙伴開放協(xié)作，而非閉門造車?；诖?，正運動技術愿與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)攜手并進，實現(xiàn)運動控制關鍵技術的自主可控，加速技術與應用的創(chuàng)新以及資源整合，共同應對中國運動控制行業(yè)新發(fā)展周期的考驗，推動中國運動控制行業(yè)的高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)價值鏈的深度拓展。

高速高精運動控制產(chǎn)品

x86架構機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

01產(chǎn)品概述

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，跨平臺部署，支持脫機運行，內(nèi)置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。核內(nèi)數(shù)據(jù)交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率。

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅(qū)動器、傳感器等）和MES系統(tǒng)無縫集成。提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的機器視覺+運動控制解決方案。

面向高速高精、專機系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線設備的視覺運動控制解決方案！

02產(chǎn)品特性

可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達250us；

支持多種通訊接口，方便客戶集成現(xiàn)有系統(tǒng)中；

搭載MotionRT7，內(nèi)核交互，指令調(diào)用快至us級，支持第三方視覺軟件；

多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。

ZMC432CL-V2 脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運動控制器

01產(chǎn)品介紹

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。

02主要特點

（1）使用現(xiàn)成的API開發(fā)各種裝備

（2）步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案

ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；

內(nèi)置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償?shù)龋?/p>

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

高速高精“PC-based運動控制卡”系列家族

01產(chǎn)品概述

在“PC+運動控制卡”架構中，實現(xiàn)精準的多軸同步控制與高速點位運動控制，支持靈活定制軸數(shù)和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補等功能，并支持多種上位機編程語言，便于用戶二次開發(fā)。

采用PCIe和EtherCAT總線接口設計，確保半導體封裝&測試設備實現(xiàn)高速高精運動控制。通過短周期、高協(xié)同性，確保設備運動平穩(wěn)加工，消除抖動。

廣泛應用于高速固晶機、半導體測試分選機、引線鍵合、PCB曝光機UVW運動控制、晶圓傳輸機械手等半導體封裝&測試設備應用場景中。

02產(chǎn)品特性

PT/PVT運動，靈活處理運動軌跡和速度的規(guī)劃；

更安全機制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機也能正常運行；

SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復運動中的抖動問題；

超高速實時性，可內(nèi)置RTBasic腳本程序，實現(xiàn)us級的高速響應；

1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點膠、激光加工等應用；

在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實現(xiàn)二段速、三段速和軟著陸等應用；

強悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。

ZMC432HG 100%器件全國產(chǎn)EtherCAT運動控制器

01產(chǎn)品概述

ZMC432HG，100%全國產(chǎn)器件和全自主軟件IDE與實時內(nèi)核自主自研，自主可控。保障供應鏈持續(xù)供貨能力，符合國產(chǎn)替代的國家戰(zhàn)略需求。

同時也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關鍵組件之一，結合豐富的運動控制功能、實時數(shù)據(jù)采集、處理和本地計算等，具備高度靈活的可編程性和出色的運動控制性能，為運動控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用帶來巨大市場潛力，同時也使其成為企業(yè)實現(xiàn)智能制造并高效穩(wěn)定生產(chǎn)的核心控制部件。

02產(chǎn)品特性

32軸運動控制：支持點到點到多軸同步控制，EtherCAT運動周期最快可達250us；

支持6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，總線軸、脈沖軸可混合插補；

2路模擬量AD/DA，可全面監(jiān)控物理量與過程變量；

豐富的I/O接口，24路輸入和12路輸出，其中包括4路高速輸入輸出；

多類實時運動控制功能，視覺飛拍、多維PSO、高速PWM、高速硬件鎖存等；

RS485/RS232可接儀表、傳感器等；

EtherNET網(wǎng)口對接MES、云平臺

可配置Linux系統(tǒng)，實現(xiàn)工藝開發(fā)的差異化；

硬件核心器件全國產(chǎn)，運動控制核心runtime軟件MotionRT正運動技術自主自研，PC端IDE RTSys正運動技術自主自研持續(xù)改進。

03提供IOT一體化解決方案

ZMC432HG具備豐富的硬件接口和功能模塊，能實現(xiàn)高效穩(wěn)定的運動控制和實時數(shù)據(jù)采集，滿足工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應用需求。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究，是國內(nèi)工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。

審核編輯 黃宇