電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）日前，比亞迪發(fā)布的一則招聘信息引起廣泛關(guān)注，而招聘的方向正是當(dāng)今大火的?具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）賽道。據(jù)比亞迪招聘官微消息，比亞迪將面向2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生招聘具身智能研究團(tuán)隊(duì)。境內(nèi)院校畢業(yè)時(shí)間為2024年9月~2025年8月，境外院校畢業(yè)時(shí)間為2024年7月~2025年12月。

具身智能是指通過機(jī)器人等物理實(shí)體與環(huán)境交互，進(jìn)行環(huán)境感知、信息認(rèn)知、自主決策和采取行動(dòng)，并能夠從經(jīng)驗(yàn)反饋中實(shí)現(xiàn)智能增長和行動(dòng)自適應(yīng)的智能系統(tǒng)，代表應(yīng)用包括人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等。當(dāng)前，全球具身智能市場正在快速成長。根據(jù)Virtue Market Research的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023年全球具身智能系統(tǒng)市場規(guī)模為35億美元，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到94億美元，其間年復(fù)合增長率達(dá)15.2%。

比亞迪在具身智能方面早有布局且已有成果

根據(jù)比亞迪2025屆具身智能研究團(tuán)隊(duì)招聘簡章，比亞迪此次招聘面向多個(gè)學(xué)科方向，包括機(jī)械類、自動(dòng)化類、力學(xué)類、計(jì)算機(jī)類、數(shù)學(xué)類、電子信息類和計(jì)算機(jī)類。當(dāng)然，這些學(xué)科的門類都比較廣泛，要從事具身智能專業(yè)，還需要有一些更加垂直的知識(shí)儲(chǔ)備，比如機(jī)械類要求的研究方向是人形機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、雙足機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、四足機(jī)械狗機(jī)械設(shè)計(jì)、靈巧手機(jī)械設(shè)計(jì)、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié) 構(gòu)工藝設(shè)計(jì)、塑膠、鈑金、加工工藝、有限拆分、有限元、切削加工、鈑金、焊接、涂膠、鑄造、沖壓、線 切割、3D打印、人機(jī)工程、聲學(xué)仿真、精密與超精密加工工藝與裝備、多傳感器多模態(tài)融合電機(jī)、電控、電芯研發(fā)等。

計(jì)算機(jī)類涉及的方向有類人形PCB Layout、DFMEA、WCCA、TI、Infineon、ST、Microchip、無刷直流電機(jī)、SDK、Linux、Modern C++、人工智能、大模型、SoC體系架構(gòu)、TensorFlow、PyTorch、語音指令、機(jī)器人性能測試、工業(yè)機(jī)器人C++、TCP/IP、Modbus、EtherCAT運(yùn)用、工業(yè)機(jī)器人A*、Dijkstra、RRT、工業(yè)機(jī)器人矩陣運(yùn)算、最優(yōu)化方法、控制理論、工業(yè)機(jī)器人硬件架構(gòu)、工業(yè)以太網(wǎng)、模型訓(xùn)練、感知模態(tài)交互、具身智能仿真訓(xùn)練，算法魯棒性、CNN、人形機(jī)器人、AI運(yùn)動(dòng)控制等。

從職位來看，比亞迪此次招聘設(shè)立了多個(gè)崗位，如下圖所示，具體包括了高級(jí)算法工程師、高級(jí)結(jié)構(gòu)工程師、高級(jí)仿真工程師和高級(jí)機(jī)器人工程師等。

圖源：比亞迪招聘

雖然因?yàn)榇舜握衅覆乓鹆藦V泛的關(guān)注，實(shí)際上比亞迪在具身智能領(lǐng)域早有布局。據(jù)介紹，具身智能研究團(tuán)隊(duì)于2022年成立，通過深入挖掘公司規(guī)?；膽?yīng)用場景需求，展開各類機(jī)器人本體及系統(tǒng)的定制開發(fā)，不斷增強(qiáng)機(jī)器人感知與決策能力，推進(jìn)具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用，目前團(tuán)隊(duì)已開發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類人形機(jī)器人等產(chǎn)品。

具身智能發(fā)展三要素和未來潛力

具身智能被稱為是人工智能的下一個(gè)浪潮，其和當(dāng)前的智能體有一個(gè)很明顯的區(qū)別——主動(dòng)智能和被動(dòng)智能。具身智能是具有主動(dòng)性的第一人稱智能，具有通過自身體驗(yàn)產(chǎn)生智能的能力，可在與環(huán)境的交互感知中將數(shù)據(jù)的采集、模型的學(xué)習(xí)、任務(wù)的執(zhí)行融為一體實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，既“感受世界-對世界進(jìn)行建模-采取行動(dòng)-驗(yàn)證并調(diào)整模型”。


因此，如下圖所示，具身智能要具有三個(gè)要求：其一是環(huán)境要素，具身智能要能夠與環(huán)境交互，在智能體與環(huán)境的感知和交互中學(xué)習(xí)執(zhí)行物理任務(wù)的能力；其二是本體要素，具身智能要具有物理實(shí)體，該物理實(shí)體能夠以“第一人稱”主動(dòng)進(jìn)行感知、理解、推理、規(guī)劃到移動(dòng)和操作等任務(wù)；其三是智能要素，具身智能要有智能化的提升，通過在實(shí)體上搭載大語言模型（LLM）、多模態(tài)大模型（LMM）等算法模型，全面提升物理實(shí)體和環(huán)境的智能交互能力。

圖源：中國信通院

因而，在具身智能發(fā)展過程中，AI大模型扮演著重要的角色。以行業(yè)代表性公司OpenAI為例，2024年9月12日，OpenAI發(fā)布新模型o1，首次證明語言模型可具備“人腦的慢思考”能力，且該模型的推理能力已達(dá)到理科博士水平。這樣的模型能力讓具身智能能夠更好地融入各種現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，當(dāng)然挑戰(zhàn)在于如何在具身智能有限的計(jì)算資源上部署大模型，這也是目前產(chǎn)業(yè)主要研究的方向之一。

中國信通院與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司共同發(fā)布的《具身智能發(fā)展報(bào)告（2024年）》指出，具身智能與離身智能相互補(bǔ)充、協(xié)作發(fā)展共同促進(jìn)了對智能的理解、模擬與擴(kuò)展，2022年之后全球具身智能發(fā)展進(jìn)入技術(shù)突破階段，以ChatGPT為代表大模型的通用知識(shí)和智能涌現(xiàn)能力為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能感知、自主決策乃至擬人化交互方面帶來巨大潛力。

從下游應(yīng)用來看，具身智能對于工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、家政服務(wù)和醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域有著巨大的賦能作用。以醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域?yàn)槔?，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)就是具身智能的典型代表，這款機(jī)器人是Intuitive Surgical公司開發(fā)的第一臺(tái)機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)學(xué)科，包括婦科手術(shù)、心外科及小兒外科等。未來，具身智能有望極大地改善醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量和效率，不僅能夠提供擬人化的交互服務(wù)，提高老年人的生活質(zhì)量和幸福感，還能有效減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量。

具身智能也給背后的軟硬件供應(yīng)商帶來巨大的市場空間。具身智能產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游核心零部件及軟件系統(tǒng)，中游整機(jī)組裝生產(chǎn)及系統(tǒng)開發(fā)集成，以及下游行業(yè)應(yīng)用三個(gè)環(huán)節(jié)。其中，核心零部件包括傳感器、芯片、電機(jī)、減速器、滾柱絲杠等，比如具身智能用到了大量的力傳感器、慣性傳感器和視覺傳感器，對于無框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)的需求也很大；整機(jī)組裝生產(chǎn)及系統(tǒng)開發(fā)集成可能會(huì)包含算法開發(fā)，比如運(yùn)動(dòng)控制算法、感知算法、認(rèn)知和決策算法等，更多地涉及整機(jī)系統(tǒng)集成和整機(jī)制造。至于下游的應(yīng)用在上述內(nèi)容中已經(jīng)提到了。

目前，全球科技公司和科研單位在具身智能方面發(fā)布了非常多極具代表性的產(chǎn)業(yè)，比如李飛飛在斯坦福大學(xué)開發(fā)的Voxposer是一個(gè)3D物體生成模型，能夠在復(fù)雜的3D場景中生成具有物理屬性的物體，展示了具身智能在三維建模中的應(yīng)用潛力?；谷歌的RT1和RT2能夠在復(fù)雜的物理環(huán)境中進(jìn)行學(xué)習(xí)和決策，展示了具身智能在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用；智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計(jì)、多模交互與智能體驗(yàn)，可以自主移動(dòng)與行走。這樣的案例在當(dāng)下已經(jīng)不勝枚舉。?

結(jié)語

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，目前具身智能的概念已經(jīng)逐漸清晰，在很多行業(yè)都有了一些代表性產(chǎn)品。對于比亞迪而言，其研發(fā)具身智能的首要目標(biāo)是汽車和制造行業(yè)，也就是服務(wù)比亞迪的核心業(yè)務(wù)。當(dāng)然，隨著這些具身智能體逐漸成熟，也可以走出工廠和車體，邁向更加廣闊的空間。