本案例客戶是生產(chǎn)皮革制品工程，利用平刀模切機(jī)對(duì)皮革材料（進(jìn)行模切加工，它可以實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的切割，尤其是對(duì)于皮革材料，平刀?？梢詫?shí)現(xiàn)更高的精度和重復(fù)性。通過西門子PLC與伺服器進(jìn)行通訊需要加裝穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECAT）進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，才能達(dá)到兩種不同協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊。

要從官網(wǎng)獲取正確型號(hào)的ESI文件：尼得科公司提供了標(biāo)準(zhǔn)ESI文件等，在與穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)Ethercat網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECAT）通訊時(shí)，使用專門針對(duì)尼得科M700的ESI文件。網(wǎng)關(guān)配置導(dǎo)入GSD文件：將穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECAT）的GSD文件導(dǎo)入到相關(guān)的工程軟件中，博圖軟件，使軟件能夠識(shí)別并組態(tài)該網(wǎng)關(guān)設(shè)備。設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)：在博圖軟件的設(shè)備組態(tài)界面中，找到添加的EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，為其設(shè)置唯一的IP地址和設(shè)備名稱，并根據(jù)實(shí)際連接的設(shè)備數(shù)據(jù)量需求，設(shè)置合適的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度，避免選中自動(dòng)生成設(shè)備名稱的選項(xiàng)，且確保這些設(shè)置與后續(xù)網(wǎng)關(guān)配置軟件中的設(shè)置保持一致，然后將配置好的參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置下載到PLC中。

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)配置軟件：打開穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)Ethercat網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECAT）配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置，新建項(xiàng)目時(shí)選擇PN2ECAT選項(xiàng)，配置軟件的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括IP地址和設(shè)備名稱等，使其與博圖系統(tǒng)中的設(shè)置一致.設(shè)備連接與參數(shù)配置選定設(shè)備：在網(wǎng)關(guān)配置軟件的設(shè)備列表中，找到并選定尼得科M700驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。

配置參數(shù)：在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項(xiàng)，只需選擇需要的參數(shù)即可。確保設(shè)備能夠按照預(yù)期的方式工作.通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)映射：通過網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)映射設(shè)置，將PLC中需要傳輸給尼得科M700驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)地址與網(wǎng)關(guān)模塊中對(duì)應(yīng)的EtherCAT數(shù)據(jù)地址進(jìn)行關(guān)聯(lián)，例如將PLC的輸出地址與驅(qū)動(dòng)器的控制指令地址進(jìn)行映射，同樣將驅(qū)動(dòng)器返回的數(shù)據(jù)地址與PLC的輸入地址進(jìn)行映射，以便PLC能夠讀取驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)信息。

控制與反饋：完成上述配置后，啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行，PLC將通過PROFINET協(xié)議與穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECAT）進(jìn)行通信，網(wǎng)關(guān)模塊根據(jù)配置將PROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)換為EtherCAT協(xié)議，并將控制信號(hào)傳輸給尼得科M700驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器接收到控制信號(hào)后按照預(yù)設(shè)參數(shù)運(yùn)行電機(jī)，并將狀態(tài)信息返回給網(wǎng)關(guān)模塊，網(wǎng)關(guān)再轉(zhuǎn)換為PROFINET協(xié)議的數(shù)據(jù)并傳輸回PLC，從而實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)尼得科M700驅(qū)動(dòng)器的控制與狀態(tài)監(jiān)控。

需要注意的是：從配置軟件查看網(wǎng)關(guān)是否與伺服器成功連接，需要從配置軟件的在線設(shè)備中查看狀態(tài)是或否是OP狀態(tài)，如狀態(tài)為OP，且網(wǎng)關(guān)燈的ERR滅，RUN燈常亮，即網(wǎng)關(guān)與伺服器通訊正常狀態(tài)。

審核編輯 黃宇