EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，提供納秒級精確同步。它能顯著提高應(yīng)用效率，減少處理步驟中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換等待時(shí)間。相較于其他總線系統(tǒng)，EtherCAT 能減少 25%-30% 的 CPU 負(fù)載。在最佳情況下，EtherCAT 性能可以提高精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。

EtherCAT 適用于機(jī)器人、機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)、塑料制造機(jī)器、沖壓機(jī)、半導(dǎo)體制造機(jī)器、試驗(yàn)臺、測試系統(tǒng)、抓取機(jī)器、電廠、變電站、材料處理應(yīng)用、行李運(yùn)送系統(tǒng)、舞臺控制系統(tǒng)、自動化裝配系統(tǒng)、紙漿和造紙機(jī)、隧道控制系統(tǒng)、焊接機(jī)、起重機(jī)和升降機(jī)、農(nóng)場機(jī)械、海岸應(yīng)用、鋸木廠、窗戶生產(chǎn)設(shè)備、樓宇控制系統(tǒng)、鋼鐵廠、風(fēng)機(jī)、家具生產(chǎn)設(shè)備、銑床、自動引導(dǎo)車、娛樂自動化、制藥設(shè)備、木材加工機(jī)器、平板玻璃生產(chǎn)設(shè)備、稱重系統(tǒng)等領(lǐng)域。特別是在運(yùn)動控制領(lǐng)域，全球四大機(jī)器人廠商都采用了EtherCAT總線通訊。

EtherCAT技術(shù)是德國的倍福自動化（Beckhoff）開發(fā)，處于EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）框架之下，是一項(xiàng)開放但不開源的技術(shù)，任何相關(guān)設(shè)備的開發(fā)，都需要向其獲取相關(guān)授權(quán)。

國內(nèi)廠商意識到 EtherCAT 技術(shù)的重要性，逐步尋求獲得 ESC 授權(quán)，以提高產(chǎn)品競爭力并參與更廣泛的生態(tài)系統(tǒng)。中國工業(yè)芯片廠商在獲得ESC授權(quán)方面起步較晚，長期以來使用的都是Microchip、Ti、瑞薩、英飛凌等國外品牌。

如何獲得授權(quán)呢？ETG的解釋是對于EtherCAT主站實(shí)施的授權(quán)是免費(fèi)的，但協(xié)議要求兼容性，以確保授權(quán)免費(fèi)并提供法律效力。對于從站設(shè)備，EtherCAT采用了CAN的授權(quán)模式（CAN是一個(gè)受專利保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)開放技術(shù)的樣本）：其授權(quán)費(fèi)用已經(jīng)“嵌入到”EtherCAT 從站控制器（ESC）芯片中，因此ESC供應(yīng)商需要一個(gè)許可，而設(shè)備制造商，最終用戶，系統(tǒng)集成商，工具生產(chǎn)商等無需再付授權(quán)費(fèi)用。這個(gè)授權(quán)一般都需要從EtherCAT的專利方Beckhoff獲得。

目前國內(nèi)有部分芯片廠商的產(chǎn)品宣稱支持EtherCAT，但是并沒有獲取倍福Beckhoff官方授權(quán) ，客戶使用后會存在多種風(fēng)險(xiǎn)，影響國產(chǎn)工控設(shè)備進(jìn)軍海外市場的合規(guī)性。

目前市場上獲得倍福授權(quán)的EtherCAT芯片廠商主要有：
Microhip（美）--LAN9252、LAN9253
Ti（美）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE
Renesas（美）--RZ/T1和R-IN32M3-EC
Infineon（德國）: XMC4300和XMC4800
Hilscher（德國）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000
亞信（臺）--AX58100
創(chuàng)耀（國產(chǎn)）--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K、TR8640對標(biāo)LAN9252、LAN9253、ET1100，等。

審核編輯 黃宇