根據(jù)Global Info Research(環(huán)洋市場咨詢)項目團隊最新調(diào)研，預(yù)計2030年全球6分力傳感器產(chǎn)值達到2378百萬美元，2024-2030年期間年復(fù)合增長率CAGR為43.3%。

6分力傳感器又叫做6維力傳感器，是一種測量X、Y、Z三個方向上的力和力矩的傳感器。6分力傳感器目前主要搭載在機械臂上，通過檢測力在空間作用的全部信息，即在空間坐標(biāo)系所形成的三個分力和三個力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，從而對機械臂的受力進行精密測量與控制，可大量運用在精密打磨、精密裝配、協(xié)作機器人等領(lǐng)域。

6分力傳感器的最初源于航空航天產(chǎn)業(yè)，用于測量飛行器的空氣動力學(xué)特性，包括升力、阻力、側(cè)向力、俯仰力矩、偏航力矩和滾轉(zhuǎn)力矩。由于正交三方向力和三方向力矩需要同時測量，因此6分力傳感器應(yīng)運而生。隨著6分力傳感器全面的力學(xué)測量優(yōu)勢被大眾知曉，以及技術(shù)的快速發(fā)展，6分力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域被逐漸擴展到用于檢測、預(yù)防、控制、示教、測量、保護等場景。

自馬斯克于2021年提出人形機器人概念以來，6分力傳感器市場迎來了高速發(fā)展，據(jù)最新研究數(shù)據(jù)，2024年全球6分力傳感器銷量近6萬套，其中中國銷量為約1.7萬套，同比增長超40%。預(yù)計到2030年全球市場市場銷量82萬套，中國銷量將達到30萬套，2025-2030年年銷量復(fù)合增長率達60%。目前，6分力傳感器行業(yè)高端市場以外資品牌（ATI Industrial Automation、Epson等）為主，但近幾年的市占率持續(xù)下降。國內(nèi)主要廠商以宇立儀器、坤維科技、鑫精誠等代表為首，藍點觸控、瑞爾特測控、海伯森緊隨其后。這些國產(chǎn)品牌份額持續(xù)提升，雖然目前國內(nèi)前五大6分力傳感器公司均未上市，但隨著市場規(guī)模的快速增長，多家上市公司（如柯力傳感、中航電測、安培龍）已開始進行6分力傳感器的研發(fā)生產(chǎn)，取得不同程度的進展。比較國內(nèi)外產(chǎn)品差異，國產(chǎn)與外資主流產(chǎn)品在精準(zhǔn)度方面已基本對齊，但在靈敏度、串?dāng)_、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。從價格上看，國產(chǎn)品牌性價比更高，將有望加速推動國產(chǎn)替代進程。

根據(jù)測量原理不同，又可以分為光電式、應(yīng)變式、電容式、壓電式等類型。在所有力傳感器中，應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用最為廣泛，其使用量約占力傳感器總量的 80%以上。目前采用應(yīng)變力傳感器的外資企業(yè)包括ATI Industrial Automation、Schunk、ME-Me?systeme、Sintokogio等，而國內(nèi)企業(yè)基本都是采用此類技術(shù)原理進行6分力傳感器開發(fā)。

當(dāng)前，6分力傳感器被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天飛行器、生物力學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域、科研實驗、機器人與工業(yè)自動化等眾多科技領(lǐng)域。在下游應(yīng)用中，工業(yè)自動化（包含傳統(tǒng)機器人）領(lǐng)域應(yīng)用規(guī)模占比最大，但人形機器人行業(yè)應(yīng)用規(guī)模增速最快，根據(jù)最新數(shù)據(jù)，全球2025-2030人形機器人領(lǐng)域年復(fù)合增長率達到104%，而中國年復(fù)合增長率更是達到驚人的115%。長遠來看，人形機器人量產(chǎn)將是6分力傳感器市場較大的增長來源。6分力傳感器在傳統(tǒng)機器人中的應(yīng)用場景包括力控、力覺反饋、質(zhì)量檢測、動態(tài)控制；在人形機器人中的應(yīng)用場景包括力控、擺動穩(wěn)定控制、安全控制，6分力傳感器可提升人形機器人手部操作的精細化與柔性化程度以及腳部行走的穩(wěn)定性，主要安裝手腕、腳踝等的末端部位，已成為高性能人形機器人的標(biāo)配。

6分力傳感器是維度最高的力傳感器，以其高精度、高靈敏度、高帶寬、高可靠性等優(yōu)點，能提供最為全面的力覺信息、提升傳感精度，在多個高科技領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的不斷進步和下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，6分力傳感器市場將迎來廣闊的發(fā)展前景。

根據(jù)不同產(chǎn)品類型，6分力傳感器細分為：應(yīng)變片式、 壓電/電容式、 其他

根據(jù)6分力傳感器不同下游應(yīng)用，本文重點關(guān)注以下領(lǐng)域：工業(yè)機器人、 醫(yī)療機器人、 汽車領(lǐng)域、 人形機器人、 其他

本文重點關(guān)注全球范圍內(nèi)6分力傳感器主要企業(yè)，包括：ATI Industrial Automation、 Schunk、 Advanced Mechanical Technology、 宇立儀器、 Kistler、 Robotiq、 Epson、 Nordbo Robotics、 ME-Me?systeme、 Wacoh-Tech、 坤維科技、 鑫精誠、 Robotous、 FUTEK、 藍點觸控、 Bota Systems、 FANUC、 瑞爾特測控、 海伯森、 Sintokogio、 中科米點、 神源生智能、 Aidin Robotics、 OnRobot、 昊志機電、 埃力智能、 魯班研究院、 佳安智能、 矩力傳感器技術(shù)（深圳）、 正開儀器、 柯力傳感、 中航電測、 安培龍

審核編輯 黃宇