“如果這輛車是給你自己設(shè)計的,那你會怎么去做?”
當(dāng)蔚來安全團隊對于在ET9上做這么多「冗余安全」是不是過度設(shè)計、是不是投入產(chǎn)出比不劃算還有所爭議時,蔚來創(chuàng)始人、董事長、CEO李斌用這樣一句非常簡單的話,說服了眾人。
「冗余」,這個詞可能在生活中大家并不太用得到,但在工程上,這卻是一個與安全可靠密切相關(guān)的概念。通俗來講,指的就是一條通路出現(xiàn)了故障,還有另一條通路可以走,一半功能丟失的時候,還有另外一半可以照常工作。
在航空航天領(lǐng)域,「冗余」是確保安全可靠的一道必答題。但在汽車領(lǐng)域,「冗余」被提及的頻次就低了很多。因為這種看不到的東西,的確很難讓用戶非常直接地了解。即便了解,小概率事件對用戶的感知也并不強。而為了做成這種極致,顯然也要付出更多的代價。
但是,就如同文章開頭的情景,當(dāng)大家換位思考,想到如果自己要用這個車,想到一輛行政旗艦可能面對的場景,那任何潛在的安全風(fēng)險,都應(yīng)當(dāng)被盡可能消除。于是,蔚來安全團隊在ET9上做了一場既要在心態(tài)上全力以赴,又要精心算好每一筆賬的「冗余安全」探索。
ET9有沒有可能做到「零事故率」?
在蔚來ET9設(shè)計之初,安全團隊做了一個大膽的設(shè)想:有沒有可能讓ET9做到「零事故率」?
這是一個非常瘋狂的想法,因為真實交通狀況千變?nèi)f化,我們不可能避免風(fēng)險的發(fā)生。但是,正是這樣的想法,催生了一些務(wù)實的方案與行動,去無限逼近「零事故率」的目標(biāo)。
一輛傳統(tǒng)汽車,在它上市的節(jié)點,就已經(jīng)框定了所有的功能,對于安全的設(shè)計也只需要著眼當(dāng)下。但是,一輛智能電動汽車需要在全生命周期里持續(xù)進化,極有可能在上市三年之后依然在添加全新的功能。那么,這輛車的安全架構(gòu),也必須要進行前瞻的考慮。因為如果等到功能迭代進化到某個程度再去考慮,很有可能就會出現(xiàn)安全能力無法匹配功能的窘境。
而作為一輛為高階智能駕駛原生設(shè)計的行政旗艦,蔚來ET9思考的不只是2025年交付,而是要看到若干年后更加長遠的高階智能駕駛時代。當(dāng)人類駕駛員參與汽車操控的比重越來越小時,車輛可靠性的設(shè)計要求,一定和現(xiàn)在以人駕為主的設(shè)計有本質(zhì)區(qū)別。
這是高階智能駕駛汽車行業(yè)客觀存在的事實,也是所有高階智能駕駛汽車的開發(fā)者,最終要去面對的事情。蔚來ET9又先于行業(yè)走了一步。
按照高階智能駕駛原生設(shè)計的要求,蔚來安全團隊在ET9上,參考航空級的安全標(biāo)準(zhǔn),做了七個維度的冗余:
驅(qū)動冗余:雙電驅(qū)系統(tǒng),相比單電機在驅(qū)動安全相關(guān)的可靠性提升50倍。
制動冗余:主制動系統(tǒng)+備份制動系統(tǒng),在智駕工況下制動可靠性提升513倍。
轉(zhuǎn)向冗余:線控轉(zhuǎn)向全鏈路雙重備份,相比電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可靠性提升2.2倍。
感知冗余:前向視覺+激光雷達+4D成像雷達三重冗余,側(cè)后向視覺+激光雷達雙重冗余。
計算冗余:雙高階智駕芯片+中央計算平臺雙供電,雙芯片毫秒級切換。
通信冗余:以太環(huán)網(wǎng)并發(fā)通信技術(shù),相比傳統(tǒng)以太網(wǎng)通信可靠性提升30倍。
配電冗余:900V高壓系統(tǒng)獨立雙路供電,低壓系統(tǒng)雙電源+雙路供電,相比電路供電可靠性提升50倍。
蔚來ET9這七個維度的冗余,都是在自研底層技術(shù)的基礎(chǔ)上進行正向設(shè)計,覆蓋了車輛行駛場景的各個環(huán)節(jié),為的就是讓車輛在極端場景下都可以正常運行,打造極致安全與安心的體驗,向「零事故率」無限靠近。
“我們希望用戶永遠都用不到冗余安全,但是我們也希望在最緊急的時刻,能給用戶提供一份冗余安全?!边@就是蔚來安全團隊對ET9「冗余安全」的態(tài)度。
「冗余安全」≠「不計代價的堆砌」
與航空航天相比,汽車上想要做極致的「冗余安全」,一個難以回避的話題,就是成本。如果真的「不計成本、不計代價」去做主動安全,不僅成本會失控,產(chǎn)品性能的平衡性也會被打破,最終會導(dǎo)致產(chǎn)品失去競爭力。
而這就是蔚來ET9的「冗余安全」在服務(wù)高階智能駕駛原生設(shè)計之外的第二個目標(biāo)——量化用戶的「安心感」。
安全團隊的很多工程師,在加入蔚來之前,一直覺得用戶的「安心感」是一件只能定性衡量的事情。但在蔚來,通過完善的數(shù)據(jù)洞察體系,包括事故與潛在風(fēng)險的數(shù)據(jù)閉環(huán)、用戶用車場景的真實反饋等等,把過往車主的情況、市場上發(fā)生的情況收集過來,經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析提煉出典型的苛刻工況,讓「安心感」實現(xiàn)了量化,然后有針對性地進行了投入。
正因如此,蔚來ET9冗余安全設(shè)計的合理性,就有了客觀的評價標(biāo)準(zhǔn),而不是像很多人想象中那樣只是做了一些基本的堆砌。
這就好比人去買保險,盡管沒發(fā)生就永遠不知道價值,但我們一定是希望在不花冤枉錢的前提下,買最精準(zhǔn)、對防患于未然價值最高的險種。蔚來ET9的「冗余安全」設(shè)計同樣如此,哪些系統(tǒng)的冗余應(yīng)該做到什么程度,從一開始就是從頂層目標(biāo)出發(fā)進行正向且精密的設(shè)計,如果不是自主深度掌握了整車底層架構(gòu)的know-how,是不可能做到這一點的。
比如說,配電系統(tǒng)因為需要給車上所有的功能「供血」,不能出現(xiàn)哪怕一刻的「掉線」,所以與配電相關(guān)的冗余,全部都是雙份的全冗余。同理,ET9的線控轉(zhuǎn)向因為徹底取消了機械轉(zhuǎn)向管柱,也必須采用全鏈路雙份的全冗余。
但比如像制動系統(tǒng),它的目的是為了把車停下來,不過車上能夠?qū)崿F(xiàn)減速停車的部件,不只有制動系統(tǒng)。所以,ET9的制動冗余采用的是加入冗余制動單元的半冗余,既能實現(xiàn)性能目標(biāo),同時又很好地兼顧了其它方面的平衡。
可能在很多人看來,蔚來ET9在「冗余安全」上的做法,短期內(nèi)很難討巧。但如果明明發(fā)現(xiàn)了一個非常高的安全風(fēng)險,只因為概率很低就抱著僥幸心理不去解決,這不是蔚來安全團隊的行事原則。站在「我是用戶我怎么選擇」的底層邏輯上,這群人絕不會把眼睛遮起來。
所以,包括安全團隊在內(nèi)的蔚來人,始終堅信要做一個高端品牌、做一輛具備社會共識的行政旗艦,就一定要經(jīng)歷這樣積累的過程,要去踏踏實實做一些真功夫的事情,才能給用戶帶來真正的、可以長期持續(xù)的核心價值。
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原文標(biāo)題:航空級的「冗余安全」,在ET9上是如何實現(xiàn)的?
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