一群機(jī)器人穿著紅背心、扭著“小腰”跳秧歌，還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。 這是央視蛇年春晚上的節(jié)目《秧BOT》，因?yàn)槠淙藱C(jī)共舞的畫(huà)面，和機(jī)器人頗為奇特的跳舞畫(huà)風(fēng)，誕生了不少表情包，也讓這個(gè)機(jī)器人背后的公司——宇樹(shù)科技，再次出圈。

據(jù)介紹，這群炫酷“顯眼包”名為H1，年僅一歲半。此次春晚表演，H1團(tuán)隊(duì)以獨(dú)特的“機(jī)械骨骼”形象示人，刻意營(yíng)造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案以及全身AI運(yùn)動(dòng)控制等高科技，確保步伐穩(wěn)健、動(dòng)作整齊。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。憑借先進(jìn)的AI算法，H1不僅能精準(zhǔn)跟上音樂(lè)節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，跳出“智能舞蹈”。

這是宇樹(shù)科技近來(lái)第二次引發(fā)外界關(guān)注，2024年12月23日，宇樹(shù)科技發(fā)布新款B2-W型號(hào)四足機(jī)器人視頻，展現(xiàn)出優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制能力，在社交網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)廣泛討論。 1月23日，浙江省發(fā)改委黨組副書(shū)記、主任杜旭亮表示，近期，以宇樹(shù)科技、深度求索等人工智能企業(yè)為代表的杭州“六小龍”出圈，引起了海內(nèi)外高度關(guān)注。 這個(gè)所謂杭州“六小龍”的提法，來(lái)源于1月23日杭州市委市政府致海內(nèi)外杭商的新春慰問(wèn)信，其中提到，游戲科學(xué)公司的《黑神話：悟空》、深度求索通用大模型、宇樹(shù)科技機(jī)器狗、云深處人形機(jī)器人、強(qiáng)腦科技腦機(jī)接口、群核科技空間智能等杭州“六小龍”的科技大作風(fēng)靡全球。 宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興，是一位85后青年。他身材瘦削，戴著一副黑框眼鏡，說(shuō)話輕聲細(xì)語(yǔ)，看起來(lái)更像一位程序員，而非人們印象中“硬核”的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者。但正是這位看似文弱的年輕人，帶領(lǐng)宇樹(shù)科技在全球四足機(jī)器人領(lǐng)域異軍突起，成為行業(yè)領(lǐng)軍者。

從“機(jī)器人小白”到“四足機(jī)器人第一人” 王興興與機(jī)器人的結(jié)緣，始于大學(xué)時(shí)期。彼時(shí)，他正在浙江大學(xué)攻讀機(jī)械電子工程專業(yè)。一次偶然的機(jī)會(huì)，他看到了波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的四足機(jī)器人視頻。視頻中，機(jī)器人流暢的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力，深深震撼了他。 “當(dāng)時(shí)我就想，如果有一天我也能做出這樣的機(jī)器人，那該多酷??！”回憶起當(dāng)時(shí)的場(chǎng)景，王興興依然難掩興奮。 然而，彼時(shí)的王興興還只是一個(gè)“機(jī)器人小白”。為了實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想，他開(kāi)始了瘋狂的學(xué)習(xí)。他泡在圖書(shū)館里，查閱了大量關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的書(shū)籍；他加入了學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，積極參與各種項(xiàng)目實(shí)踐；他甚至自學(xué)了編程，為機(jī)器人編寫(xiě)控制算法。 功夫不負(fù)有心人。經(jīng)過(guò)幾年的努力，王興興逐漸掌握了機(jī)器人研發(fā)的核心技術(shù)。2013年，他成功研制出了自己的第一臺(tái)四足機(jī)器人原型機(jī)。這臺(tái)原型機(jī)雖然簡(jiǎn)陋，但卻能夠?qū)崿F(xiàn)基本的行走功能，這讓他看到了希望。

創(chuàng)業(yè)維艱：從車庫(kù)到全球領(lǐng)先 2016年，王興興毅然決定創(chuàng)業(yè)，成立了宇樹(shù)科技。創(chuàng)業(yè)初期，條件十分艱苦。他和團(tuán)隊(duì)擠在一間狹小的車庫(kù)里，沒(méi)日沒(méi)夜地進(jìn)行研發(fā)。為了節(jié)省成本，他們甚至自己動(dòng)手制作零件。 “那時(shí)候真的很苦，但我們從來(lái)沒(méi)有想過(guò)放棄。”王興興說(shuō)，“因?yàn)槲覀兿嘈?，四足機(jī)器人未來(lái)一定會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景?！?憑借著對(duì)技術(shù)的執(zhí)著追求和對(duì)市場(chǎng)的敏銳洞察，宇樹(shù)科技逐漸在四足機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。2017年，宇樹(shù)科技推出了首款面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的四足機(jī)器人Unitree Laikago，這款機(jī)器人憑借出色的性能和親民的價(jià)格，迅速打開(kāi)了市場(chǎng)。 此后，宇樹(shù)科技不斷推出新產(chǎn)品，產(chǎn)品線覆蓋消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)等多個(gè)領(lǐng)域。2020年，宇樹(shù)科技發(fā)布了Unitree A1，這款機(jī)器人憑借強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力和開(kāi)放的平臺(tái)，成為全球開(kāi)發(fā)者進(jìn)行機(jī)器人研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)的首選平臺(tái)。 2023年，宇樹(shù)科技推出了Unitree B2，這款機(jī)器人擁有更強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)和更智能的算法，能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)，標(biāo)志著宇樹(shù)科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了世界領(lǐng)先水平。 “讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶” “我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為人們生活中的好幫手。”王興興曾說(shuō)。

在王興興的構(gòu)想中，未來(lái)的四足機(jī)器人將不僅僅是一個(gè)玩具，更是一個(gè)能夠?yàn)槿祟愄峁└鞣N服務(wù)的智能伙伴。它們可以幫助人們搬運(yùn)重物、照顧老人、陪伴兒童，甚至參與救援、勘探等危險(xiǎn)工作。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，宇樹(shù)科技正在積極推動(dòng)四足機(jī)器人的普及應(yīng)用。他們與高校、科研機(jī)構(gòu)合作，推動(dòng)四足機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)；他們與各行各業(yè)的企業(yè)合作，探索四足機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用；他們還積極舉辦各種活動(dòng)，向公眾普及四足機(jī)器人知識(shí)。 “我們相信，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的不斷下降，四足機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為人們生活中不可或缺的一部分?！?奔跑在機(jī)器人黃金時(shí)代的造夢(mèng)者 王興興的創(chuàng)業(yè)故事，是無(wú)數(shù)中國(guó)科技創(chuàng)業(yè)者奮斗的縮影。他們懷揣夢(mèng)想，腳踏實(shí)地，用智慧和汗水推動(dòng)著中國(guó)科技的進(jìn)步。 如今，我們正處在一個(gè)機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的黃金時(shí)代。相信在王興興這樣的造夢(mèng)者的帶領(lǐng)下，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能夠抓住機(jī)遇，迎頭趕上，在全球舞臺(tái)上綻放出更加耀眼的光芒。