導(dǎo)讀

高動態(tài)場景的理想選擇：友思特IDS新品——Event Camera 事件相機，憑借先進的IMX636 基于事件的視覺獨立傳感器，實現(xiàn)低至微秒級的出色時間分辨率，捕捉物體快速運動的最佳先決條件，同時保證完美留存那些傳統(tǒng)的基于圖像傳感器不可避免會丟失的信息。

全新動態(tài)捕獲：Event Camera

IDS事件相機（Event Camera）是友思特合作伙伴、國際領(lǐng)先視覺相機供應(yīng)商IDS近期推出的一款新品——配備基于事件的視覺傳感器的工業(yè)相機，包含 uEye XCP-E 和 uEye XLS-E 兩種型號。

圖1. IDS新品 事件相機（Event Camera）

IMX636：基于事件的傳感器

基于事件的視覺傳感器（EVS）IMX636 由索尼公司和 Prophesee 公司共同開發(fā)。與傳統(tǒng)工業(yè)相機生成完整的百萬像素圖像數(shù)據(jù)不同，uEye EVS 只識別每個傳感器像素的變化。這些變化的移動信息以數(shù)字方式被捕捉，并作為獨立事件實時傳輸，而靜態(tài)的數(shù)據(jù)則被完全省略。

圖2.?IMX636傳感器的獨特圖像捕捉

如上圖所示，Sony Prophesee IMX636采用獨特的基于事件的傳感器技術(shù)，只捕捉圖像中的相關(guān)運動：地點、時間和運動方式，每個像素基本上都是一個高靈敏度的運動探測器。

生成連續(xù)事件（異步智能像素）

場景驅(qū)動（1μs時間分辨率-相當(dāng)于10,000 fps）

無曝光時間導(dǎo)致無模糊捕捉（120dB HDR / 40mlux低光敏度）

數(shù)據(jù)量隨場景動態(tài)變化（少10-1000倍）

高效的機器視覺數(shù)據(jù)（在像素級預(yù)先分類，快速，對具有挑戰(zhàn)性的照明條件的高魯棒性，設(shè)計的運動理解能力）

圖3.?IDS事件相機的動態(tài)圖像捕捉效果

IDS事件相機配備了來自Sony 和Prophesee 的識別處理系統(tǒng)軟件 Metavision SDK。通過與傳感器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制造商的緊密合作， uEye EVS 相機可以直接與傳感器制造商的軟件工具集成，以提高數(shù)據(jù)提供的效率。

圖4.?Metavision SDK 軟件界面

事件相機的特點和應(yīng)用

1.檢測極快的進程

時間分辨率（即兩個連續(xù)像素事件之間的最小可測量時間差）小于 100 微秒。這意味著，即使是最快速的動作，也能以超過 10,000 FPS 的幀速率捕捉，而不會出現(xiàn)運動模糊。因此，圖像之間不再存在 "盲點"。

2.極高的動態(tài)范圍

在黑暗中看見即使在幾乎無光的環(huán)境下，uEye EVS 也能確保效果。由于采用了像素技術(shù)，IMX636 甚至可以識別 0.08 lux 的對比度變化。由于對高光值進行了對數(shù)處理，即使在非常明亮的場景中，靈敏度也超過了基于圖像的傳感器。

3.結(jié)果而非原始數(shù)據(jù)

受到人眼的啟發(fā)，索尼和 Prophesee 的神經(jīng)形態(tài)傳感器技術(shù)只能捕捉像素運動，并將數(shù)據(jù)與坐標(biāo)和時間戳一起傳輸。可以直接獲得可用的結(jié)果，而不是每個像素的亮度值。

4.高效的數(shù)據(jù)處理

由于只捕捉變化而忽略靜態(tài)區(qū)域，因此與基于圖像的相機相比，需要處理的數(shù)據(jù)量大大減少。這樣可以節(jié)省內(nèi)存和計算時間。

友思特IDS事件相機

uEyeXCP-E

最小IDS尺寸中的基于事件的工業(yè)相機

緊湊型壓鑄鋅外殼（29×29×17mm）

用于使用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的C卡口適配器

采用可擰緊的USBmicroB接口，固定可靠

可通過USB或I/O連接器供電

uEyeXLS-E

用于嵌入式應(yīng)用的基于事件的板級像頭

緊湊小巧（29×29×7mm），可直接放入鏡頭架

帶Micro-B連接器的超高速USB3相機

可提供或不提供C/CS或S卡口鏡頭支架

發(fā)熱量最小

審核編輯 黃宇