3.3

存儲(chǔ)器映射

前文所述，寄存器與RAM、FLASH一樣都是芯片內(nèi)部的一種存儲(chǔ)設(shè)備。那么，當(dāng)我們需要訪問它們的時(shí)候，我們需要知道它們的存儲(chǔ)地址。

3.3.1

存儲(chǔ)器映射表

如下圖所示為RA6M5的存儲(chǔ)器映射表，可以看到RA6M5芯片內(nèi)部的存儲(chǔ)器被映射到這一整塊4G（0 ~0xFFFF FFFF）的地址空間中。我們還可以看到，除了寄存器和SRAM、Flash的地址空間區(qū)域以外，還存在著其他類型的地址空間區(qū)域，比如QSPI area和OSPI area。Reserved area表示的是保留區(qū)域，尚未用到。

3.3.2

存儲(chǔ)器區(qū)域劃分

存儲(chǔ)器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片廠商或用戶分配，給存儲(chǔ)器分配地址的過程就稱為存儲(chǔ)器映射。如果給存儲(chǔ)器再次分配一個(gè)地址就叫存儲(chǔ)器重映射。

對(duì)于RA6M5（176 pin）芯片，其內(nèi)部線性地址空間劃分為如下區(qū)域：

表2:線性地址空間區(qū)域劃分

表格中的“0x4000_0000~0x4018_0000-1”區(qū)域，也就是“0x4000_0000~0x4017_FFFF”區(qū)域，它映射到了絕大部分外設(shè)模塊的寄存器。

3.3.3

外設(shè)基地址和外設(shè)寄存器地址

如下圖所示：

圖中①處為該外設(shè)的基地址，也就是IO端口的基地址。因?yàn)镽A6M5的IO端口不止有一個(gè)，而是有16個(gè)端口（用PORTm表示，m=0~9,A,B），所以每一個(gè)端口都有一個(gè)基地址，每個(gè)端口的基地址都可以用圖中的公式來計(jì)算出來。

圖中②處為該外設(shè)寄存器的地址偏移，圖中的寄存器為PCNTR1/PODR/PDR寄存器，而“Offset address：0x000”表示的是該寄存器相對(duì)于基地址的偏移量。

舉例來說

當(dāng)我們要讀取PORT1的PCNTR1/PODR/PDR寄存器的值時(shí)，我們要先計(jì)算出該寄存器的地址為：（0x40080000+0x0020*1），然后再把該地址值轉(zhuǎn)換為C語言的指針：（uint32_t*）（0x40080000+0x0020*1），最后再取值即可讀出該寄存器的值：*（（uint32_t*）（0x40080000+0x0020*1））。

需要注意的是，每一種外設(shè)模塊下面都會(huì)有多個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器都有特定的功能。對(duì)于一些功能相對(duì)復(fù)雜的外設(shè)來說，它們的寄存器數(shù)量可以達(dá)到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)。以IOPORT1為例，它的基地址為：0x40080020，下表則展示了它部分的寄存器名稱、寄存器地址以及相對(duì)于基地址的偏移。

表3:IOPORT1寄存器及其地址

注解

注：由于基地址不同，上述表格未包含PmnPFS等這些也和IOPORT1有關(guān)的寄存器。

3.3.4

外設(shè)寄存器

下圖所示為外設(shè)寄存器的一般格式。

說明：

寄存器名稱。

外設(shè)模塊基地址及其寄存器偏移地址。

寄存器位表格。32位MCU的寄存器大小一般為32位（bit），占四個(gè)字節(jié)?！癇it position”為位號(hào)，指示該位處于該寄存器中的位置；“Bit field”為位域，一般不同的位域有不同的作用；“Value after reset”為復(fù)位值，指示該位的復(fù)位值。

位域功能說明。這部分為對(duì)每一個(gè)位域的功能的詳細(xì)說明。