樹(shù)莓派與《我的世界》淵源已久。無(wú)論你是用樹(shù)莓派運(yùn)行服務(wù)器，還是玩《我的世界》樹(shù)莓派版，這兩者多年來(lái)一直保持著友好的關(guān)系。然而今天，我們有一個(gè)由創(chuàng)客兼開(kāi)發(fā)者Efren Lopez打造的項(xiàng)目，為這段經(jīng)典關(guān)系增添了新意。利用我們喜愛(ài)的單板計(jì)算機(jī)（SBC），Lopez打造了一款依賴于樹(shù)莓派的爬行者機(jī)器人，并且甚至集成了人工智能。

別擔(dān)心，這個(gè)爬行者機(jī)器人并不會(huì)真的爆炸。不過(guò)，它確實(shí)會(huì)探索周?chē)氖澜?，并且具備移?dòng)和觀察的能力。Lopez最近發(fā)布了幾段視頻，展示了這款機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)作情況，并花時(shí)間詳細(xì)剖析了極其復(fù)雜的組裝過(guò)程。

這款爬行者機(jī)器人由Lopez從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)的3D打印身體和頭部組成。身體能夠移動(dòng)，這要?dú)w功于底部的一組電動(dòng)輪子。頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，這得益于其頸部的一個(gè)舵機(jī)以及眼睛里的一個(gè)攝像頭模塊，使其能夠看見(jiàn)東西。此外，還配備了一個(gè)揚(yáng)聲器用于音頻輸出。

Lopez選擇驅(qū)動(dòng)這款爬行者機(jī)器人的樹(shù)莓派型號(hào)是樹(shù)莓派5，考慮到其性能以及將人工智能集成到設(shè)計(jì)中的決策，這是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。樹(shù)莓派連接了一個(gè)Pimoroni NVMe Base Duo、一個(gè)Hailo-8樹(shù)莓派人工智能套件以及一個(gè)Pimoroni Yukon板。它由一組內(nèi)置電池供電，這使得整個(gè)裝置完全是便攜的。

這個(gè)項(xiàng)目實(shí)際上使用了兩個(gè)攝像頭，一個(gè)Pi Cam V3廣角攝像頭和一個(gè)Arducam ToF模塊。Dayton音頻換能器與揚(yáng)聲器協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)音頻輸出。不幸的是，我們還沒(méi)有機(jī)會(huì)探索這款爬行者機(jī)器人的軟件方面，但鑒于Lopez所實(shí)施的硬件設(shè)置，還是有很多很酷的選項(xiàng)可供選擇。