1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

起重機(jī)，這一專(zhuān)為垂直提升或降低貨物而設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備，在港口、建筑工地及工廠(chǎng)等眾多領(lǐng)域均得到了廣泛的應(yīng)用。它通過(guò)電動(dòng)機(jī)、卷筒與鋼絲繩等核心部件的協(xié)同運(yùn)作，輕松完成貨物的吊裝、搬運(yùn)及裝卸任務(wù)，顯著提升了工作效率。

隨著科技的日新月異，起重機(jī)正逐步向智能化、自動(dòng)化的前沿領(lǐng)域邁進(jìn)，并融入了防搖擺、準(zhǔn)確定位等一系列先進(jìn)技術(shù)，以靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中日益多樣化的需求。

2.目標(biāo)

在港口起重設(shè)備進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)的過(guò)程中，由于貨物重量與體積的差異性，加之風(fēng)力、海浪等自然因素的干擾，往往會(huì)出現(xiàn)搖擺現(xiàn)象。這種搖擺不僅大幅降低了裝卸作業(yè)的效率，更可能對(duì)貨物及起重設(shè)備本身構(gòu)成潛在的損害風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重時(shí)還可能觸發(fā)安全事故，對(duì)人員安全構(gòu)成威脅。

因此，對(duì)于港口起重設(shè)備而言，防搖擺技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用變得愈發(fā)迫切，成為提升作業(yè)安全性與效率的關(guān)鍵所在。

3.解決方案

倍加福IMU F99慣性測(cè)量單元，正是為起重機(jī)防搖擺量身打造的解決方案。我們將IMU F99 安裝在吊具上，它測(cè)量雙軸的水平傾斜度以及吊具沿x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)。該裝置測(cè)量加速度和旋轉(zhuǎn)速率，并使用這些值來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)角度。通過(guò)智能鏈接加速度傳感器和陀螺儀的傳感器融合算法，可靠地補(bǔ)償了外部加速度影響，保證了高精度的傾角測(cè)量。由于傳感器無(wú)論其位置和方向如何，都能提供清晰的數(shù)據(jù)，因此它幾乎可以安裝在吊具上的任何位置。

憑借高精度、高采樣率和低延遲的顯著優(yōu)勢(shì)，IMU F99慣性測(cè)量單元能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量貨物搬運(yùn)過(guò)程中的加速度、角速度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確計(jì)算出貨物的姿態(tài)變化。控制系統(tǒng)依據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，靈活調(diào)整起重機(jī)的運(yùn)行速度與方向，從而有效減少搖擺，確保作業(yè)平穩(wěn)高效。

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

IMU F99慣性測(cè)量單元，可根據(jù)需要自由選擇輸出數(shù)據(jù)，以及對(duì)其特定的濾波器進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置。控制器可以同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自各個(gè)傳感器元件的原始數(shù)據(jù)和各種融合后的數(shù)據(jù)。后者是實(shí)時(shí)計(jì)算的，可以立即使用。IMU F99提供8個(gè)等級(jí)的加速度補(bǔ)償系數(shù)可配置，這使得其能夠更好地適應(yīng)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和需要角度精度的應(yīng)用。

該產(chǎn)品專(zhuān)為戶(hù)外使用而開(kāi)發(fā)，并安裝在高度堅(jiān)固的外殼中，防護(hù)等級(jí)為IP68/69。與基于攝像頭的系統(tǒng)不同，該設(shè)備可以在所有天氣條件下工作，比如強(qiáng)烈的陽(yáng)光影響。

5.產(chǎn)品特性亮點(diǎn)

移動(dòng)設(shè)備認(rèn)證：經(jīng)過(guò)嚴(yán)格認(rèn)證，適用于包括越野在內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境

多向加速度補(bǔ)償：快速、準(zhǔn)確且動(dòng)態(tài)的傾角測(cè)量

理想的測(cè)量結(jié)果：靈活選擇補(bǔ)償范圍，適應(yīng)多樣環(huán)境

多樣化輸出：提供多種輸出選項(xiàng)，滿(mǎn)足各種應(yīng)用需求

簡(jiǎn)化安裝：三軸測(cè)量數(shù)據(jù)，適用于任何方向的安裝

用途廣泛：?jiǎn)卧O(shè)備集傾角、加速度、旋轉(zhuǎn)速率檢測(cè)于一體

關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶(hù)提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶(hù)迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。