本案例是將ModbusRTU協(xié)議的壓力傳感器數(shù)據(jù)上傳到歐姆龍PLC，由于PLC采用的是Ethernet/IP通訊協(xié)議，兩者無(wú)法直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。故使用開(kāi)疆智能研發(fā)的Ethernet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

配置過(guò)程

首先我們開(kāi)始配置Ethernet/IP主站（如羅克韋爾，歐姆龍PLC等）

首先打開(kāi)主站組態(tài)軟件“Sysmac Studio”并新建項(xiàng)目。

設(shè)置PLC的IP地址

點(diǎn)擊工具-Ethernet/IP連接設(shè)置，在彈出的選個(gè)框內(nèi)選擇顯示EDS庫(kù)添加網(wǎng)關(guān)eds文件

開(kāi)始安裝網(wǎng)關(guān)EDS文件，并在完成后選擇對(duì)應(yīng)模塊。EIP2COM

設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址

添加全局變量并關(guān)聯(lián)導(dǎo)入EIP組態(tài)配置

在PLC組態(tài)軟件的Ethernet/IP端口設(shè)置中將全局變量關(guān)聯(lián)至網(wǎng)關(guān)組態(tài)。

配置完成后將組態(tài)下載到歐姆龍PLC

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件并新建項(xiàng)目

先設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet一側(cè)的IP地址以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度。

打開(kāi)從站通訊手冊(cè)并設(shè)置網(wǎng)關(guān)與從站的Modbus參數(shù)如波特率偶校驗(yàn)數(shù)據(jù)位（無(wú)校驗(yàn)選8，有校驗(yàn)選9）

這里以默認(rèn)為例8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn)

添加功能碼，從手冊(cè)上可看出功從站支持能碼為03和10功能碼

添加這兩個(gè)對(duì)應(yīng)的功能碼，并填寫(xiě)需要讀寫(xiě)的寄存器地址

讀寫(xiě)參數(shù)可對(duì)應(yīng)從站手冊(cè)。

由于從站寄存器地址從1開(kāi)始需要進(jìn)行地址偏移，實(shí)際填寫(xiě)地址要減1

比如想讀取測(cè)量值包含40031和40032兩個(gè)寄存器網(wǎng)關(guān)就要進(jìn)行如下填寫(xiě)

配置完成后下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)即可正常工作。

審核編輯 黃宇