在工業(yè)自動化領域，變頻器作為調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的關鍵設備，其控制方式多種多樣。其中，通過通訊協(xié)議實現(xiàn)的控制尤為常見。三菱PLC通過Modbus RTU轉(zhuǎn)cclinkie網(wǎng)關連接兩臺海普蒙特變頻器控制快速穩(wěn)定的輪詢時效。

在這種配置中，三菱PLC作為主站，通過Modbus RTU協(xié)議與cclinkie網(wǎng)關進行通訊，而網(wǎng)關則將Modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換為cclink-IE協(xié)議，進而與兩臺海普蒙特變頻器進行通訊。輪詢控制是指PLC按照一定的順序和時間間隔，依次向每臺變頻器發(fā)送控制命令，查詢其狀態(tài)信息。

具體來說，PLC首先向第一臺變頻器發(fā)送控制命令，如啟動、停止或調(diào)整頻率等，然后等待變頻器響應。一旦收到變頻器的反饋，PLC便記錄下狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)向下一臺變頻器，重復上述過程。這種控制方式可以確保PLC對每臺變頻器的控制和監(jiān)控，實現(xiàn)精確的自動化控制。

輪詢控制的優(yōu)勢在于其簡單性和可靠性，適用于變頻器數(shù)量較少的場景。然而，隨著變頻器數(shù)量的增加，輪詢控制的效率會降低，因為PLC需要花費更多的時間來處理每臺變頻器的通訊。在這種情況下，可以考慮采用更高效的通訊控制策略，如并行通訊或事件驅(qū)動控制。

通訊參數(shù)設置：

接下來是通訊參數(shù)的設置，變頻器側(cè),F00.10需要設置為02，F(xiàn)00.11設置為02，這樣變頻器的控制就由通訊所控制；

然后PLC也需要進行通訊參數(shù)的設置，直接在導航欄--PLC參數(shù)--PLC系統(tǒng)參數(shù)2里面直接設置即可，具體如下圖

程序控制，D18和D24可以制作在觸摸屏，由觸摸屏輸入對應頻率，就能實現(xiàn)控制（通訊使用8位模式，所以導通M8161）

D0控制的是通訊的賬號

以下程序可以控制賬號不斷切換，從而實現(xiàn)輪詢(每次通訊完成M8123會斷開，產(chǎn)生一個下降沿)。

以下是頻率寫入的控制，這款變頻器頻率控制的地址是H3201(0X和H都表示16進制)

以下是正反轉(zhuǎn)的控制,狀態(tài)的控制地址是H3200。

以下是讀取變頻器頻率的程序，當前運行頻率是H3310。

通訊完成后M8123會自動導通，此時需要對讀取回來的數(shù)據(jù)進行處理，最后復位M8123.讀取回來的數(shù)據(jù)是8位的，會保存到2個寄存器的第8位， 需要通過SWAP和加法指令進行還原，才能顯示為正常的數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇