在物流與制造的高效舞臺(tái)上，自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)不僅是內(nèi)部物流的中堅(jiān)力量，更是眾多工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的“搬運(yùn)專家”，肩負(fù)著將貨物從起點(diǎn)送達(dá)終點(diǎn)的重任。然而，這一切的高效運(yùn)轉(zhuǎn)都離不開(kāi)一個(gè)核心要素——可靠的定位系統(tǒng)。

如今，倍加福 PGV系列(視覺(jué)引導(dǎo)定位)F213 版本應(yīng)運(yùn)而生，憑借其集成的 TCP/IP 接口，專為小型機(jī)器人和 AGV 的基于攝像頭的導(dǎo)航量身打造。它以 35 毫米的超薄設(shè)計(jì)，更好地適配狹窄空間，為輕薄型車輛提供了一種既節(jié)省空間又具成本效益的導(dǎo)航解決方案，確保每一次運(yùn)輸都能安全、準(zhǔn)確地抵達(dá)目的地。

與所有PGV讀頭一樣，PGV*F213*由一個(gè)帶有集成光源的相機(jī)系統(tǒng)組成。這種緊湊型讀頭采用紅光，能夠追蹤地板上的數(shù)據(jù)位置碼帶和標(biāo)簽。用戶可以根據(jù)需要選擇自粘式位置碼帶，或者在環(huán)境要求較高的情況下，選擇堅(jiān)固的金屬位置碼帶。

通過(guò)TCP/IP接口直接連接到PC

PGV的緊湊型版本現(xiàn)在配備了集成的TCP/IP接口。以往，用戶需要連接到控制器才能配置讀頭，而現(xiàn)在，PGV*F213*定位系統(tǒng)可以直接連接到PC，甚至可以連接到單板計(jì)算機(jī)，這使得調(diào)試過(guò)程快速簡(jiǎn)便，同時(shí)免除了額外配置成本高昂的控制器用于AGV導(dǎo)航的需要。在大量使用機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合，這一特性在成本效益方面具有決定性的優(yōu)勢(shì)。

實(shí)時(shí)定位助力AGV高速運(yùn)行

在大型倉(cāng)庫(kù)中，通常同時(shí)運(yùn)行著眾多AGV和機(jī)器人。為了避免碰撞，車輛的行駛路徑必須準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，并且能夠?qū)崟r(shí)可靠地監(jiān)控。只有這樣，才能確保AGV能夠同時(shí)以全速行駛，且彼此之間僅相隔幾厘米。

PGV*F213* 通過(guò)在二維圖像上使用同步脈沖和時(shí)間戳，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)機(jī)器人控制與上層主控系統(tǒng)之間的高精度同步。

更快速的解決方案：PGV F200現(xiàn)支持EtherCAT接口

PGV*F200*是用戶的理想之選，不僅可通過(guò)Data Matrix二維碼和標(biāo)簽導(dǎo)航AGV，還可借助彩色膠帶或油漆線進(jìn)行導(dǎo)航。作為PGV產(chǎn)品組合中的全能解決方案，它可靈活讀取所有可用定位目標(biāo)——單獨(dú)使用或組合使用均可。

為滿足更大靈活性需求，該P(yáng)GV型號(hào)提供多種集成接口選擇，包括CANopen、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINET和RS485。配備集成EtherCAT接口的PGVF200是產(chǎn)品組合中的新成員。數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)、可靠地從PGV讀頭傳輸至控制系統(tǒng)。

除位置值外，數(shù)據(jù)還包含Data Matrix 位置碼帶當(dāng)前的讀取質(zhì)量信息。因此，配備EtherCAT的PGVF200代表著更高的過(guò)程可靠性。

特性一覽

亮點(diǎn)

PGV* F213*定位系統(tǒng)：

用于小型機(jī)器人和AGV基于攝像頭導(dǎo)航的TCP/IP接口定位系統(tǒng)

適用于狹窄安裝環(huán)境的35毫米厚度緊湊型讀頭

通過(guò)(單片機(jī))PC快速輕松配置，無(wú)需上層控制系統(tǒng)

PGV* F200*定位系統(tǒng)：

全能解決方案，支持多種定位目標(biāo)物：數(shù)據(jù)矩陣碼和標(biāo)簽、彩色膠帶和油漆線

提供豐富的集成接口，實(shí)現(xiàn)更大靈活性

EtherCAT 接口支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，確保高水平的工藝可靠性

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倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

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