相機配置：

硬件連接部分可以查詢我的博客：點擊 這里不做說明。

在電子表格視圖下，點擊菜單 “傳感器–網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”：選擇工業(yè)協(xié)議，如圖。

保存作業(yè)，并按照提示重啟相機。

3. 相機的控制/狀態(tài)字：

上圖中紅色部分為輸入輸出的IO信號：

VisionControl 是相機的輸入，總共32個bit，每個bit分別控制相機觸發(fā)、離線等操作。

VisionStatus 是相機的輸出，總共32個bit，每個bit分別輸出相機的準備和完成信號等。

具體的通訊位見下圖：***紅圈中的點位是經(jīng)常用到的

4. 測試相機的控制 / 狀態(tài)：

VisionControl 控制相機對應(yīng)的區(qū)：WriteSingleCoil ，地址從0開始，共32個bit。

VisionStatus 相機狀態(tài)對應(yīng)的區(qū)：ReadDiscreteInputs，地址從100000開始，共32個bit。

在電子表格中插入Count工具，用于觀察相機是否觸發(fā)，相機在線。

打開Modbus Poll測試軟件，并選擇Modbus TCP連接方式，IP為相機的IP，端口502。

測試觸發(fā)：點擊菜單欄的Functions，選擇 “05_WriteSingleCoil”，將Address設(shè)為1(TriggerEnabled)，Value值修改為On，點擊Send。然后將Address設(shè)為2(Trigger)，Value值修改為On，點擊Send。然后觀察電子表格中Count值是否增加，相機每觸發(fā)一次，Count函數(shù)+1。

查看相機狀態(tài)：選擇 “ReadDiscreteInputs[1x]” 區(qū)，可以看到Address 1(TriggerReady)已經(jīng)置1了。

可以用同樣的方式，測試Offline信號(05_WriteSingleCoil 區(qū)中 Address 7置On或者Off，觀察ReadDiscreteInputs[1x] 區(qū) Address 7 的狀態(tài))。

5. 相機的輸入數(shù)據(jù) / 輸出數(shù)據(jù)：

區(qū)地址：

數(shù)據(jù)地址：

輸入數(shù)據(jù)對應(yīng)的區(qū)地址：16_WriteMultiRegisters，地址從402002開始。

輸出數(shù)據(jù)對應(yīng)的區(qū)地址：03_ReadHoldingRegisters，地址從407006開始。

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項目選擇PN2MTC

先設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的IP地址和設(shè)備名稱。稍后配置西門子PLC時保持一致。

下面開始設(shè)置ModbusTCP一側(cè)的配置，首先設(shè)置網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP一側(cè)的IP地址

添加從站，和上圖中192.168.1.45保持一致。

設(shè)置要用到的功能碼，從上圖所知用03功能碼即可

添加寄存器讀寫地址2002及7006

PLC配置

打開西門子PLC組態(tài)軟件博圖設(shè)置網(wǎng)關(guān)Profinet一側(cè)的參數(shù)配置，首先導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件并設(shè)置PLC的IP地址

在網(wǎng)絡(luò)視圖中點擊模塊，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱

添加網(wǎng)關(guān)用到的數(shù)據(jù)輸入輸出長度

設(shè)置好分配的IQ地址，確認無誤后下載到PLC，并確認網(wǎng)關(guān)配置軟件的配置已經(jīng)下載進網(wǎng)關(guān)。

到此，全部配置完成，重新上電后即可正常通訊.

審核編輯 黃宇