隨著人們對(duì)環(huán)境美化、草坪維護(hù)和農(nóng)業(yè)效率的重視，家庭園藝、公共綠地、牧場(chǎng)等領(lǐng)域?qū)Ω畈輽C(jī)的需求持續(xù)上升，特別是在發(fā)達(dá)國家和地區(qū)。

割草機(jī)器人作為軟硬結(jié)合的智能體，其工作模型可分為感知、決策與控制三大模塊。硬件是其存在的基礎(chǔ)，需依托實(shí)體硬件完成一系列核心動(dòng)作：一是導(dǎo)航與建圖；二是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行，如多足、雙足等移動(dòng)功能；三是操作交互，如通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體抓取或挪移；四是人機(jī)互動(dòng)，即與人類進(jìn)行信息交互。從商業(yè)化進(jìn)程來看，導(dǎo)航與建圖技術(shù)已相對(duì)成熟，手眼協(xié)同的操作智能正處于應(yīng)用深化階段，而人機(jī)交互則代表著未來的發(fā)展方向。

作為中國數(shù)模龍頭，艾為已與多家割草機(jī)器人頭部品牌達(dá)成合作，推出多款新規(guī)格產(chǎn)品，更精準(zhǔn)匹配割草機(jī)器人的應(yīng)用需求，并依托聲、光、電、射、手五大產(chǎn)品線提供組合方案。

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聲

艾為全系列音頻功放，覆蓋模擬/數(shù)字接口、1W~5W輸出功率，適配各種應(yīng)用場(chǎng)景需求。

家庭草坪養(yǎng)護(hù)

割草機(jī)電臺(tái)可播放用戶喜愛的音樂或播客，緩解家庭用戶割草時(shí)的枯燥感。例如，Husqvarna Automower系列 通過電臺(tái)與基站連接，支持設(shè)置割草時(shí)間、區(qū)域邊界，實(shí)現(xiàn)夜間靜音作業(yè)，并配備GPS定位與異常移動(dòng)報(bào)警功能。

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農(nóng)業(yè)與園林設(shè)計(jì)

割草機(jī)電臺(tái)可與土壤濕度傳感器聯(lián)動(dòng)，根據(jù)牧草生長情況動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)頻率與高度，提升牧草品質(zhì)。此外，在園林設(shè)計(jì)中通過播放自然音效（如鳥鳴、流水聲）營造沉浸式景觀體驗(yàn)。

產(chǎn)品特性

VBAT：2.5V~5.5V

DVDD：1.65V~1.95V

輸出功率2.5W (THD+N=1% @4Ω負(fù)載)

低噪聲：9uV

THD+N：0.016%

靜態(tài)功耗：1.98mA@VBAT

I2S/TDM接口：標(biāo)準(zhǔn)I2S，左對(duì)齊，右對(duì)齊，支持1~8slots TDM格式QFN

封裝：QFN 3X3-16L

圖1AW88082QNR典型應(yīng)用框圖

表1艾為音頻功放產(chǎn)品系列

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光

割草機(jī)的補(bǔ)光燈主要用于?夜間或光線不足環(huán)境下提升障礙物識(shí)別精度?，通過紅外光輔助攝像頭實(shí)現(xiàn)全天候工作，使割草機(jī)能在黑暗中精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，避免碰撞并規(guī)劃割草路線。

艾為可根據(jù)補(bǔ)光燈數(shù)量、輸入電源電壓，提供Buck和Boost LED驅(qū)動(dòng)方案，支持各類紅外補(bǔ)光場(chǎng)景。以下為其中一款串聯(lián)升壓型LED驅(qū)動(dòng)。

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具體作用

增強(qiáng)夜間識(shí)別：紅外補(bǔ)光燈照亮前方，助力攝像頭清晰捕捉地面障礙物輪廓，避免光線不足導(dǎo)致誤判。

提升避障精度：配合激光雷達(dá)與算法，精準(zhǔn)識(shí)別復(fù)雜場(chǎng)景障礙物，減少繞行或卡頓。

優(yōu)化割草效率：避免因避障失敗造成的重復(fù)作業(yè)或區(qū)域遺漏，提升工作效率。

以下為艾為其中一款串聯(lián)升壓型LED驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品特性

Total Max Number: 3S10P

Control Interface：PWM

Min Duty (%)：1

Max Switching Frequency (MHz)：1.1

Powersupply：2.7~5.5V

2A over current limit on SW pin

SOT23-6L

圖2AW9962ESTR典型應(yīng)用框圖

艾為呼吸燈驅(qū)動(dòng)經(jīng)過十余年耕耘，產(chǎn)品覆蓋3~216通道，提供驅(qū)動(dòng)芯片+燈效算法+軟件調(diào)試的全方位服務(wù)，便于客戶的方案實(shí)現(xiàn)，已在多家頭部廠商導(dǎo)入量產(chǎn)。

AW20XXX高性能矩陣型呼吸燈驅(qū)動(dòng)系列簡介如下（以72通道型號(hào)AW20072為例）：

圖3AW20072QNR典型應(yīng)用框圖

產(chǎn)品特性

6路電流開關(guān)，12路高精度獨(dú)立電流源，可驅(qū)動(dòng)72顆LED/24顆RGB

16級(jí)全局電流調(diào)控，調(diào)節(jié)范圍為3.33mA-160mA

獨(dú)立的64級(jí)PWM調(diào)光，實(shí)現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)

獨(dú)立的256級(jí)DC調(diào)光，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)顏色配色比

3組pattern控制，支持靈活的燈效配置及自主呼吸模式，節(jié)省主控功耗與MCU資源

通信接口：400kHz I2C

帶有同步時(shí)鐘接口CLKIO，可實(shí)現(xiàn)多片AW20072時(shí)鐘同步

電源范圍: 2.4V~5.5V，支持地址擴(kuò)展

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電

艾為OCP系列產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，助力割草機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)5V，3.3V等功能模塊的過流保護(hù)需求。

產(chǎn)品特性

輸入電壓范圍：2.5V~5.5V

固定限流電流：2.1A

導(dǎo)通阻抗：低至65mΩ@5Vinput

靜態(tài)功耗：典型值28μA

關(guān)斷功耗：典型值0.32μA

限流電流精度：±10%

內(nèi)置功能：反向電流保護(hù)、欠壓保護(hù)、過溫保護(hù)，以及QOD（快速輸出電壓泄放）功能

封裝：SOT 23-5L

圖4AW35045BDSTR典型應(yīng)用框圖

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艾為割草機(jī)產(chǎn)品布局

割草機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展推動(dòng)著方案升級(jí)與體驗(yàn)革新，艾為依托聲、光、電、射、手五大產(chǎn)品線，推出配套產(chǎn)品組合方案，為品牌方及用戶帶來便捷可靠的使用體驗(yàn)。

圖5艾為割草機(jī)應(yīng)用框圖

割草機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，技術(shù)與需求融合推動(dòng)行業(yè)向智能高效進(jìn)階。艾為依托聲、光、電、射、手五大產(chǎn)品線的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，以適配方案為頭部品牌提供支撐，在核心場(chǎng)景展現(xiàn)創(chuàng)新力。未來，艾為將深耕場(chǎng)景需求，助力割草機(jī)器人從自動(dòng)化邁向智能化，為行業(yè)添動(dòng)能，為用戶提體驗(yàn)。

關(guān)于艾為

中國數(shù)模龍頭

上海艾為電子技術(shù)股份有限公司創(chuàng)立于2008年，專注于高性能數(shù)?；旌?a target="_blank">信號(hào)、電源管理、信號(hào)鏈等IC設(shè)計(jì)，2021年8月在上海證券交易所科創(chuàng)板成功上市，股票代碼為688798。

艾為電子累計(jì)擁有42種產(chǎn)品子類、產(chǎn)品型號(hào)總計(jì)超1400款，產(chǎn)品的性能和品質(zhì)已達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)互聯(lián)和汽車市場(chǎng)，包含智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、智能穿戴、智能音箱、智能家電、移動(dòng)支付、物聯(lián)網(wǎng)、AI教育、智能玩具、服務(wù)器、新能源、機(jī)器人、無人機(jī)、安防、汽車電子等領(lǐng)域。

2024年公司研發(fā)投入5.1億人民幣，占營收比例近17%，技術(shù)人員占比超74%，累計(jì)取得國內(nèi)外專利649項(xiàng)，軟件著作權(quán)125項(xiàng)，集成電路布圖登記595項(xiàng)。

艾為電子獲評(píng)國家企業(yè)技術(shù)中心、音頻制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)，“國家高新區(qū)上市公司創(chuàng)新百強(qiáng)榜”，上海市創(chuàng)新型企業(yè)總部、上海市質(zhì)量金獎(jiǎng)、上海市級(jí)設(shè)計(jì)創(chuàng)新中心、上海市智能音頻芯片技術(shù)創(chuàng)新中心、上海硬核科技企業(yè)TOP100榜單等資質(zhì)榮譽(yù)。