Auto Motor und Sport × MdynamiX 聯(lián)合測試專輯·第三期

在本期德國《auto motor und sport》ADAS專題中，我們聚焦于一項日常駕駛中高頻使用、但仍具挑戰(zhàn)性的功能——車輛自動泊車能力。

本輪測試由 MdynamiX AG 牽頭，涵蓋以下四款主流車型：

• 特斯拉Model Y
• 沃爾沃EX30
• 蔚來ET5T
• 梅賽德斯E級

測試過程全面模擬日常泊車環(huán)境，包含側(cè)方停車與倒車入庫兩個標準場景，力求呈現(xiàn)系統(tǒng)在識別、轉(zhuǎn)向、距離控制、換擋邏輯等方面的真實表現(xiàn)。

完整測試圖表及詳細數(shù)值已整理為中文版PDF，可直接聯(lián)系北匯信息申請獲取。

測試結(jié)構(gòu)與方法亮點

本次測試在 MdynamiX 場地進行，工程師通過厘米級定位系統(tǒng)與模擬標定裝置構(gòu)建了接近真實的泊車測試環(huán)境，并通過如下設(shè)備記錄全過程：

• 每車配備雙天線測量頭（WLAN + GNSS多系統(tǒng)定位）
• ADMA-G ProPlus 動態(tài)傳感器實時采集速度、加速度與轉(zhuǎn)向動態(tài)
• 安裝在遮陽板上的攝像頭同步記錄方向盤上二維碼貼紙的旋轉(zhuǎn)，用于MXoptiCal圖像標定系統(tǒng)分析方向盤操作過程。MXoptiCal是MdynamiX開發(fā)的高精度光學測量系統(tǒng)，精度達±7mm，它無需接入車輛總線即可測量轉(zhuǎn)向角，是評估駕駛行為與系統(tǒng)響應(yīng)的理想工具。
• 所有數(shù)據(jù)最終通過MXeval 測評平臺分析和輸出關(guān)鍵圖表、誤差區(qū)間與動作過程

部分測量數(shù)據(jù)一覽（以技術(shù)維度展示）

測試中記錄了以下典型參數(shù)（單位已標準化）：

測試中發(fā)現(xiàn)的問題點

• 泊車位識別能力有限：尤其在模擬真實街邊停車場（替代標線為金屬桿）時，大部分系統(tǒng)無法持續(xù)穩(wěn)定識別車位。
• 泊車中斷現(xiàn)象常見：測試過程中，不同車型均在部分場景中出現(xiàn)過系統(tǒng)提示駕駛員“接管泊車操作”的情況。
• 方向盤邏輯差異大：有的車型習慣在車速階段迅速打滿，有的則在靜止時完成大幅轉(zhuǎn)向。
• 識別誤差與實際余量不一致：部分系統(tǒng)顯示的可視距離與實際GNSS測量結(jié)果偏差達到10cm以上。

MdynamiX × 北匯信息

本次測試由德國 MdynamiX AG 組織完成，該機構(gòu)長期致力于自動駕駛、NVH及駕駛行為建模評估，與慕尼黑工業(yè)大學、肯普滕應(yīng)用科技大學等機構(gòu)保持密切合作。

MXeval 是一套支持 ADAS、SBW、ESC、AEB、LKA 等測試任務(wù)的評價平臺，結(jié)合客觀數(shù)據(jù)采集與主觀體驗記錄，為OEM/Tier1研發(fā)和認證提供強力支撐。

北匯信息作為其在中國的長期合作伙伴，協(xié)助此次內(nèi)容的整理、翻譯與工具引入工作，并為國內(nèi)用戶提供MXeval等工具的試用對接。

獲取完整報告與工具試用
無論您是主機廠工程師，還是對智能輔助駕駛感興趣的行業(yè)從業(yè)者，這份報告將為您提供一手的測試方法與真實測量數(shù)據(jù)參考。

完整版包含所有車型在不同泊車方式下的詳細行為參數(shù)、過程照片與圖表展示，如需獲取中文譯文版/德文原版，請聯(lián)系北匯信息市場部。