MdynamiX × Auto Motor und Sport 聯(lián)合測試解讀
隨著ADAS輔助駕駛技術在新車中的快速普及，如何科學、系統(tǒng)地評估其實際功能表現(xiàn)，成為行業(yè)關注焦點。
2025年初，德國權威汽車雜志《auto motor und sport》與測試評估機構MdynamiX AG展開合作，對多款主流量產(chǎn)車的車道輔助系統(tǒng)展開實地測試，相關方法和技術細節(jié)已于近期對外發(fā)布。參與測試的四款車型分別為：

特斯拉Model Y

沃爾沃 EX30

蔚來 ET5T

奔馳E級

此次測試旨在真實道路環(huán)境中，通過專業(yè)軟硬件組合，對主流量產(chǎn)車型的ADAS系統(tǒng)性能進行客觀評估。

本次測試涵蓋了什么？
在這輪測試中，所有車輛均配備了統(tǒng)一的高精測量系統(tǒng)，并在高速公路及普通快速路等復雜場景中反復驗證車道保持能力。測試過程包括：

車輛是否能穩(wěn)定維持在車道中央？

彎道中是否出現(xiàn)偏離？系統(tǒng)是否能自動修正？

駕駛員若不主動轉向，系統(tǒng)是否能在臨界情況下發(fā)出預警或介入？

測試采用了完全一致的線路與速度設定，并用厘米級精度地圖進行對比評估，確保數(shù)據(jù)具有可重復性與對比性。

測試關鍵數(shù)據(jù)一覽
為了更直觀地呈現(xiàn)車道保持系統(tǒng)的表現(xiàn)，測試方繪制了下列兩組折線圖：圖 1：彎道中車道保持偏離程度曲線
這張圖展示的是各系統(tǒng)在一段較為彎曲的聯(lián)邦公路上以 120 km/h 行駛時的橫向偏移曲線。
橫軸為標準化的時間進程（0%–100%），縱軸為車輛與車道中心線的偏離值（單位：米）。理想狀態(tài)應接近0。
從圖中可見，所有系統(tǒng)在大部分時間段內(nèi)維持在 ±0.3m 的偏離范圍內(nèi)，說明具備一定的車道保持能力。這類圖形有助于工程師判斷系統(tǒng)在高動態(tài)工況下的橫向穩(wěn)定性。圖 2：同一路段反向行駛的偏移表現(xiàn)
該圖為同一路段反方向行駛時的偏移情況。比較兩圖可發(fā)現(xiàn)，不同系統(tǒng)在順彎與逆彎條件下的響應有細微差異，部分系統(tǒng)表現(xiàn)更穩(wěn)定，部分在反向時偏離略大。
這類正反向?qū)Ρ葴y試有助于驗證系統(tǒng)在不同道路彎曲程度和慣性條件下的一致性現(xiàn)。

如何實現(xiàn)精密測量？
測試車輛使用了MdynamiX的高頻率采集系統(tǒng)（ADMA-G ProPlus），以1000Hz頻率記錄下行駛路徑、車輛姿態(tài)、加速度及位置信息。配套的MXeval軟件平臺則在測試后用于數(shù)據(jù)分析與可視化，生成曲線圖和誤差帶以展示車輛在不同彎道中的車道偏離表現(xiàn)。
測試還采用了MXoptiCal圖像校準系統(tǒng)，通過在車內(nèi)設置的視覺識別標記，使攝像記錄與傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)時序?qū)R，幫助工程師在復盤時更清晰識別車輛行為與駕駛環(huán)境的匹配性。

部分結論與發(fā)現(xiàn)

在高速路直線場景下，所有系統(tǒng)都能基本實現(xiàn)居中控制；

一些車型在彎道中會出現(xiàn)不同程度的偏移，但仍能在車道范圍內(nèi)活動；

某些系統(tǒng)存在“轉向接管提示”頻率偏高、或轉向反應滯后等現(xiàn)象；

在模擬車道偏離的測試中，不同系統(tǒng)在識別、介入的時機和力度存在差異。

背后團隊與工具來源
本次測試由MdynamiX AG主導，該機構長期致力于自動駕駛、NVH及駕駛行為建模評估，與慕尼黑工業(yè)大學、肯普滕應用科技大學等機構保持密切合作。
北匯信息作為MdynamiX在中國的合作伙伴，協(xié)助此次內(nèi)容的整理、翻譯與工具引入工作，并為國內(nèi)用戶提供MXeval等工具的試用對接。