智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個集成的時空傳感器，其感知系統(tǒng)是路網(wǎng)、通訊網(wǎng)、定位網(wǎng)三網(wǎng)合一。將自動駕駛地圖與視覺的感知信息融合到一起，才能得到車輛可以行駛的空間，繼而在此基礎(chǔ)上規(guī)劃車輛運動學的軌跡，轉(zhuǎn)化成方向盤和油門、剎車的信號。因此，我國的自動駕駛地圖工作組將由地圖廠商、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、車聯(lián)網(wǎng)服務商、自動駕駛技術(shù)提供商，以及高校和科研院所多方共同研討制定。

對于L4以上的自動駕駛，自動駕駛地圖已經(jīng)成為必備項，未來的自動駕駛大腦將基于實時更新的地圖大數(shù)據(jù)驅(qū)動。但是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各參與方，對于自動駕駛地圖應該是什么樣的，如何將傳感器數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛地圖融合等問題并沒有形成統(tǒng)一共識。

這一問題的解決首先需要建立起共同的標準和框架。在第五屆智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)年會“自動駕駛地圖”分論壇中，清華大學汽車工程系主任楊殿閣教授介紹了世界自動駕駛地圖組織情況。

▲清華大學汽車工程系主任楊殿閣

國際上關(guān)于地圖標準的工作組是ISO TC204/WG3，針對智能交通領(lǐng)域的地圖數(shù)據(jù)庫建設(shè)和數(shù)據(jù)交換標準。在歐洲有兩個地圖數(shù)據(jù)物理存儲格式規(guī)范組織——NDS與OpenDrive。2013年，NDS理事會成立第三工作組啟動高精度地圖標準的研究，推出的NDS2.5已經(jīng)為2020年自動駕駛技術(shù)做好準備，其物理存儲格式與OpenDrive之間可以動態(tài)轉(zhuǎn)化。中國的BAT、日本大部分車廠都已加入了NDS組織。

歐洲的另一個標準組織ADASIS針對的則是地圖與車載應用之間的接口。ADASIS在2013年開始考慮支持高精度數(shù)據(jù)，并在歐洲智能交通協(xié)會主導下，于2015年12月與NDS聯(lián)合成立了OADF Forum，對接國際ISO和日本SIP-ADUS，希望能建立起整個自動駕駛和地圖的標準框架體系，并成為歐洲及其它地區(qū)的強制標準，到2025年在全球?qū)崿F(xiàn)42%的滲透率。

自動駕駛地圖是高級別自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的必要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，一旦接受了國外標準，不但會面臨經(jīng)濟上的高額支出，整個智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)也會長期受制于人。以日本為例，雖然很多企業(yè)加入了NDS，但并沒有完全接受這套標準，在日本國內(nèi)的戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目“SIP-adus”計劃支持下，日本各整車企業(yè)、零部件公司、地圖廠商聯(lián)合起來，成立了動態(tài)地圖公司DMP，是日本唯一從事高精度基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)和定位服務的公司，致力于推出日本標準的高精度地圖。

楊殿閣認為中國在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展上也必須獨立自主，開發(fā)中國標準的自動駕駛地圖是一個必要選項。而且中國道路交通條件最具特點，中國的地圖廠商和車企具有豐富的制圖和用圖經(jīng)驗，完全具備獨立完成中國標準自動駕駛地圖的能力。

事實上，由楊殿閣擔任組長的自動駕駛地圖工作組（CAICV HD MAP WG），剛剛于5月23日在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟第一屆理事會第四次會議上得到批準。工作組定位于建立中國標準地圖及服務體系，以及成為車企與地圖廠商、國家測繪管理部門的橋梁，與NDS（歐洲）和DMP（日本）開展平等合作，并形成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機制。

自動駕駛地圖工作組將重點針對面向智能汽車的自動駕駛地圖以及高精度定位及時空服務相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)、標準、規(guī)范及法規(guī)進行研討，具體包括：

1.對車用高精度基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的模型、結(jié)構(gòu)、接口、標準、規(guī)范以及動態(tài)地圖數(shù)據(jù)共享體系、機制、方法、協(xié)議、接口等開展研究。

2.進一步研究基于地圖為自動駕駛提供高精度時空服務，對服務的接口、協(xié)議和相關(guān)標準進行探討。

3.建立統(tǒng)一的智能汽車自動駕駛地圖服務標準和自動駕駛地圖落地應用的技術(shù)路線圖。

談到自動駕駛地圖，人們往往將之等同于高精度地圖。高精度地圖提供更精細更豐富的地圖數(shù)據(jù)內(nèi)容，記錄了各類豐富的道路要素、道路設(shè)施、周邊建筑信息等數(shù)據(jù)對象。通過更高的精度，更詳細的屬性來構(gòu)建完整的自動駕駛環(huán)境以及智慧城市環(huán)境。但實際上，自動駕駛地圖最底層的數(shù)據(jù)還是宏觀的導航數(shù)據(jù)，自動駕駛地圖也要支持駕駛導航、支持車的任務規(guī)劃，從這個角度來說，傳統(tǒng)圖商在自動駕駛發(fā)展過程中仍將發(fā)揮重要作用。

但自動駕駛地圖的標準制定并非圖商一己之力能夠完成。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個集成的時空傳感器，其感知系統(tǒng)是路網(wǎng)、通訊網(wǎng)、定位網(wǎng)三網(wǎng)合一。將自動駕駛地圖與視覺的感知信息融合到一起，才能得到車輛可以行駛的空間，繼而在此基礎(chǔ)上規(guī)劃車輛運動學的軌跡，轉(zhuǎn)化成方向盤和油門、剎車的信號。正因如此，在歐洲，自動駕駛傳感器聯(lián)合工作組織SENSORIS，以及車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合組織TISA就一起加入了OADF。我國的自動駕駛地圖工作組也將由地圖廠商、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、車聯(lián)網(wǎng)服務商、自動駕駛技術(shù)提供商，以及高校和科研院所多方共同研討制定。

楊殿閣介紹，目前，自動駕駛地圖工作組已經(jīng)有清華大學、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋位置、一汽、上汽、長安、北汽11家發(fā)起單位，并將繼續(xù)吸納新的成員。加入工作組不收費，在聯(lián)盟知識產(chǎn)權(quán)規(guī)定下享有工作組共同工作成果，包括文檔資料及其他技術(shù)資料。2018年，工作組的重點研究課題包括：

1?自動駕駛地圖標準體系研究

牽頭單位：四維圖新

責任專家：北京四維圖新智能地圖事業(yè)部研發(fā)總監(jiān) 于立志

2?地圖偏轉(zhuǎn)問題研究及測科院測繪局溝通交流

牽頭單位：高德

責任專家：高德汽車事業(yè)群高精度地圖產(chǎn)品總監(jiān) 谷小豐

3?自動駕駛地圖技術(shù)及應用路線圖探索研究

牽頭單位：中海庭

責任專家：中海庭公司總經(jīng)理 劉奮

對于自動駕駛地圖而言，可用性、規(guī)模性、性能表現(xiàn)、成本等都是制約其發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，要提供更有效率、安全的解決方案，行業(yè)內(nèi)廣泛的合作和統(tǒng)一標準必不可少。我國正在組建國家智能汽車創(chuàng)新平臺，高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺是支持這一創(chuàng)新平臺的基礎(chǔ)體系之一。中國標準的建立可以針對中國特殊場景、中國駕駛員行為特點以及中國的產(chǎn)業(yè)特點，推進智能汽車的轉(zhuǎn)型升級，楊殿閣領(lǐng)銜的自動駕駛地圖組，無疑是朝這個方向邁出了極具歷史意義的一步。