噴繪機(jī)器人憑借高效、精確、穩(wěn)定、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、航空航天、電子等多個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用。本文以 MR30分布式IO在噴繪機(jī)器人中的應(yīng)用為核心，介紹了噴繪機(jī)器人的生產(chǎn)工藝，分析了其在實(shí)際應(yīng)用中的需求痛點(diǎn)，詳細(xì)闡述了MR30 分布式 IO 解決方案，最后總結(jié)了該方案的應(yīng)用成效。?

生產(chǎn)工藝介紹?

噴繪機(jī)器人的工作流程主要包括加載噴涂程序、工件安裝、噴涂、監(jiān)控與調(diào)整、噴涂完成于清理等環(huán)節(jié)。?

【開機(jī)與初始化】

打開電源，啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括自檢、校準(zhǔn)噴槍位置等。

【加載噴涂程序】

根據(jù)需要噴涂的工件類型，選擇或加載相應(yīng)的噴涂程序；檢查程序中的噴涂路徑、速度、涂料流量等參數(shù)是否設(shè)置正確。

【工件安裝與定位】

將待噴涂的工件放置在固定裝置上，并確保其位置準(zhǔn)確；使用視覺識(shí)別系統(tǒng)或手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人，使噴槍對(duì)準(zhǔn)工件的起始噴涂位置。

【開始噴涂】

確認(rèn)一切準(zhǔn)備就緒后，啟動(dòng)噴涂程序，機(jī)器人將按照預(yù)設(shè)的路徑和參數(shù)進(jìn)行噴涂作業(yè)。

【監(jiān)控與調(diào)整】

在噴涂過程中，密切監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和噴涂效果，如發(fā)現(xiàn)異常情況或噴涂效果不佳，應(yīng)及時(shí)停止作業(yè)并檢查調(diào)整。

【噴涂完成與清理】

噴涂完成后，關(guān)閉涂料供應(yīng)系統(tǒng)，并清洗噴槍和管路；將機(jī)器人恢復(fù)到初始位置，關(guān)閉控制系統(tǒng)并切斷電源。?

需求痛點(diǎn)?

在傳統(tǒng)的機(jī)器人噴繪方案中，存在一個(gè)明顯的弊端：當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí)，必須由專業(yè)工程師重新編程，這使得使用門檻大大提高。?

客戶迫切需要一種有效的噴繪機(jī)器人免編程控制系統(tǒng)，具體要求為：人工操控標(biāo)定儀示教一遍軌跡后，機(jī)器人就能按照該軌跡運(yùn)行，無需工程師進(jìn)行編程操作。同時(shí)，為了準(zhǔn)確記錄示教過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，系統(tǒng)還需要能夠精準(zhǔn)采集每個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和坐標(biāo)姿態(tài)，并且具備良好的抗干擾能力，以確保在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中仍能穩(wěn)定工作。?

MR30分布式IO解決方案?

針對(duì)噴繪機(jī)器人的需求痛點(diǎn)，采用MR30分布式IO解決方案，該方案中設(shè)備采用EtherCAT總線協(xié)議進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了高效、精準(zhǔn)的控制。?MR30編碼器計(jì)數(shù)模塊MR30-TM-2SSI發(fā)揮了重要作用，它能夠準(zhǔn)確而快速地采集 SSI 編碼器測(cè)量到的絕對(duì)坐標(biāo)。由于同一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)可能有不同的姿態(tài)，因此需要陀螺儀來采集坐標(biāo)姿態(tài)。??

應(yīng)用成效?

采用MR30分布式IO解決方案后，噴繪機(jī)器人的使用門檻顯著降低。無需專業(yè)工程師重新編程，只需人工操控標(biāo)定儀示教一遍軌跡，機(jī)器人就能按照軌跡運(yùn)行，大大提高了生產(chǎn)的靈活性和效率，減少了產(chǎn)品更換時(shí)的停機(jī)時(shí)間。?同時(shí)，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)采集每個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和坐標(biāo)姿態(tài)，且具備良好的抗干擾能力，保證了噴繪軌跡的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高了噴繪產(chǎn)品的質(zhì)量。

審核編輯 黃宇