近日，國科環(huán)宇望獲實時Linux團隊在處理器實時調(diào)度技術(shù)方面取得重大突破，將Linux實時性從微秒級實時提升至亞微秒級。該延遲指標(biāo)采用端到端硬件IO信號響應(yīng)進行嚴(yán)格計量，包括物理信號傳輸、處理器內(nèi)部總線傳輸、中斷響應(yīng)和軟件調(diào)度等全部環(huán)節(jié)的總延遲不超過480納秒，其中最小響應(yīng)延遲約400納秒、延遲抖動不超過80納秒。

該系統(tǒng)最大響應(yīng)延遲指標(biāo)比傳統(tǒng)實時Linux提升了1～2個數(shù)量級，達到了目前全球最快的Linux實時性指標(biāo)，也超過了微內(nèi)核實時操作系統(tǒng)[1,2]，可替代傳統(tǒng)的雙內(nèi)核系統(tǒng)、上下位機系統(tǒng)和部分CPU+FPGA架構(gòu)，廣泛應(yīng)用于機器人、自動駕駛、GPU集群計算、工業(yè)控制、精密儀器、航空航天、網(wǎng)絡(luò)通信、金融電力等領(lǐng)域，大幅簡化系統(tǒng)設(shè)計、降低硬件成本、提高運行效率和安全性。

IO響應(yīng)延遲測試過程詳見下方測試視頻↓↓

【【Linux極限探索之一】亞微秒級系統(tǒng)響應(yīng) - 基于飛騰派的IO響應(yīng)】 https://www.bilibili.com/video/BV1YdYszoE1a/?share_source=copy_web&vd_source=c469f17afc4323fbccad8d3906d31d25

技術(shù)替代

望獲實時Linux基于亞微秒實時特性，可實現(xiàn)對傳統(tǒng)技術(shù)方案的高效替代。

后續(xù)我們將發(fā)布本次測試所使用的系統(tǒng)鏡像和測試程序，同時將通過論文等形式公布技術(shù)細節(jié)，請大家持續(xù)關(guān)注望獲實時 Linux 的最新動態(tài)。?

關(guān)于望獲實時Linux系統(tǒng)

望獲實時Linux系統(tǒng)是國科環(huán)宇重點研發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具備強實時、高可靠、功能安全、智能化、兼容性強和國產(chǎn)生態(tài)的特性。不同于傳統(tǒng)的微內(nèi)核實時操作系統(tǒng)，完整兼容Linux生態(tài)環(huán)境的同時，提供強大的行業(yè)中間件支持，助力客戶快速完成行業(yè)解決方案的構(gòu)建。望獲實時Linux系統(tǒng)致力于國產(chǎn)基礎(chǔ)軟硬件的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建，與國產(chǎn)主流芯片及硬件平臺適配，提供完整的國產(chǎn)化解決方案，保證功能和性能的同時，避免關(guān)鍵領(lǐng)域的卡脖子問題。

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參考文獻

[1] Adam GK. Real-Time Performance and Response Latency Measurements of Linux Kernels on Single-Board Computers. Computers. 2021; 10(5):64. https://doi.org/10.3390/computers10050064

[2] Ungurean, Ioan. Timing Comparison of the Real-Time Operating Systems for Small Microcontrollers. Symmetry 12 (2020): 592.https://doi.org/10.3390/sym12040592

審核編輯 黃宇