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      開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接丹尼克爾伺服擰緊模組配置案例

      開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 來源：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 作者：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置 ? 2025-08-21 17:40 ? 次閱讀
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      本案例是西門子PLC通過網(wǎng)關(guān)對伺服擰緊模組進行控制的配置案例，具體配置如下。

      wKgZPGim6XiARC_yAAGG4qooPuU494.png

      配置方法：

      PLC配置

      打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

      導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址

      wKgZO2im6XiAEmGXAAA9WoEfQiw438.png

      、

      設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

      wKgZPGim6XiAA70NAABhIC0cTFE374.png

      網(wǎng)關(guān)配置：

      打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目選擇PN2ECAT。

      wKgZPGim6X6ANvtuAABd_0uKBlg181.png

      添加采集模塊的ESI文件，將從站設(shè)備添加進網(wǎng)關(guān)配置。

      wKgZO2im6X-ATM3VAABKdGtY-Xk791.png

      設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。

      wKgZPGim6X-ARlbRAAA7v38rIkk914.png

      添加從站設(shè)備進網(wǎng)關(guān)組態(tài)。選擇對應(yīng)設(shè)備后雙擊或拖拽即可。

      設(shè)置好從站地址分配模式

      wKgZO2im6YCAeQcJAABbirs-6O8394.png

      wKgZPGim6YCAIF4zAAA9U5mh2wA150.png

      添加好每個PDO的參數(shù)（有些在文件中已經(jīng)寫死不能更改）

      wKgZO2im6YGABwISAACWFB-946s338.png

      除默認(rèn)參數(shù)外還可右鍵添加新參數(shù)到PDO

      wKgZPGim6YGANVkEAADYyAR7RpM158.png

      配置完成后生成并下載配置進網(wǎng)關(guān)。

      wKgZO2im6YKAIWUmAAAxBRJHGGE243.png

      到此網(wǎng)關(guān)配置完成

      審核編輯 黃宇

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • 網(wǎng)關(guān)
        +關(guān)注

        關(guān)注

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