本案例是Profinet主站PLC通過(guò)網(wǎng)關(guān)對(duì)力矩電機(jī)進(jìn)行控制的配置案例，具體配置方法如下。

配置過(guò)程：

網(wǎng)關(guān)配置：

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT。

添加采集模塊的ESI文件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱(chēng)以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備后雙擊或拖拽即可。

設(shè)置好從站地址分配模式

添加好每個(gè)PDO的參數(shù)（此設(shè)備PDO內(nèi)部包含參數(shù)已寫(xiě)死不能更改）

除默認(rèn)參數(shù)外還可右鍵添加新參數(shù)到PDO

配置完成后生成并下載配置進(jìn)網(wǎng)關(guān)。

PLC配置

打開(kāi)PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫(xiě)設(shè)備名稱(chēng)及IP地址

、

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度。

到此網(wǎng)關(guān)配置完成，打開(kāi)PLC監(jiān)控表即可對(duì)從站數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)。

審核編輯 黃宇