1.文件運行

導(dǎo)入工程
雙擊運行桌面GraniStudio.exe。

通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入控制軸設(shè)置例程，點擊導(dǎo)入按鈕。

打開控制軸設(shè)置例程所在路徑，選中控制軸設(shè)置.gsp文件，點擊打開，完成導(dǎo)入。

2.功能說明

2.1通過初始化運控板卡算子連接格拉尼總線型運控卡，導(dǎo)入工程自動進行連接，此算子為使用運控控制板卡的第一項操作，后續(xù)運控算子需引用其輸出板卡對象才可使用。

2.2通過軸對象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個軸的初始參數(shù)，如軸導(dǎo)程比等參數(shù)，工程導(dǎo)入時自動增加控制軸以及配置初始參數(shù)，注意因為軸對象算子是為運控板卡對象中添加控制軸，所以軸對象算子需引用運控板卡對象，軸對象算子需在初始化運控板卡算子后使用。

3.異常處理

當(dāng)手動執(zhí)行初始化運控板卡算子出現(xiàn)錯誤時：查看總線卡與驅(qū)動器連接網(wǎng)線是否松動；查看驅(qū)動器是否存在報警；

當(dāng)手動執(zhí)行軸對象算子異常時：確認(rèn)初始化運控板卡算子連接板卡是否有異常；查看添加軸數(shù)，需等于實際軸數(shù)或者小于實際軸數(shù)量，當(dāng)添加了3個軸實際只有兩個軸連接，此時執(zhí)行會異常。

審核編輯 黃宇