1.文件運(yùn)行

導(dǎo)入工程
雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。

通過(guò)引導(dǎo)界面導(dǎo)入相機(jī)標(biāo)定例程，點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。

打開(kāi)相機(jī)標(biāo)定例程所在路徑，選中相機(jī)標(biāo)定.gsp文件，點(diǎn)擊打開(kāi)，完成導(dǎo)入。

2.功能說(shuō)明

實(shí)現(xiàn)相機(jī)到標(biāo)定位置進(jìn)行標(biāo)定。

注意:每次打開(kāi)軟件請(qǐng)先點(diǎn)擊復(fù)位，確保位置安全；準(zhǔn)備九點(diǎn)標(biāo)定版；連接相機(jī)需加載對(duì)應(yīng)GS提供的相機(jī)庫(kù)，采用絕對(duì)路徑，因此使用前如果相機(jī)庫(kù)路徑在電腦上沒(méi)有，需手動(dòng)導(dǎo)入相機(jī)DLL相機(jī)，使用過(guò)程如2.3所示。

2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡，導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接，此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作，后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。

2.2通過(guò)軸對(duì)象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個(gè)軸的初始參數(shù)，如軸導(dǎo)程比等參數(shù)，注意因?yàn)檩S對(duì)象算子是為運(yùn)控板卡對(duì)象中添加控制軸數(shù)，所以軸對(duì)象算子需引用運(yùn)控板卡對(duì)象，軸對(duì)象算子需在初始化運(yùn)控板卡算子后使用。

2.3通過(guò)相機(jī)資源管理器算子連接相機(jī)。

點(diǎn)擊相機(jī)路徑選擇，路徑跳轉(zhuǎn)到軟件根目錄選擇HardwareResources文件夾中的Camera文件夾。

根據(jù)相機(jī)型號(hào)選擇Camera文件夾中對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，例如設(shè)備使用?？迪鄼C(jī)，使用HIKGigECamera.dll加載顯示到相機(jī)資源管理器列表，點(diǎn)擊執(zhí)行打開(kāi)相機(jī),完成相機(jī)連接。

2.4 使用全局變量定義標(biāo)定位置以及軸運(yùn)行速度變量。

2.5 使用日志工具創(chuàng)建日志存儲(chǔ)路徑。

2.6 使用光源初始化算子連接控制光源，控制器光源端口為固定COM3。

2.7 主流程中使用兩軸插補(bǔ)算子控制軸1軸2運(yùn)動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn)，使用軸自動(dòng)控制算子控制軸3移動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn)，使用圖像采集算子采集圖片，使用前確認(rèn)是否已經(jīng)配置成使用設(shè)備上的相機(jī)，如果沒(méi)有配置，需手動(dòng)配置使用相機(jī)，否則無(wú)法正常取圖。

使用一鍵九點(diǎn)標(biāo)定算子進(jìn)行標(biāo)定，通過(guò)條件分支算子判斷標(biāo)定是否成功，記錄標(biāo)定是否成功。

按鈕綁定事件可通過(guò)事件管理器進(jìn)行查看。

2.10 運(yùn)行HMI
在下面區(qū)域調(diào)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)位置與速度參數(shù)。

點(diǎn)擊復(fù)位按鈕，運(yùn)行復(fù)位流程，控制軸3往負(fù)向回零后再控制軸1軸2同時(shí)回零。

點(diǎn)擊執(zhí)行，運(yùn)行主流程，控制3個(gè)軸到達(dá)標(biāo)定位置，取圖并通過(guò)圖片框控件顯示，記錄標(biāo)定結(jié)果，通過(guò)日志控件顯示是否標(biāo)定異常。

3.異常處理

當(dāng)相機(jī)已經(jīng)連接至電腦，手動(dòng)導(dǎo)入相機(jī)DLL相機(jī)資源管理器未設(shè)備到有相機(jī)時(shí)：查看電腦是否已經(jīng)安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)，例如使用海康2D相機(jī)需安裝MVS并配置相機(jī)IP；

當(dāng)圖像采集算子執(zhí)行失敗時(shí)：查看相機(jī)是否連接成功，不使用外部觸發(fā)模式下的單幀采集在3秒內(nèi)未接收到相機(jī)返回圖像則認(rèn)定采圖失敗。

標(biāo)定異常時(shí)造成的原因包括采圖質(zhì)量是否聚焦、光源亮度、識(shí)別九點(diǎn)是否正確等，需具體場(chǎng)景調(diào)節(jié)配置。

審核編輯 黃宇