電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬） 市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu) QYResearch 預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2030 年全球機(jī)器人多指靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 50 億美元，2024 年至 2030 年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)到 64.6%。這一預(yù)測(cè)充分反映出靈巧手作為人形機(jī)器人核心部件的高增長(zhǎng)潛力。

近年來(lái)，機(jī)器人多指靈巧手在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)方式、感知能力等領(lǐng)域取得顯著技術(shù)進(jìn)步。例如，部分企業(yè)通過(guò)自研減速器等手段，實(shí)現(xiàn)單位體積內(nèi)扭矩密度的最大化，不僅提升了自由度，還降低了生產(chǎn)成本。這些技術(shù)突破推動(dòng)多指靈巧手性能持續(xù)優(yōu)化、應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，進(jìn)而帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)。

靈巧手廠商的狂歡

機(jī)器人多指靈巧手市場(chǎng)的廣闊前景，吸引了大量資本涌入。2025 年以來(lái)，傲意科技、因時(shí)機(jī)器人等企業(yè)先后獲得資本青睞，近期兩筆融資更吸引互聯(lián)網(wǎng)大廠布局。

以傲意科技為例，2025 年 5 月 13 日，該公司完成近億元 B++ 輪融資，由英飛尼迪資本、浙江省國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、沃美達(dá)資本共同投資；更早之前的 2025 年 1 月 21 日，傲意科技還完成近億元 B + 輪融資，由華發(fā)集團(tuán)領(lǐng)投，廣大匯通、合盈資本跟投。至此，傲意科技在 2025 年上半年連續(xù)完成兩輪融資，累計(jì)融資金額近 2 億元。

第二輪融資后，傲意科技表示，本輪融資資金將重點(diǎn)用于加速靈巧手技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)突破，推進(jìn)新一代靈巧手產(chǎn)品上市進(jìn)程，同時(shí)加快手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人的上市進(jìn)度；此外，還將建立國(guó)際領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)體系，優(yōu)化生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能 100% 增長(zhǎng)。

融資進(jìn)度更為迅猛的是帕西尼。2025 年 8 月 5 日，該公司完成新一輪 A 系列融資，由京東戰(zhàn)略領(lǐng)投，張科垚坤、新國(guó)都等跟投。短短 4 個(gè)月內(nèi)，帕西尼累計(jì)獲得 10 億元融資。

這些密集的融資事件表明，靈巧手作為人形機(jī)器人 “最后一厘米” 的核心組件，其技術(shù)成熟度已接近實(shí)用化門檻，資本介入正加速技術(shù)落地。在資本推動(dòng)下，靈巧手也呈現(xiàn)多維度技術(shù)突圍態(tài)勢(shì)，以下為代表性案例：

緯鈦科技憑借獨(dú)特的視觸覺(jué)傳感與手眼協(xié)同技術(shù)，構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的核心競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)機(jī)器人在執(zhí)行感知與操作任務(wù)時(shí)，常因缺乏精細(xì)觸覺(jué)反饋面臨操作失誤或效率低下的問(wèn)題；而緯鈦科技通過(guò)深度模擬人類觸覺(jué)感知的復(fù)雜機(jī)制，賦予機(jī)器人精準(zhǔn)感知物體表面紋理、受力方向及力度的能力。

Linker Hand O7 更將產(chǎn)品價(jià)格降至 0.88 萬(wàn)元，大幅降低靈巧手開(kāi)發(fā)應(yīng)用門檻。目前該產(chǎn)品月銷量已超千臺(tái)，其研發(fā)企業(yè)靈心巧手是全球唯一實(shí)現(xiàn)千臺(tái)量產(chǎn)的靈巧手公司，也是唯一可量產(chǎn)全部驅(qū)動(dòng)方式的靈巧手企業(yè)，占據(jù) 80% 市場(chǎng)份額，穩(wěn)居行業(yè)首位。

上游產(chǎn)業(yè)鏈跟著受益

靈巧手市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，正帶動(dòng)上游產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)同步受益，核心零部件供應(yīng)商、材料廠商及技術(shù)服務(wù)商迎來(lái)結(jié)構(gòu)性機(jī)遇。

減速器是機(jī)器人多指靈巧手的關(guān)鍵零部件之一。隨著下游企業(yè)獲得融資并擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，對(duì)減速器的需求持續(xù)增加，諧波減速器、RV 減速器等制造商將獲得更多訂單，進(jìn)而推動(dòng)自身擴(kuò)大產(chǎn)能、提升技術(shù)水平。代表性廠商如下：


電機(jī)為靈巧手提供動(dòng)力，其性能直接影響靈巧手的運(yùn)動(dòng)精度與負(fù)載能力。下游企業(yè)的融資擴(kuò)張，將帶動(dòng)電機(jī)供應(yīng)商業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，促使其加大研發(fā)投入，生產(chǎn)更高效、小型化的電機(jī)產(chǎn)品。代表性廠商如下：

傳感器是靈巧手感知外部環(huán)境的重要部件（如力傳感器、觸覺(jué)傳感器等）。隨著下游企業(yè)對(duì)靈巧手性能要求提升，傳感器廠商需不斷優(yōu)化產(chǎn)品，滿足更高精度與靈敏度需求，同時(shí)也將獲得更多市場(chǎng)機(jī)會(huì)。此外，高性能材料企業(yè)、電子材料企業(yè)等上游環(huán)節(jié)，也將隨靈巧手市場(chǎng)增長(zhǎng)迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。