NI 的 sbRIO 系列是一款高度集成的嵌入式單板控制器，其核心特點(diǎn)是將實(shí)時(shí)處理器、用戶可編程FPGA和豐富的工業(yè)I/O接口三者緊密結(jié)合在一塊緊湊的板卡上。這種獨(dú)特的架構(gòu)使其能夠同時(shí)處理復(fù)雜的實(shí)時(shí)運(yùn)算、實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)精度的硬件級(jí)控制邏輯，并直接連接各種傳感器與執(zhí)行器，非常適合要求高性能、高可靠性與高確定性的應(yīng)用場(chǎng)景，如工業(yè)控制、機(jī)器自動(dòng)化、快速原型驗(yàn)證和硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試。

今天我們以sbRIO-9626為例帶大家了解一下sbRIO板卡的使用方法。

本文分享：

sbRIO板卡的測(cè)試與使用

1.環(huán)境要求

軟件：

硬件

2.接線方式

3.電源要求

NI sbRIO-960x/962x/963x電源需求為

當(dāng)上電后，電量充足，LED1亮綠燈。

4.IP設(shè)置

打開NI MAX，在遠(yuǎn)程系統(tǒng)中找到sbRIO設(shè)備，并且進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。

將主機(jī)的IP地址修改為192.168.1.220，板卡的IP地址修改為192.168.1.221，通過cmd的ping指令測(cè)試通訊是否成功。

下圖為通訊成功狀態(tài)。

5.部署遠(yuǎn)程軟件

若sbRIO已安裝的軟件版本與上位機(jī)軟件版本一致則不需要執(zhí)行本步驟若不一致需要將sbRIO-9626原本的軟件刪除重新部署，將real-time 18.5、NI CompactRIO 18.5及附屬軟件驅(qū)動(dòng)以及MODBUS、VISA等軟件驅(qū)動(dòng)重新部署至sbrio-9626中，如下圖所示。

6.編寫FPGA程序并編譯

建立LabVIEW FPGA項(xiàng)目，新建測(cè)試程序。

將項(xiàng)目文件夾中的端口拖入VI中，并編寫AIO、DIO程序，如下圖所示。

7.模擬輸入功能

根據(jù)手冊(cè)中模擬輸入的輸入電壓范圍及引腳圖，將信號(hào)源依次接入的每個(gè)模擬輸入通道，并在前面板確認(rèn)各通道示數(shù)是否與信號(hào)源輸出一致。

小編這里使用的是手持信號(hào)發(fā)生器作為信號(hào)源輸出6V電壓，在下圖中可以看到前面板讀數(shù)為5.9932V與信號(hào)源輸出一致(在誤差允許范圍內(nèi))。

8.模擬輸出功能

將信號(hào)源調(diào)整至直流電壓測(cè)試檔位逐次連接至各個(gè)模擬輸出端口，根據(jù)手冊(cè)中模擬輸出的電壓范圍及引腳圖，在前面板中調(diào)整輸出的電壓，觀察信號(hào)源讀數(shù)與設(shè)置的電壓是否一致。

9.數(shù)字功能

根據(jù)手冊(cè)中數(shù)字輸入的電壓范圍及引腳圖，將信號(hào)源調(diào)整至2V電壓輸出，逐次連接板卡各個(gè)數(shù)字輸入引腳，于前面板觀察指示燈是否亮起。

10.串口功能

根據(jù)手冊(cè)中RS-232和RS-485的接線圖，兩個(gè)RS-232用杜邦線將其連接測(cè)試通訊 ，RS-485也可用杜邦線將其連接進(jìn)行自發(fā)自收，用NI MAX的測(cè)試面板進(jìn)行通信。

小編這里進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試，結(jié)果如下圖所示。

以上就是sbRIO板卡使用方法的全部?jī)?nèi)容啦。歡迎大家留言討論，交流分享！