本案例是ABB機器人作為Ethernet/IP主站連接作為Ethernet從站的網(wǎng)關，并由網(wǎng)關將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Profinet協(xié)議并被西門子PLC讀寫。

配置過程：

取得ABB機器人授權

開通841-1

設置機器人IP，點擊控制面板-主題-IP Setting-Communication

選擇從站模塊連接網(wǎng)絡

控制面板-配置-主題-I/O System-Industrial Network-EthernetIP

選擇上一步建立的IP

導入EDS文件

把EDS文件考入機器人Home文件夾下的EDS文件夾

掃描EDS文件進入輸入輸出窗口-視圖-選擇 工業(yè)網(wǎng)絡-選中EthernetIP-點擊右下角掃描EDS文件。

創(chuàng)建EIP模塊從站配置。

控制面板-配置-主題-I/O System-Ethernet/IP-添加

選擇模板選擇剛導入的EDS文件EIP001

修改從站當前IP地址及名稱

配置完成后開始對網(wǎng)關進行配置

網(wǎng)關配置：

打開網(wǎng)關配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項目選擇PN2EIP

設置網(wǎng)關在Profient一側(cè)的數(shù)據(jù)長度，IP地址及設備名稱

設置網(wǎng)關EthernetIP一側(cè)的配置

設置好輸入輸出的數(shù)據(jù)長度，與機器人配置保持一致

完成后下載配置到網(wǎng)關。

西門子PLC配置：

添加網(wǎng)關設備: 在PLC的編程軟件（如TIA Portal）中，添加Profinet設備，選擇網(wǎng)關的GSD文件，并設置網(wǎng)關的Profinet設備名稱和IP地址。

配置數(shù)據(jù)交換: 在PLC中配置與變頻器的數(shù)據(jù)交換，包括輸入輸出數(shù)據(jù)的長度和地址映射。

到此網(wǎng)關全部配置完成，帶通訊指示燈正常后即可進行數(shù)據(jù)傳輸。