北京時間6月26日，為期五天的第29屆IEEE國際智能車大會（The 29th IEEE Intelligent Veicles Symposium，以下簡稱IV 2018）在中國江蘇常熟拉開序幕。6月26日，IV 2018大會進(jìn)行了共19個專題研討會和教程報告（Workshop＆Tutorial），讓現(xiàn)場的600余名參會者收獲頗豐。

由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會 (ITSS)主辦，中國自動化學(xué)會、常熟市人民政府等機(jī)構(gòu)承辦的第29屆IEEE國際智能車大會（IEEE IV 2018）于6月26日-6月30日在江蘇常熟舉辦。6月26日，大會正式開幕的前一天，在常熟國際飯店進(jìn)行了專題研討會和教程報告（Workshop＆Tutorial）。

本屆大會共設(shè)有19個專題研討會和教程報告，專題主要涉及車載傳感器、智能車輛的人機(jī)交互、計算機(jī)視覺、智能車測試技術(shù)、決策與控制、智能車教學(xué)、車輛主動安全性的駕駛員警惕性評估、車聯(lián)網(wǎng)的安全和隱私保護(hù)、自動駕駛系統(tǒng)的場景理解、多車協(xié)同、自然駕駛數(shù)據(jù)分析、智能交通、新能源汽車建模與優(yōu)化控制、多傳感器融合、目標(biāo)跟蹤、V2X通信等。以下列舉了本屆IV大會的幾個熱點(diǎn)workshop主要內(nèi)容。

Decision-Making and Control on Driver Automation Interaction

以自動駕駛決策與控制為主題的“Decision-Making and Control on Driver Automation Interaction”專題研討會是由王文碩博士擔(dān)任主席，那曉翔博士、龔建偉博士、戰(zhàn)威博士擔(dān)任協(xié)同主席。來自劍橋大學(xué)的那曉翔博士首先介紹了由劍橋大學(xué)自主開發(fā)的一款用于監(jiān)督記錄載貨車輛行駛狀態(tài)的安卓手機(jī)應(yīng)用，并展示了該手機(jī)應(yīng)用測量得到的各種實(shí)車行駛數(shù)據(jù)，該應(yīng)用既簡單又實(shí)用，引來參會人員陣陣掌聲。北京理工大學(xué)的呂超教授提出了一種基于遷移學(xué)習(xí)的駕駛員模型自適應(yīng)建模方法，實(shí)現(xiàn)了不同駕駛員在數(shù)據(jù)層面的知識遷移，并通過駕駛模擬器試驗對該方法進(jìn)行了驗證，取得了很好的效果。同樣來自北京理工大學(xué)的博士研究生李子睿，在他的論文工作中，針對基于高斯混合模型構(gòu)建的兩種駕駛員模型進(jìn)行了對比分析，研究了高斯模型關(guān)鍵參數(shù)對于駕駛員模型預(yù)測結(jié)果的影響，引發(fā)了中外學(xué)者的熱烈討論。這個Workshop可以說算是北京理工大學(xué)的專場了，下一位仍然是來自北京理工大學(xué)的博士研究生趙春青，他在Prescan和Malab聯(lián)合仿真環(huán)境下，研究了自動駕駛車輛在多種切入行為對目標(biāo)車道上車輛駕駛員駕駛舒適度的影響，觀點(diǎn)新穎引人入勝。來自北京理工大學(xué)的博士研究生杜明明提出了基于最小二乘法的匯入策略，利用仿真分析對該策略進(jìn)行了驗證。自動駕駛的決策與控制是目前研究的熱點(diǎn)，所以該研討會聚集了很多參會人員，演講精彩，討論熱烈。

Scene Understanding for Automatic Driving Systems

以場景理解為主題的“Scene Understanding for Automatic Driving Systems”研討會是由中國自動化學(xué)會混合智能專委會主任西安交通大學(xué)薛建儒教授擔(dān)任主席，上海交通大學(xué)楊明教授，北京大學(xué)趙慧菁教授，西安交通大學(xué)博士后、長安大學(xué)房建武博士擔(dān)任協(xié)同主席，同時邀請浙江大學(xué)章***教授及國防科技大學(xué)徐昕教授分別做題為“Visual SLAM and Its Application”、“VisualSaliency Detection and Sequence Learning for Autonomous Driving”的報告。其中，章老師從視覺SLAM的基本理論出發(fā)，引出視覺SLAM的難點(diǎn)及團(tuán)隊的主要工作，特別是針對劇烈運(yùn)動條件適應(yīng)性、特征點(diǎn)匹配魯棒性方面展開講解，尤其是SLAM在視頻編輯和自動駕駛定位中的應(yīng)用，引起現(xiàn)場尤其是外國學(xué)者的熱烈討論。而國防科大徐昕教授則從駕駛中視覺注意機(jī)制分析出發(fā)，探討了視覺注意在單目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)檢測及危險物體檢測方面的主要用途，他通過一個多層的、高階傅立葉變換來識別一個圖像中的感興趣區(qū)域，能夠在無人駕駛等諸多應(yīng)用中帶來極大的便利，具備深刻的研究啟發(fā)性。來自西安交大的王迪博士，介紹了基于激光雷達(dá)的回環(huán)檢測算法，通過一個基于協(xié)方差矩陣的特征表示方法和基于隨機(jī)采樣的回環(huán)檢測策略。同時還分別邀請到廈門大學(xué)、上海交通大學(xué)、日本Denso公司的相關(guān)人員做了專題匯報。研討會吸引到中國、美國、意大利、日本、韓國等多個國家數(shù)百位同行參與。會場座無虛席，討論熱烈。

2018 IEEE/IFAC Conference on Blockchain and Knowledge Automation

以區(qū)塊鏈為主題的“2018 IEEE/IFAC Conference on Blockchain and Knowledge Automation”研討會吸引了許多參會者的關(guān)注。研討會上同時成立了中國自動化學(xué)會區(qū)塊鏈專業(yè)委員會。該專委會由中國自動化學(xué)會副理事長兼秘書長、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長王飛躍教授，中科院自動化所副研究員、青島智能院副院長袁勇副研究員，武漢大學(xué)教授、青島智能院平行能源技術(shù)創(chuàng)新中心主任張俊教授等的聯(lián)合發(fā)起，以國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和行業(yè)應(yīng)用的重大需求為出發(fā)點(diǎn)，面向區(qū)塊鏈涉及的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、應(yīng)用等一系列問題展開研究，致力于促進(jìn)自動化、計算機(jī)、經(jīng)濟(jì)管理等區(qū)塊鏈涉及的交叉學(xué)科領(lǐng)域?qū)W者的合作與交流，鞏固提升中國自動化學(xué)界在區(qū)塊鏈技術(shù)方面的學(xué)術(shù)影響力，進(jìn)而引領(lǐng)國際區(qū)塊鏈領(lǐng)域的學(xué)術(shù)方向。

據(jù)了解，本屆大會共收到了來自34個國家的603篇論文，其中確認(rèn)接收的論文346篇，Workshop論文共接收50篇。在所有接收的論文里，Automated Vehicles, Vision Sensing and Perception, and Autonomous/Intelligent Robotic Vehicles 成為本屆論文最熱的關(guān)鍵詞。而在6月26日現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，以場景理解、自動駕駛車輛的決策與控制、車載傳感器、多傳感器融合、目標(biāo)跟蹤等專題研討會受到了與會人員的廣泛關(guān)注，這或許正是智能車未來幾年來急需突破的幾個方向。