無(wú)人車創(chuàng)業(yè)窗口早已經(jīng)關(guān)閉。

相比去年你創(chuàng)業(yè)我也入局的大珠小珠落玉盤，2018這半年顯得平平淡淡。

但并不代表自動(dòng)駕駛熱度衰減。相反，在看不見的比拼競(jìng)速中，資本、研發(fā)、產(chǎn)品和落地的爭(zhēng)奪，讓自動(dòng)駕駛爭(zhēng)奪愈加激烈了，而且在創(chuàng)業(yè)初期百花齊放之后，如今格局（暫時(shí)）有了雛形。

場(chǎng)內(nèi)選手到底誰(shuí)實(shí)力更強(qiáng)，可能一時(shí)很難直接說(shuō)明，但資本市場(chǎng)的反饋，是一個(gè)明確的信號(hào)。

我們從估值和成長(zhǎng)性來(lái)初步盤點(diǎn)一下。

第一梯隊(duì)

處于第一梯隊(duì)的主要有兩家，最新估值都達(dá)到了10億美元左右——左右幅度要按最最新一輪或官宣來(lái)確定。

上一輪，他們處于6-7億美元陣列，但在半年之后，估值已被推進(jìn)到了獨(dú)角獸序列，而且下一輪可能還更恐怖。

一家并不陌生：Pony.ai.

沒錯(cuò)，就是彭軍和樓教主聯(lián)手創(chuàng)業(yè)的小馬智行。

Pony.ai其實(shí)在今年1月已經(jīng)官宣了一輪1.12億美元的A輪融資，在其后實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首次的無(wú)人車試運(yùn)營(yíng)，還跟廣汽達(dá)成戰(zhàn)略合作，并招攬一幫大牛建起自動(dòng)駕駛研究院，最近還以初創(chuàng)公司身份拿下北京路測(cè)牌照。

如此進(jìn)展，自然也少不了資本追逐。量子位打探的消息是，Pony.ai完成了一輪估值10億美元左右的新融資，但似乎腳步還未停下，所以官宣時(shí)間可能還要再等一等。

當(dāng)然，Pony.ai在這半年里還有一些其他的進(jìn)展，比如已經(jīng)開始使用32線激光雷達(dá)完成64線甚至128線才能達(dá)到的效果。

Pony.ai之外，另一家獨(dú)角獸估值的無(wú)人車公司是：Momenta，中文也叫“初速度”。

這是一家之前被嚴(yán)重低估了的公司。

因?yàn)橹皩?duì)Momenta的記述，多是環(huán)境感知、高精度地圖之類的，而且切入的等級(jí)也不是完全無(wú)人駕駛，而是偏向L3為目標(biāo)的高級(jí)輔助駕駛。

而實(shí)際進(jìn)展方面，Momenta先L3，跟車廠供應(yīng)商合作，走特斯拉模式，然后再L4。Momenta還已得到奔馳母公司戴姆勒、蔚來(lái)汽車的產(chǎn)業(yè)資本的加持，依靠資本+資源，可能會(huì)更快走通技術(shù)方案的商業(yè)閉環(huán)。

這種“閉環(huán)”也在最近半年進(jìn)一步得到資本認(rèn)可，據(jù)稱Momenta已經(jīng)完成了多輪密集融資，推進(jìn)速度和進(jìn)展都驚人，而且阿里和騰訊都表示了意向，但最終結(jié)果如何，目前沒有更進(jìn)一步的消息。

總之，在過(guò)去半年競(jìng)速里，Pony.ai和Momenta已經(jīng)閃出了一個(gè)身位。

第二梯隊(duì)

接下來(lái)說(shuō)說(shuō)暫時(shí)位列第二梯隊(duì)的無(wú)人車公司，這一梯隊(duì)估值圍繞6億美元上下波動(dòng)，相比起上一輪，整體也有2-3倍增長(zhǎng)。

其中現(xiàn)在身處該梯隊(duì)但又略顯“委屈”的，莫過(guò)于景馳科技。

景馳創(chuàng)業(yè)以來(lái)，勢(shì)頭洶涌，是國(guó)內(nèi)聲勢(shì)最響的無(wú)人車公司。團(tuán)隊(duì)分工配置也相對(duì)健全，特別對(duì)于這個(gè)技術(shù)與落地并重，產(chǎn)品和資源同舉的行業(yè)，前CEO王勁的作用不可謂不關(guān)鍵。

在王勁之變后，景馳迅速度過(guò)了動(dòng)蕩期，也吸引了一批高級(jí)人才加盟，技術(shù)推進(jìn)方面也算可圈可點(diǎn)，百度官司也已了斷，公司重新進(jìn)入了穩(wěn)定發(fā)展階段。

于是之前受影響的新一輪融資也被重啟，據(jù)稱進(jìn)展還算不錯(cuò)——資本依然認(rèn)可景馳的團(tuán)隊(duì)和技術(shù)。

另一家RoadStar.ai，近期剛宣布了一輪1.28億美元的融資，投后估值5億美元左右。

RoadStar.ai，之前我們介紹的并不多，這同樣是百度車廠開出的無(wú)人車公司，其中在職百度最長(zhǎng)的是首席科學(xué)家周光，他在百度美研負(fù)責(zé)感知相關(guān)工作，CEO佟顯喬和CTO衡量在百度則只是短暫停留。

與其他百度系無(wú)人車公司差不多，RoadStar.ai也是主打L4以上自動(dòng)駕駛。但RoadStar.ai顯得“大器晚成”一些。

因?yàn)槿ツ暝缧r(shí)候就開始的融資，進(jìn)展算不上一帆風(fēng)順，而且如今領(lǐng)投方雙湖資本的4000萬(wàn)美元，原計(jì)劃似乎也更偏向另一家公司一些，但后來(lái)那家公司風(fēng)云突變，RoadStar.ai守得云開見月明。

在這個(gè)過(guò)程中，RoadStar.ai也算是后來(lái)居上，不僅成功完成了A輪融資，而且技術(shù)上也得到了一些車廠認(rèn)可，某車廠員工在橫試一圈自動(dòng)駕駛公司無(wú)人車后，對(duì)RoadStar.ai的評(píng)價(jià)不低。

除了乘用自動(dòng)駕駛，還有幾家貨運(yùn)相關(guān)的無(wú)人車公司也在該梯隊(duì)中。

圖森未來(lái)在去年年底官宣了一輪Composite Capital Management領(lǐng)投的5500萬(wàn)美元融資，據(jù)說(shuō)當(dāng)時(shí)投后估值就達(dá)到了4.5億美元，領(lǐng)投方Composite Capital Management其時(shí)被翻譯為“復(fù)合資本”，但就是這家復(fù)合資本，在國(guó)際范圍內(nèi)還投資了乘用無(wú)人車公司Zoox。

在貨運(yùn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，2018年上半年最受關(guān)注的可能要屬何曉飛創(chuàng)辦的飛步科技。

飛步科技之所以受關(guān)注，還有另一個(gè)原因是全棧技術(shù)中還包括的專為自動(dòng)駕駛研發(fā)的AI芯片。

△何曉飛(左）和曹宇（右）

何曉飛為此挖到了大規(guī)模集成電路領(lǐng)域世界級(jí)專家曹宇、前英特爾首席架構(gòu)師Hang Nguyen，以及前高通首席系統(tǒng)工程師Victor Szeto，光芯片團(tuán)隊(duì)，就星光熠熠。

按照AI芯片目前的熱度，飛步接下來(lái)的進(jìn)展可能不容小覷。

第三梯隊(duì)

此外，還有幾家更為低調(diào)的無(wú)人車公司，估值在3億美元維度。但比起上一輪也有3倍以上的推進(jìn)。

比如同樣出身百度系的領(lǐng)駿科技，該團(tuán)隊(duì)5月對(duì)外發(fā)布的“完全看不出經(jīng)過(guò)改裝”的無(wú)人駕駛原型車，在一輛國(guó)產(chǎn)SUV基礎(chǔ)上，領(lǐng)駿實(shí)現(xiàn)了整套自動(dòng)駕駛方案，轉(zhuǎn)向過(guò)彎、高速場(chǎng)景、收費(fèi)站等均在路測(cè)中順暢實(shí)現(xiàn)。

最引人注目的是，領(lǐng)駿無(wú)人車將所有傳感器“隱藏”，頭頂沒有醒目的激光雷達(dá)，這可能會(huì)是車廠追求的目標(biāo)，雖然領(lǐng)駿主打的L4，但若方案成本適宜，拿來(lái)當(dāng)L3或L2的高級(jí)輔助駕駛使用，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)是新車亮點(diǎn)。

相似思路的還有領(lǐng)駿創(chuàng)始人楊文利的“老戰(zhàn)友”倪凱。他們?cè)诎俣榷际亲钤缫慌鸁o(wú)人車團(tuán)隊(duì)成員，倪凱創(chuàng)辦禾多科技后，也是以L4.0降維應(yīng)用L3的思路在推進(jìn)，目前融資進(jìn)展可獲悉的比較有限，但聽說(shuō)跟車廠簽到了大單。

另外“悶聲發(fā)財(cái)”的或許還有吳甘沙，馭勢(shì)科技在今年上半年的新聞并不多，但在無(wú)人駕駛清掃、擺渡車和停車場(chǎng)等有限場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方面，具體落地案例一個(gè)接一個(gè)，資本方面的消息可能也快了。

與馭勢(shì)科技落地場(chǎng)景相類似的是酷哇機(jī)器人，這家已在長(zhǎng)沙橘子洲頭落地?zé)o人駕駛掃地車的公司，近兩月來(lái)氣勢(shì)洶洶，而且還在落地中找到了長(zhǎng)沙中聯(lián)重科這樣的環(huán)境產(chǎn)業(yè)龍頭。

最近，酷哇宣布了一輪1.35億元的B輪融資。由軟銀中國(guó)領(lǐng)投，創(chuàng)世伙伴資本聯(lián)合領(lǐng)投。

OMT：巨頭在側(cè)

最后，可能你也無(wú)比關(guān)心BAT們的自動(dòng)駕駛進(jìn)展。

但完整故事說(shuō)起來(lái)太長(zhǎng)，不妨在此簡(jiǎn)單同步下一些新消息：

百度，起步最早，積累和探索也最豐富，Apollo亦在業(yè)內(nèi)打響了名氣和口碑，但陸奇的走，影響很大，不僅影響的是Apollo的對(duì)外發(fā)展，也影響著百度工程師的心緒。

目前，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)方面啟用了“老百度”陳競(jìng)凱，這位首席架構(gòu)師性格謙和、為人低調(diào)，內(nèi)部頗有口碑，也深受李彥宏信任，但能否握穩(wěn)百度無(wú)人車的方向盤，需要一些時(shí)間來(lái)給出答案。

騰訊，進(jìn)展最快，量子位之前獨(dú)家曝光過(guò)，騰訊謀定而后動(dòng)，去年年底完成了組織框架搭建，今年在滿世界挖人推進(jìn)，L3、L4并行，L3方面會(huì)最先推出產(chǎn)品，而且騰訊以深圳為大本營(yíng)，已經(jīng)拿到了深圳的第一張路測(cè)牌照。

阿里巴巴，BAT中布局最晚，實(shí)際進(jìn)展也對(duì)外透露不多，半年來(lái)最大進(jìn)展是透露了團(tuán)隊(duì)由阿里AI實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛在領(lǐng)導(dǎo)，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模50多人。

最后的最后，華為也在進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)布局，但進(jìn)展可能更慢——因?yàn)槿A為還在為團(tuán)隊(duì)找leader呢。

總之，目前天下大勢(shì)就是這樣，再過(guò)半年可能就要分出勝負(fù)，最關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)也已經(jīng)來(lái)臨。

無(wú)人車初創(chuàng)公司在競(jìng)速搶排位，越往后資源可能只會(huì)越往頭部公司聚集，加之一級(jí)市場(chǎng)開始彌散開來(lái)的“錢袋縮緊”，更是可能無(wú)形中加劇自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)。

當(dāng)然，也別忘了BAT和華為，萬(wàn)一內(nèi)部推進(jìn)不力，手握大把現(xiàn)金的巨頭，可能也會(huì)隨時(shí)改變戰(zhàn)局——就像CV領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生的那樣。