作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)震撼，精靈G2硬件升級(jí)帶來(lái)三大優(yōu)勢(shì)

智元合伙人、高級(jí)副總裁、精靈業(yè)務(wù)部總裁姚卯青在線上發(fā)布會(huì)上表示：“過(guò)去一年，精靈G1的出現(xiàn)極大推動(dòng)了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，也得到了業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。今天我們重磅推出的是第二代產(chǎn)品精靈G2，在性能提升和參數(shù)設(shè)計(jì)，我們對(duì)新一代產(chǎn)品進(jìn)行了重大升級(jí)，按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造，作業(yè)智能和交互智能并舉，這也讓精靈G2成為面向多行業(yè)作業(yè)的六邊形戰(zhàn)士?！?/p>

作為專為工業(yè)場(chǎng)景打造的高性能產(chǎn)品，精靈G2搭載NVDIA Jetson Thor芯片，配備全球首款十字腕力控臂，每個(gè)關(guān)節(jié)配備扭矩傳感器，結(jié)合3自由度腰部結(jié)構(gòu)和19自由度靈巧手，高性能的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和高精度的力矩傳感器，還有3D觸覺(jué)感知，5自由度腰腿搭配全向底盤(pán)，讓精細(xì)操作成為可能。

搬貨、導(dǎo)覽、顛球、射箭，這些動(dòng)作精靈G2都能輕松完成。

續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補(bǔ)能，還擁有雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，滿足24小時(shí)工廠產(chǎn)線節(jié)拍。

另外，交互智能的升級(jí)也是精靈G2的核心亮點(diǎn)。精靈G2全面支持多人實(shí)時(shí)智能交互，基于知識(shí)庫(kù)個(gè)性化定制講解內(nèi)容，并能根據(jù)觀眾提出的不同問(wèn)題智能作答，還可根據(jù)語(yǔ)境切換不同的講解員人設(shè)和音色，讓交流更加擬人、親和。精靈G2融合大模型與RAG（增強(qiáng)式信息檢索生成）知識(shí)庫(kù)，支持多人連續(xù)對(duì)話、多模態(tài)反饋與精準(zhǔn)對(duì)象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、表情、動(dòng)作的全方位交互。

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智元機(jī)器人精靈G2導(dǎo)覽

精靈G2在運(yùn)動(dòng)、作業(yè)與交互三大能力上實(shí)現(xiàn)了突破，具備50自由度仿人級(jí)靈活本體與5自由度腰部結(jié)構(gòu)，結(jié)合全向移動(dòng)底盤(pán)，適應(yīng)窄道、動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境；雙臂具備IP54防護(hù)等級(jí)，支持5公斤負(fù)載與亞毫米級(jí)操作精度，可完成裝配、分揀等高精度任務(wù)。

姚卯青指出，智元全棧自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1加持下，G2處理復(fù)雜和長(zhǎng)程任務(wù)的能力得到全面提升。通用基座大模型GO-1是全球首個(gè)采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)的通用具身智能模型，3月發(fā)布，VLM底座負(fù)責(zé)機(jī)器人能看懂和聽(tīng)懂，理解攝像頭的環(huán)境畫(huà)面，可以理解語(yǔ)言的指令。第二層負(fù)責(zé)規(guī)劃，第三層是負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行，控制力度、控制軌跡，保證機(jī)器人動(dòng)作完成。

GE-1具備未來(lái)時(shí)空預(yù)測(cè)能力，可在視覺(jué)空間中“預(yù)演”動(dòng)作，應(yīng)對(duì)長(zhǎng)周期復(fù)雜任務(wù)。得益于英偉達(dá) Jetson Thor T5000 高達(dá) 2070 TFLOPS(FP4)的本地算力，成為機(jī)器人的能力核心，G2能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)與決策，本地高速處理多路傳感器數(shù)據(jù)，延遲低于10 ms。

據(jù)悉，在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內(nèi)操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠(yuǎn)在北京的操作人員通過(guò)超視距遙操，控制上海發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的精靈G2精準(zhǔn)射中飄動(dòng)的氣球，充分展現(xiàn)了精靈G2遙操作的高精度和低延時(shí)。

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，智元為何拿下億元大單？

2025 年，中國(guó)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人（Cobot）市場(chǎng)繼續(xù)保持高速擴(kuò)張，GGII 測(cè)算 2025 年國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人（含四軸 SCARA 形態(tài)）銷量約 5.03 萬(wàn)臺(tái)，同比 增長(zhǎng)25.7%；其中 80%以上流向工業(yè)場(chǎng)景，包括汽車(chē)與零部件、3C、食品飲料和金屬加工行業(yè)。


智元精靈G2目前把“輪式+人形+大模型”做成工業(yè)級(jí)落地樣板，與國(guó)外Figure 03展示家庭服務(wù)能力不同，智元直接亮出四個(gè)落地案例，包括汽車(chē)零部件產(chǎn)線、消費(fèi)電子插接工位、物流分揀線和商業(yè)導(dǎo)覽現(xiàn)場(chǎng)，驗(yàn)證了其在工業(yè)場(chǎng)景的可靠性、多模態(tài)交互能力、24小時(shí)*7無(wú)人化續(xù)航和跨場(chǎng)景快速部署能力。

這些都是龍旗科技能下大訂單，看重智元的重要原因。10月9日智元機(jī)器人官宣稱，其近日與龍旗科技就工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)展深度戰(zhàn)略合作，其中龍旗科技下達(dá)數(shù)億元智元精靈G2機(jī)器人框架訂單。龍旗科技工廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“引入智元精靈G2機(jī)器人，不僅能提升產(chǎn)線自動(dòng)化率，更能通過(guò)機(jī)器人的柔性生產(chǎn)能力降低換線成本，為企業(yè)構(gòu)建更具競(jìng)爭(zhēng)力的智能制造體系?！?br />
在10月16日發(fā)布會(huì)當(dāng)天，智元宣布同步開(kāi)啟與均勝電子過(guò)億元采購(gòu)合同的首批交付商用，他們還表示，正在與多家海外客戶洽談合作，目標(biāo)是明年將海外收入占比提升至30%。

目前，雖然工業(yè)協(xié)作機(jī)器人整體市場(chǎng)增長(zhǎng)勢(shì)頭明顯，但智元機(jī)器人也面臨諸多挑戰(zhàn)。其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，如優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、傅利葉智能等，同樣在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品優(yōu)化與市場(chǎng)拓展上發(fā)力，優(yōu)必選、宇樹(shù)、傅利葉的人形機(jī)器人采用同形態(tài)低價(jià)追擊，發(fā)那科和越疆的“協(xié)作臂+AGV 成熟方案”以性價(jià)比獲得部分客戶的青睞。鑒于工業(yè)客戶對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性、可靠性、定制化要求極高，智元機(jī)器人新品能否持續(xù)延續(xù)高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，我們將拭目以待。