在人工智能浪潮的推動下，具身智能機(jī)器人正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

大模型技術(shù)為其注入強(qiáng)大的“大腦”，使機(jī)器人逐步具備理解、決策與進(jìn)化能力。

從工業(yè)生產(chǎn)到家庭服務(wù)，從醫(yī)療護(hù)理到太空探索，具身智能機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用邊界正在不斷拓展，未來潛力無限。

然而，真正讓機(jī)器人“活”起來的關(guān)鍵之一，在于其感知世界的能力。作為機(jī)器人視覺系統(tǒng)的核心，雙目模組承擔(dān)著為機(jī)器提供三維視覺的重要使命。上海海思芯片雙目模組憑借卓越的性能表現(xiàn)，正成為推動機(jī)器人技術(shù)革新的關(guān)鍵力量。

該模組采用Hi3519DV500平臺，支持AI雙目深度算法，相比傳統(tǒng)雙目深度算法，深度圖更加稠密。同時可針對痛點(diǎn)場景持續(xù)補(bǔ)充數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，越用越聰明。

Hi3519DV500硬件雙目同步技術(shù)，搭載DPU 2.0雙目硬件加速單元，實(shí)現(xiàn)了720P30的高性能深度計(jì)算。

通過專有的硬件加速架構(gòu)和AI計(jì)算能力，能夠在極低功耗下輸出高精度、低延時、低噪聲的雙目深度數(shù)據(jù)，為上層算法提供穩(wěn)定可靠的感知基礎(chǔ)。

針對機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場景中的挑戰(zhàn)，模組對算法進(jìn)行了深度優(yōu)化：

細(xì)長物體檢測方面，通過改進(jìn)特征提取方式，顯著提升識別準(zhǔn)確率。

面對弱紋理區(qū)域，采用獨(dú)特的紋理增強(qiáng)算法，有效改善匹配效果。

噪聲抑制方面，通過濾波技術(shù)，大幅提升數(shù)據(jù)的純凈度。

支持亞像素級計(jì)算，使深度測量的精度達(dá)到新的高度。

這些技術(shù)創(chuàng)新極大地提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知魯棒性，使其能夠更好地應(yīng)對光照變化、復(fù)雜背景和動態(tài)場景等挑戰(zhàn)，為路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、精細(xì)操作等核心功能提供強(qiáng)有力的支持。

依托開放生態(tài)與CANN技術(shù)架構(gòu)積累，上海海思與千尋智能，完成端側(cè)中小算力平臺與千尋智能旗下Moz機(jī)器人的導(dǎo)入與適配，為機(jī)器人核心算力自主創(chuàng)新注入有力支撐。

此次合作得益于CANN架構(gòu)的AI芯片強(qiáng)大算力支持，千尋智能VLA大模型與自研核心算法在端側(cè)中算力平臺上實(shí)現(xiàn)流暢運(yùn)行。Moz機(jī)器人已成功實(shí)現(xiàn)基于CANN軟硬件生態(tài)的環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境交互等機(jī)器人關(guān)鍵場景任務(wù)。

本次與千尋智能的合作成果，不僅驗(yàn)證了CANN架構(gòu)AI芯片在機(jī)器人領(lǐng)域的競爭力，更為CANN架構(gòu)優(yōu)化下的軟硬芯生態(tài)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度融合提供了可復(fù)制的合作范式。

未來雙方將持續(xù)深化合作，推動感知，模擬，MCU，星閃，RedCap一系列芯片解決方案在具身智能場景落地，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向器件AI+驅(qū)動升級新階段。