當(dāng)?shù)貢r(shí)間周六（4日），委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)馬杜羅在首都加拉加斯出席一場(chǎng)軍隊(duì)紀(jì)念活動(dòng)電視講話時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生了爆炸。

這是一起由無人機(jī)執(zhí)行的刺殺行動(dòng)。

據(jù)俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)報(bào)道，行動(dòng)是由兩架攜帶C4炸藥的無人機(jī)向總統(tǒng)講臺(tái)飛去。狙擊手在無人機(jī)抵達(dá)目標(biāo)前將其擊落。

科技就是雙刃劍，無人機(jī)是好，但是它帶來的安全隱患也越來越大。美國曾發(fā)生過業(yè)余無人機(jī)操作員操作無人機(jī)飛入白宮引發(fā)恐慌；英國也發(fā)生過不法分子通過無人機(jī)為監(jiān)獄內(nèi)的囚犯運(yùn)送毒品、槍支等事件。自2017年以來，尤其是在中東的沖突地區(qū)，各類武裝分子利用改裝的無人機(jī)進(jìn)行偵察以及發(fā)動(dòng)襲擊的事件變得越來越頻繁。

由于無人機(jī)的負(fù)面影響逐漸顯現(xiàn)，相應(yīng)的反無人機(jī)產(chǎn)業(yè)正在悄然興起。全球第二大市場(chǎng)研究咨詢公司Markets and Markets預(yù)測(cè)，到2022年，全球反無人機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模將達(dá)到11億美元。

各國的較力

軍工企業(yè)研制的反無人機(jī)系統(tǒng)以激光攔截和傳統(tǒng)火力打擊等“硬殺傷”為主，科技公司研制的防控裝備則以無線電干擾以及“網(wǎng)式”攔截等“軟殺傷”為主，還有一些出境率較高的如執(zhí)法部門訓(xùn)練鷹以“空戰(zhàn)方式”擊落無人機(jī)等。美國《國家利益》報(bào)道稱，在2015年的美國“黑鏢”反無人機(jī)演習(xí)中，多達(dá)55種反無人機(jī)系統(tǒng)“登臺(tái)獻(xiàn)技”。

中國曾推出“低空衛(wèi)士”激光防御系統(tǒng)，該激光系統(tǒng)針對(duì)小型無人機(jī)研制，可在地面部署也可以裝在運(yùn)載工具上，打擊半徑約為2公里，可在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后5秒內(nèi)將其擊落，適合要地防空以及為在人口稠密地區(qū)的重大活動(dòng)提供安保。波音早在2009年就展示過裝載在吉普車上的激光系統(tǒng)“激光復(fù)仇者”，并在演示中擊落數(shù)架無人機(jī)。激光攔截系統(tǒng)相較于使用傳統(tǒng)火力擊落無人機(jī)有諸多好處，成功率更高，附帶傷害較小，更為適合在城市環(huán)境以及人口密集地域使用。而從近些年這類反無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)來看，以定向能/動(dòng)能混合搭配來對(duì)抗無人機(jī)更符合潮流——激光攔截系統(tǒng)上加裝機(jī)槍或者火炮。

除了傳統(tǒng)火力以及激光武器等“硬殺傷”外，利用對(duì)無線電干擾等對(duì)無人機(jī)進(jìn)行“軟殺傷”的研究也是主要方向。2015年美國推出的“無人機(jī)防御者”步槍，可通過發(fā)射無線電波束來干擾無人機(jī)的控制信號(hào)和GPS導(dǎo)航信號(hào)，有效作用距離為400米。其他的“軟殺傷”還有利用無人機(jī)布網(wǎng)攔截，或者利用反無人機(jī)火箭筒發(fā)射攔截網(wǎng)等。

韓國的研究人員也曾探索過研發(fā)一款聲波反無人機(jī)武器，其原理是利用外部聲波使無人機(jī)的陀螺儀發(fā)生共振，從而擾亂無人機(jī)的平穩(wěn)飛行。盡管在技術(shù)上存在可行性，但是外部環(huán)境的影響令這種裝置難以稱為有效反無人機(jī)武器，在聲音已經(jīng)達(dá)到140分貝時(shí)其作用范圍也只有40米，而瞄準(zhǔn)和跟蹤目標(biāo)也存在諸多困難。另外韓國也在探索利用微型無人機(jī)來攻擊具有潛在威脅無人機(jī)的技術(shù)。就像是設(shè)計(jì)者將無人機(jī)造的越來越科幻一樣，探索反無人機(jī)技術(shù)的研究人員的“腦洞”也越來越大了。

在中東戰(zhàn)場(chǎng)上，各類武裝組織對(duì)于無人機(jī)在作戰(zhàn)時(shí)的運(yùn)用，也敲響了恐怖襲擊“技術(shù)升級(jí)”的警鐘。中東戰(zhàn)場(chǎng)的“土制無人攻擊機(jī)”都是由可輕易獲得的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)改裝而來，盡管在面對(duì)防守嚴(yán)密的俄軍駐敘基地時(shí)沒有多少機(jī)會(huì)，但是在對(duì)付同等技術(shù)水平的武裝組織時(shí)，尤其是面對(duì)一些“軟目標(biāo)”時(shí)，這些無人機(jī)也堪稱“大殺器”，特別是據(jù)俄羅斯披露，恐怖分子使用的這些無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)以及掛載的彈藥都達(dá)到或者接近軍用水平。

考慮到恐怖分子近乎無法遏制的全球流動(dòng)，無人機(jī)恐襲的威脅已經(jīng)非常緊迫。早在2013年6月25日，德國警方就逮捕過兩名試圖利用無人機(jī)發(fā)動(dòng)恐怖襲擊的突尼斯人。技術(shù)的快速進(jìn)步令民用和軍用無人機(jī)技術(shù)的界限越來越模糊，而相應(yīng)的一些常見的反制“低慢小”無人機(jī)的“大棒”也在“加粗加長”，例如目前各國都在研制功率更高、射程更遠(yuǎn)的激光武器用于反制性能更為強(qiáng)大的無人機(jī)。

而在國家軍備競(jìng)賽方面，各大國都在積極開發(fā)機(jī)載以及艦載的大功率激光系統(tǒng)。美軍“龐塞”號(hào)上的激光炮曾在演習(xí)中“瞬秒”無人機(jī)，可謂是“技驚四座”。而俄羅斯強(qiáng)大的電子戰(zhàn)裝備在敘利亞戰(zhàn)場(chǎng)展示的壓制和控制無人機(jī)實(shí)力也只能算是反無人機(jī)能力的“牛刀小試”。2011年伊朗“迫降”美軍RQ-170無人機(jī)，據(jù)傳俄羅斯“汽車場(chǎng)”地面主動(dòng)干擾系統(tǒng)就發(fā)揮重要作用。

關(guān)鍵技術(shù)

當(dāng)前，各國反無人機(jī)技術(shù)主要分為三類。一是干擾阻斷類，主要通過信號(hào)干擾、聲波干擾等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。二是直接摧毀類，包括使用激光武器、用無人機(jī)反制無人機(jī)等。三是監(jiān)測(cè)控制類，主要通過劫持無線電控制等方式實(shí)現(xiàn)。第二類技術(shù)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，下面針對(duì)第一類和第三類反無人機(jī)技術(shù)討論，談?wù)勅绾卫眯畔⒓夹g(shù)手段對(duì)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)進(jìn)行反制。

?信號(hào)干擾

目前，對(duì)無人機(jī)的控制多使用無線電通信技術(shù)，通過向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)射大功率干擾信號(hào)，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行壓制，就可以迫使無人機(jī)自行降落或返航。

美國Battelle公司推出的用于迫降無人機(jī)的Drone Defender電子槍就是利用了這個(gè)原理。這款槍把一個(gè)電子干擾器安裝在步槍的框架上，一旦扣動(dòng)扳機(jī)，干擾器會(huì)向無人機(jī)發(fā)射全頻段的干擾信號(hào)，使無人機(jī)脫離操作者的控制，接收不到控制信號(hào)而自動(dòng)降落到地面。Battelle公司發(fā)言人凱迪?德蘭尼（Katy Delaney）表示，一旦無人機(jī)的信號(hào)處于混亂狀態(tài)，它通常有3種選擇：跌落到地面、返回操作者身邊或平穩(wěn)下降。這種步槍的有效射程為400米。

國內(nèi)也有很多公司在這方面進(jìn)行研發(fā)，并取得了顯著的成果，如廈門美亞柏科、上海后洪電子等高科技公司都推出了便攜式反無人機(jī)電子槍，在某些技術(shù)指標(biāo)上甚至超過了Drone Defender電子槍。例如，在有效干擾距離方面，上海后洪電子的產(chǎn)品達(dá)到了500～2 000米。

? GPS欺騙

目前，在正常情況下絕大多數(shù)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)都會(huì)首選GPS導(dǎo)航來進(jìn)行飛行控制，而民用GPS信號(hào)是非加密的，這就留下了可利用的空間。

GPS欺騙的主要原理就是向無人機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送虛假的地理位置坐標(biāo)，從而控制導(dǎo)航系統(tǒng)，誘導(dǎo)無人機(jī)飛向錯(cuò)誤的地點(diǎn)。GPS信號(hào)可以由發(fā)生器來產(chǎn)生，也可以是事先錄制然后重放。由于無人機(jī)接收GPS信號(hào)總是以信號(hào)最強(qiáng)的信號(hào)源為準(zhǔn)，因此在地面人造的GPS信號(hào)只要強(qiáng)度足夠大，就可以覆蓋真正的從太空中傳來的GPS信號(hào)，從而欺騙無人機(jī)的GPS接收模塊。當(dāng)前，各個(gè)國家都在核心區(qū)域設(shè)置了禁飛區(qū)，許多無人機(jī)制造廠商在無人機(jī)內(nèi)置固件中進(jìn)行了設(shè)置，在禁飛區(qū)內(nèi)無人機(jī)無法起飛，即使到達(dá)了禁飛區(qū)也會(huì)自動(dòng)降落。因此，只要地面人造的GPS信號(hào)將地理位置模擬為禁飛區(qū)的坐標(biāo)，就可以迫使無人機(jī)自行降落。在2015年世界黑客大會(huì)DEFCON 23上，來自360公司的安全團(tuán)隊(duì)演示了對(duì)無人機(jī)的GPS欺騙，成功地使一架正在飛行的無人機(jī)降落在地面上。

?無線電劫持

現(xiàn)在，無人機(jī)使用的控制信號(hào)大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常規(guī)民用頻段，隨著Arduino和樹莓派等開源硬件的快速發(fā)展和軟件無線電（SDR）技術(shù)的流行，普通愛好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無人機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，并覆蓋真正遙控器的信號(hào)，從而獲得無人機(jī)的控制權(quán)。2015年，GeekPwn智能設(shè)備安全大賽的開場(chǎng)項(xiàng)目中，來自騰訊公司的安全團(tuán)隊(duì)就通過這種方法成功劫持了一架正在飛行的大疆精靈3無人機(jī)，次年中央電視臺(tái)的“3.15晚會(huì)”也對(duì)此次演示進(jìn)行了報(bào)道，受到廣泛關(guān)注。隨后，大疆公司在官方網(wǎng)站上公開承認(rèn)了這一漏洞，并對(duì)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)修復(fù)。

? 黑客技術(shù)

很多無人機(jī)為方便用戶使用手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行操控，直接使用Wi-Fi進(jìn)行交互。這樣一來，一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的黑客技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無人機(jī)上。例如，通過無人機(jī)控制系統(tǒng)中開放的端口或密碼猜解等手段，進(jìn)入控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制。開發(fā)出“薩米蠕蟲病毒”的傳奇黑客薩米?卡姆卡爾（Samy Kamkar）就利用這個(gè)原理編寫了一個(gè)名為“SkyJack”的無人機(jī)劫持軟件，并將軟件安裝到經(jīng)過特殊配置的無人機(jī)中，SkyJack在空中飛行并尋找Wi-Fi范圍內(nèi)的其他無人機(jī)，然后入侵該無人機(jī)并取得控制權(quán)。

中國的裝備很豪華

我國反無人機(jī)技術(shù)同樣發(fā)展迅速，很多軍工科研生產(chǎn)單位和民間安防裝備公司也都拿出了反無人機(jī)的“神器”，專門對(duì)付這種“不講規(guī)矩”的飛行器。

傳統(tǒng)防空雷達(dá)主要探測(cè)較大型空中目標(biāo)，受到信號(hào)/數(shù)據(jù)處理能力限制，對(duì)于微型無人機(jī)這樣空中目標(biāo)，考慮到它沒有太大威脅，一般都會(huì)將其過濾，因此無人機(jī)反制系統(tǒng)首先解決就是探測(cè)問題，為中國相關(guān)廠家已經(jīng)研制了多種無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，包括光電探測(cè)、無源探測(cè)雷達(dá)、電子偵察系統(tǒng)、聲探測(cè)系統(tǒng)等，可以對(duì)大面積區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，探測(cè)多批空中目標(biāo)，例如709所研制無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，選用無源雷達(dá)和光電跟蹤設(shè)備，通過多個(gè)無源雷達(dá)組成探測(cè)網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)大面積的無人機(jī)無感探測(cè)，數(shù)據(jù)匯聚到統(tǒng)一的無人機(jī)預(yù)警中心，集成探測(cè)、預(yù)警及反制一體化功能，能對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行有效探測(cè)、識(shí)別、警告， 可以同時(shí)處理800批目標(biāo)，并對(duì)無人機(jī)反制系統(tǒng)提供射擊引導(dǎo)，更讓人感覺振奮就是國內(nèi)相關(guān)單位居然還研制了微型有源相控陣三座標(biāo)來探測(cè)微型無人機(jī)，它可以對(duì)2000米以下空中目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，以于微型無人機(jī)能提供2公里探測(cè)距離。并且這種雷達(dá)還可以用于水面和地面監(jiān)視，例如探測(cè)10公里遠(yuǎn)快艇、5公里外人員和15公里外車輛。雷達(dá)可以同時(shí)跟蹤多批目標(biāo)，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)坐標(biāo)和軌跡。

還有像前文提到的激光炮，這種武器可打擊半徑1.2英里（約合2公里）范圍內(nèi)的目標(biāo)。其設(shè)計(jì)者中國工程物理研究院的研究人員說，這種激光炮可在發(fā)現(xiàn)無人機(jī)后5秒內(nèi)將其擊落。

這種激光反無人機(jī)系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)中成功擊落固定翼、多旋翼、直升機(jī)等多種小型航空器30余架次，擊落率100%。

對(duì)付無人機(jī)，我們其實(shí)早有準(zhǔn)備。