近年來，工業(yè)4.0概念越演越烈，而“智慧工廠”作為工業(yè)4.0的核心，正在貫穿產(chǎn)業(yè)升級全過程。在國內(nèi)，2015年正式頒布的《中國制造2025》中明確提出將智能制造作為政府引導工程，加快推進智能制造的落地應用對于提升中國制造競爭力至關(guān)重要，在此過程中，“智慧工廠”的實施落地也是中國走向“智能制造”的關(guān)鍵性標志。沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）作為工業(yè)4.0的踐行者與推動者，擁有豐富的“智慧工廠”建設(shè)經(jīng)驗，為此，OFweek機器人網(wǎng)采訪了新松智慧工廠BG副總裁張雙林先生，就中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型“智慧工廠”的技術(shù)和經(jīng)驗進行了分享。以下為采訪文字實錄：

新松智慧工廠BG副總裁張雙林

智能制造已成為中國制造業(yè)的主要發(fā)展方向，而新松早在2014年就開始布局數(shù)字化智慧工廠，這些年來新松取得了哪些相關(guān)的成就？

張雙林：2013年德國在漢諾威博覽會上提出“工業(yè)4.0”，那個時候中國還屬于1.0補課、2.0普及、3.0示范并行的階段；而新松早在2013年之前就以“數(shù)字化工廠”的理念來實施了諸多產(chǎn)業(yè)項目落地，在“工業(yè)4.0”概念提出來以后，新松明確“智慧工廠”發(fā)展方向，成立“智慧工廠”BG，以自身產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和研發(fā)實力參與、打造多個“智慧工廠”項目并申報國家工信部，其中包括“沈陽新松機器人自動化股份有限公司機器人智能工廠試點示范項目”、“長沙中興智能技術(shù)有限公司智能通訊終端智能制造試點示范項目”、“孚能科技（贛州）有限公司新能源汽車動力電池智能制造試點示范項目”等，均已成為“2017智能制造新模式試點示范項目”。

新松這些年的成就可以用一系列的數(shù)字來總結(jié)：從技術(shù)到核心零部件再到機器人，新松同步推進最新技術(shù)，全面布局智能產(chǎn)品，截至2018年7月10日，新松已公開的中國專利申請累計達到1068件，其中800多件是2012年以后申請的。這些申請涉及到了機器人控制系統(tǒng)和控制方法、驅(qū)動裝置、傳感系統(tǒng)、機器人關(guān)節(jié)、減速器等，并且涉及工業(yè)機器人、移動機器人和潔凈(真空)機器人等多種類型的機器人。

新松目前有著國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地，在打造“智慧工廠”系統(tǒng)的過程中，工業(yè)機器人+ 的模式優(yōu)勢具體表現(xiàn)在哪些方面?

張雙林：新松智慧工廠通過運營管理智能化平臺、倉儲物流智能化平臺、生產(chǎn)設(shè)備智能化平臺來打通整個工廠運作流程，其中運營管理智能化平臺可以對ERP、OA SCM、PLM、 APS、MES、WMS、SCADA、ANDON等系統(tǒng)進行集成，可以與企業(yè)原有系統(tǒng)進行對接，滿足用戶的不同需求，定制對應方案；而倉儲物流智能化平臺是一個基于立體倉庫、AGV、桁架機械手、機器人、輸送分揀構(gòu)成的智能物流系統(tǒng)；還有，生產(chǎn)設(shè)備智能化平臺是基于自動裝配檢測系統(tǒng)、機器人、AGV、焊接裝備、3D打印等系列智能裝備的平臺。從而通過對產(chǎn)品分析、工藝分析、區(qū)域規(guī)劃、系統(tǒng)規(guī)劃、實際輸出、實施交付的流程實施一個模塊化、平臺化、柔性化的智慧工廠。

新松整個“智慧工廠”系統(tǒng)中處處包含著“工業(yè)機器人+” 的模式，新松作為國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地，在機器人使用成本以及機器人核心技術(shù)開發(fā)等方面有著得天獨厚的優(yōu)勢，機器人作為平臺化硬件，柔性化的特點使得調(diào)整工廠產(chǎn)能和工藝流程上都易于實施，從項目角度來看，與機器人的結(jié)合可以縮短項目周期，從而優(yōu)化整個工廠生產(chǎn)模式。新松在“智慧工廠”方面是根據(jù)平臺性和定制化的軟件支撐來滿足用戶的不同需求，來定制對應方案。

“智慧工廠”需要海量數(shù)據(jù)智能處理和多終端信息輸送，通訊技術(shù)是一個關(guān)鍵也是難點，那么新松如何保障通訊的高效和可靠性？除了通信之外，新松還在哪些關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新上取得怎樣的研究成果？

張雙林：通訊在前期項目大多采用有線的方式，借助速度快、抗干擾、遠距離、保密性好的光纖，對于必須采用無線通訊的環(huán)境，比如立體倉庫系統(tǒng)中和AGV均采用工業(yè)級無線通訊，保證可靠性和快速響應；同時新松也在時刻關(guān)注5G，相信真正被應用的5G會對整個無線通訊及整個新系統(tǒng)布局有重大影響，也能更好的把機器人和設(shè)備結(jié)合起來。

“智慧工廠”是一個多技術(shù)融合的系統(tǒng)，包括信息輸送、智能物流、智能裝備等技術(shù)；新松在這些技術(shù)上每年都會取得數(shù)量相當可觀的發(fā)明。

比如在2017年底，新松推出一款柔性多關(guān)節(jié)的機械手臂，是中國首臺7軸協(xié)作機器人，手臂能360度轉(zhuǎn)動，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，適用于空間有限、對精度要求高的工廠。

柔性7軸協(xié)作機器人

在2018年7月在上海舉辦的CIROS2018上，新松的蛇形臂機器人、復合機器人、物品運送機器人等六大產(chǎn)品參展。其中蛇形臂機器人不同于傳統(tǒng)離散關(guān)節(jié)型機器人的工作方式，采用末端跟隨控制方法，提升了機器人的靈活度和適應性，更適合在極端惡劣的環(huán)境下正常工作。12個關(guān)節(jié)，24+1個自由度，可以平穩(wěn)、靈活地避開障礙物。復合機器人將智能移動機器人、多關(guān)節(jié)機器人、視覺識別等技術(shù)完美融合。

蛇形臂機器人

復合機器人

在2018年6月，德國慕尼黑開展的2018Automatica上，新松發(fā)布新型人工智能控制平臺集成了自主研發(fā)的復合機器人運動算法和攜帶的多種環(huán)境感知設(shè)備實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了雙車雙臂完成復雜運動路徑下及運動指令下的多次重復定位和動態(tài)糾錯。在路徑規(guī)劃方面， “一種機器人作業(yè)運動路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請，其中不用周期性地發(fā)送試探信息和收到反饋信息進行位置閉環(huán)曲線計算，可節(jié)約通信時間，實時矯正更合理的路線。

“工業(yè)4.0”的浪潮已經(jīng)席卷全球，貫穿其中的“智慧工廠”發(fā)展成既定事實，基于我國國情，中國制造業(yè)應如何轉(zhuǎn)型智慧工廠？這些又可以為企業(yè)創(chuàng)造怎樣的機遇和價值？

張雙林：新松總裁曲道奎曲總曾說過，企業(yè)的轉(zhuǎn)型在于找準企業(yè)最關(guān)心的是什么、企業(yè)的痛點是什么，從這四個方向考慮：一、實現(xiàn)企業(yè)制造效率的提高、二、降低企業(yè)制造的成本、三、減少企業(yè)能源的消耗、四、提高企業(yè)制造的柔性化；而“智慧工廠”會將制造的柔性化和靈活性很好的體現(xiàn)出來。

“智慧工廠”機器人平臺化產(chǎn)品對用戶來說，快速響應、柔性化生產(chǎn)有助于產(chǎn)品快速換型、快速推向市場；另外，機器人的大部分使用也是對國內(nèi)外機器人企業(yè)前端產(chǎn)業(yè)的一種拉動作用。

智慧工廠未來能達到怎樣一個高度？會遇到哪些轉(zhuǎn)型困難阻擋？新松將繼續(xù)往哪些方向發(fā)力？

張雙林：我們認為“智能制造是最后一次革命”，“智慧工廠”是處于不斷發(fā)展、不斷變化的狀態(tài)，難以斷定智慧工廠未來會達到一個怎樣的高度，但可以肯定的是“智慧工廠”將來的發(fā)展會朝著更便捷、更高效、更智能，對智慧工廠本身的生產(chǎn)體系來說，人員會更少，實施制造會更快，組織起來更便捷。

目前國內(nèi)制造業(yè)是處于“工業(yè)1.0”到“工業(yè)3.0”并存的現(xiàn)狀，不同制造業(yè)企業(yè)有各自不同特點，還有很多基礎(chǔ)工作還待完成，比如先實施一些企業(yè)的數(shù)字化，在設(shè)備、產(chǎn)品設(shè)計和物料供應等方面作出努力，才能真正實現(xiàn)傳統(tǒng)行業(yè)到智能制造轉(zhuǎn)型，過程時間可能會持續(xù)十年或更久。

未來新松實施三點：一是智慧工廠標準體系的建立，二是智慧工廠平臺的建立，三是智慧工廠生態(tài)的建立； 智慧工廠是一個大的集成融合，未來新松會和一些很優(yōu)秀的企業(yè)一起打造智慧工廠生態(tài)，為更多有需求的企業(yè)提供更好的服務。