10月30日，A股唯一的高精度陀螺儀公司芯動(dòng)聯(lián)科，發(fā)布投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表，所披露的企業(yè)信息較為豐富，可幫助大家了解芯動(dòng)聯(lián)科的產(chǎn)業(yè)布局及其對國內(nèi)慣性傳感器產(chǎn)業(yè)的看法，部分內(nèi)容有：

加速度計(jì)營收占比首次超過14%，未來有望成為公司第二主力產(chǎn)品；公司正在研發(fā)新一代單片三軸陀螺（包括工業(yè)級陀螺）以及單片六軸芯片IMU；2025年部分主要出貨產(chǎn)品（如20系列陀螺）的測試良率已達(dá)到90%以上；公司20系列陀螺等主要產(chǎn)品的平均價(jià)格，不僅售價(jià)遠(yuǎn)低于光纖陀螺儀，甚至低于光纖陀螺儀的成本；目前市場上所說的“光纖陀螺儀低成本集成化”其實(shí)是一個(gè)偽命題；MEMS晶圓合作代工廠共有5家，其中3家為6英寸產(chǎn)線，2家為8英寸產(chǎn)線；預(yù)計(jì)今年年底前，高精度陀螺儀可完成研發(fā)定型，明年開始批量出貨；部分客戶原本使用ADI的357、355等型號加速度計(jì)，現(xiàn)在也開始選擇公司產(chǎn)品；市面上主流通訊廠家均在尋找以MEMS慣性技術(shù)為核心的尋北儀（搭配電機(jī)）作為主要解決方案；短期內(nèi)，無人系統(tǒng)是公司營收的核心構(gòu)成；隨著公司六軸IMU芯片推出，未來將直接與村田、ST及博世等企業(yè)的同類芯片競爭；公司一直在關(guān)注潛在的合適參股標(biāo)的，期間也接觸過幾個(gè)項(xiàng)目

1、公司概況介紹如下：

安徽芯動(dòng)聯(lián)科微系統(tǒng)股份有限公司成立于2012年，于2023年6月30日在上海證券交易所科創(chuàng)板成功上市，股票代碼：688582。公司基于半導(dǎo)體的行業(yè)積累，獨(dú)創(chuàng)的微納結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采納先進(jìn)的MEMS工藝，特有的封裝方案及現(xiàn)代化的管理模式和完善的人才積累，融合集成電路與傳統(tǒng)高端慣性行業(yè)，促進(jìn)慣性傳感器、壓力傳感器等傳感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC化發(fā)展。

自公司成立以來，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、工業(yè)設(shè)備監(jiān)測與維護(hù)、汽車輔助駕駛、氣象監(jiān)測、石油勘探、測量與測繪、橋梁監(jiān)測、地質(zhì)勘探、災(zāi)情預(yù)警等領(lǐng)域并獲得了各領(lǐng)域客戶的一致認(rèn)可和批量訂購。展望未來，公司將進(jìn)一步開拓自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等市場，為更廣泛的客戶提供更智能化、更低成本、更微型化的傳感器產(chǎn)品及解決方案。

2、公司2025年第三季度情況概述。

答：公司第三季度營收同比增長10.26%，前三季度累計(jì)增長47.73%；利潤同比增長3.43%，前三季度累計(jì)增長72.91%。第三季度營收環(huán)比有所減少，且同比增長比率較去年偏低。公司第二季度接受了一個(gè)大客戶1.6億的訂單，當(dāng)時(shí)客戶需求較為緊急，追加了訂單，因此第二季度的發(fā)貨量相對較多。而第三季度則按照正常節(jié)奏均勻執(zhí)行訂單，第二季度與第三季度的發(fā)貨量差距大概在2000萬左右。如果這2000萬的貨物在第三季度發(fā)貨，而非第二季度，那么整體趨勢與過往相比并無太大區(qū)別。從公司面對的市場及客戶需求來看，我們并未感受到明顯變化，目前仍處于穩(wěn)定增長、正常執(zhí)行合同的過程中，公司始終保持著這一發(fā)展趨勢。

截至前三季度公司的ROE（凈資產(chǎn)收益率）已回升至較高水平，盡管公司上市兩年多以來，ROE尚未完全恢復(fù)至上市前水平，但目前已基本接近上市前的ROE水平，整體進(jìn)展良好。此外，公司前三季度經(jīng)營活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量達(dá)到2.3億多元，與利潤總額基本持平，較去年同期增長約88.06%。這表明公司營收的現(xiàn)金流狀況良好，雖然存貨和應(yīng)收款有所增加，但整體現(xiàn)金凈流量與營收、利潤相匹配，基本隨著營收和利潤的增長實(shí)現(xiàn)同步增長與回收，這一表現(xiàn)非常不錯(cuò)。

公司研發(fā)支出同比持續(xù)保持增長，研發(fā)投入占比今年基本維持在22.03%左右，整體投入強(qiáng)度較高。研發(fā)支出的絕對金額有所增長，但占比相對穩(wěn)定，以上是利潤表相關(guān)的主要情況。

從公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及新產(chǎn)品研發(fā)來看，第一是加速度計(jì)，該產(chǎn)品自去年發(fā)布后，今年上半年開始逐步上量，第三季度加速度計(jì)的出貨量創(chuàng)下有史以來單季度最高水平，其營收占比已達(dá)到約14%；而去年加速度計(jì)的營收占比從未超過10%，在推出幾款新產(chǎn)品后，加速度計(jì)的營收實(shí)現(xiàn)快速增長，預(yù)計(jì)未來其營收增速還將繼續(xù)提升。公司陀螺儀的營收占比一直維持在85%左右，其他產(chǎn)品的營收占比相對較小，此次加速度計(jì)占比超過14%，后續(xù)這一占比有望持續(xù)提升，成為公司的第二主力產(chǎn)品。

第二是研發(fā)層面，過去我們曾向大家提及，公司正在研發(fā)新一代單片三軸陀螺（包括工業(yè)級陀螺）以及單片六軸芯片IMU。目前，單片三軸加速度計(jì)已發(fā)布，研發(fā)的難點(diǎn)主要集中在單片三軸陀螺上。今年三季度，公司在單片三軸陀螺的研發(fā)上取得重大進(jìn)展，從兩家代工廠拿回的產(chǎn)品性能驗(yàn)證結(jié)果良好，目前正在進(jìn)一步開展可靠性驗(yàn)證，并對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化，以提升單片三軸陀螺的性能與可靠性。這一進(jìn)展令人振奮，此前公司在單片三軸陀螺的流片過程中經(jīng)歷多輪嘗試，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)與性能，終于在第三季度取得顯著突破。不過，由于該產(chǎn)品仍處于研發(fā)階段，不便透露具體細(xì)節(jié)?；诖耍覀冇行判脑诮衲昴甑字?，實(shí)現(xiàn)單片三軸陀螺及工業(yè)級陀螺的小批量出貨，向客戶送樣并啟動(dòng)導(dǎo)入相關(guān)工作。預(yù)計(jì)到明年，六軸IMU芯片的量產(chǎn)將不會(huì)面臨太大問題，這是公司在研發(fā)方面取得的重要進(jìn)展。

此外，我們發(fā)現(xiàn)單片三軸及單片六軸IMU的成本未來有望得到較好控制，具備與村田同類芯片競爭的實(shí)力。目前，公司在芯片設(shè)計(jì)及成本控制方面已積累較多經(jīng)驗(yàn)，后續(xù)計(jì)劃在類似ST330這樣的芯片級別市場進(jìn)一步拓展，發(fā)展空間廣闊。

3、從公司三季報(bào)的具體科目來看，存貨金額為1.4億元，這一數(shù)值較中報(bào)及歷史水平略高。這一情況是由于公司加大了安全庫存儲(chǔ)備，還是存在一定的交付原因，導(dǎo)致當(dāng)前存貨高于歷史水平？

答：從加大儲(chǔ)備的角度來看，這是公司一直以來的策略，即在滿足交付需求的前提下，盡可能保持較高的庫存儲(chǔ)備。因?yàn)榫A加工周期較長，而公司下游許多客戶除了在有明確需求的領(lǐng)域正常采購?fù)?，部分領(lǐng)域還會(huì)不定期出現(xiàn)緊急需求或需求量突然上升的情況。若在此時(shí)臨時(shí)增加晶圓訂單，往往無法及時(shí)滿足需求，可能錯(cuò)失訂單機(jī)會(huì)。因此，公司通常會(huì)盡量增加安全儲(chǔ)備，以便在有訂單機(jī)會(huì)時(shí)，能夠快速完成封裝、測試并交付給客戶。

從客戶反饋的明年訂單預(yù)期來看，無論是陀螺儀領(lǐng)域，還是加速度計(jì)等存在國產(chǎn)替代需求的領(lǐng)域，客戶需求在應(yīng)用領(lǐng)域范圍及急迫度上均有所提升。基于此，公司也計(jì)劃增加庫存，為明年的訂單做好儲(chǔ)備。此外，加速度計(jì)作為新品類，交付量逐步上升，公司也需額外增加該產(chǎn)品的晶圓儲(chǔ)備。以上三個(gè)原因共同導(dǎo)致了存貨量的增加。

4、公司年初公告的兩個(gè)訂單，執(zhí)行期均為今年年底。目前已進(jìn)入11月，下游客戶是否即將向公司下達(dá)明年的訂單？訂單體量大致是多少？

答：這兩個(gè)大訂單目前均在正常執(zhí)行，除了第二、三季度之間，客戶因需求緊急追加訂單，導(dǎo)致第二季度發(fā)貨量略多外，其他時(shí)期均按均勻節(jié)奏執(zhí)行，剩余合同內(nèi)容基本可在年底前完成執(zhí)行。此后，客戶也追加過一些零星訂單，但由于未達(dá)到披露標(biāo)準(zhǔn)，因此未進(jìn)行披露。此外，隨著信息披露規(guī)則的調(diào)整，明年訂單披露標(biāo)準(zhǔn)將提升至上年收入的50%，未來部分訂單可能達(dá)不到披露標(biāo)準(zhǔn)不再對外披露。

5、公司第三季度的毛利率為85.28%，表現(xiàn)十分穩(wěn)健。近一個(gè)季度公司產(chǎn)品價(jià)格是否有調(diào)整？成本端的良率是否發(fā)生變化？

答：公司整體價(jià)格體系相對穩(wěn)定，與過往一致，當(dāng)前市場競爭格局未發(fā)生明顯變化。不過，下游許多客戶已從初期的小批量采購階段過渡到批量訂購階段，因此產(chǎn)品平均價(jià)格略有下降，主要原因是客戶采購量增加，公司為其提供了階梯價(jià)格優(yōu)惠。若通過收入除以發(fā)貨數(shù)量計(jì)算，也能看出平均價(jià)格的下降趨勢，這一調(diào)整也有助于提升客戶的競爭力。

從成本端來看，隨著出貨量增加，單位成本不斷降低，良率也持續(xù)提升。2023年公司產(chǎn)品測試良率在70%至80%之間，到2025年部分主要出貨產(chǎn)品（如20系列陀螺）的測試良率已達(dá)到90%以上，目前正處于良率持續(xù)提升、單位成本不斷降低的過程中。當(dāng)然，部分新產(chǎn)品（如單片雙軸加速度計(jì)、單片三軸加速度計(jì)）的良率仍處于爬坡階段，目前約為60%至70%，后續(xù)隨著出貨量增加，其良率及單位成本也將進(jìn)一步優(yōu)化。綜合來看，公司毛利率后續(xù)基本不會(huì)發(fā)生太大變化。若未來推出低價(jià)位加速度計(jì)產(chǎn)品，導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生調(diào)整，可能會(huì)對毛利率產(chǎn)生一定影響。

6、公司產(chǎn)品主要替代對象-光纖陀螺儀的價(jià)格可能正在下降，這是否會(huì)對公司現(xiàn)有產(chǎn)品形成競爭壓力？除價(jià)格因素外，公司的MEMS陀螺儀在技術(shù)領(lǐng)域有哪些光纖陀螺儀無法替代的特點(diǎn)，或是公司獨(dú)有的優(yōu)勢？

答：公司20系列陀螺等主要產(chǎn)品的平均價(jià)格，不僅售價(jià)遠(yuǎn)低于光纖陀螺儀，甚至低于光纖陀螺儀的成本。隨著公司出貨量進(jìn)一步提升，未來產(chǎn)品售價(jià)仍將保持低于光纖陀螺儀成本的水平，即便光纖陀螺儀廠商選擇虧本銷售，也僅能小幅壓低公司產(chǎn)品的價(jià)格上限，且這種做法不可持續(xù)。

目前市場上所說的“光纖陀螺儀低成本集成化”其實(shí)是一個(gè)偽命題，因?yàn)闊o論如何集成，光纖陀螺儀的成本都無法低于半導(dǎo)體集成的成本，更何況其光纖環(huán)的繞環(huán)部分無法集成，始終需要外置，成本結(jié)構(gòu)本身就存在劣勢，因此光纖陀螺儀的成本優(yōu)勢并不存在。

除價(jià)格外，MEMS陀螺儀與光纖陀螺儀的優(yōu)勢對比需分情況看待：在最高性能領(lǐng)域，光纖陀螺儀仍處于領(lǐng)先地位，例如在部分對精度要求達(dá)到10的負(fù)3次方以上的領(lǐng)域，MEMS陀螺儀暫時(shí)無法企及。但在MEMS陀螺儀性能可滿足需求的領(lǐng)域，其具備體積小、功耗低、抗震動(dòng)、抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)勢，高低溫性能也更優(yōu)，且依托半導(dǎo)體工藝可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。相比之下，光纖陀螺儀的產(chǎn)能存在明顯限制。

7、目前公司晶圓產(chǎn)線主要為6英寸MEMS產(chǎn)線，隨著公司規(guī)模擴(kuò)大，未來產(chǎn)能端是否會(huì)出現(xiàn)瓶頸？是否有向8英寸產(chǎn)線升級的規(guī)劃？在代工合作方面，公司有哪些考量？

答：首先，公司目前并非只有6英寸晶圓產(chǎn)線，MEMS晶圓合作代工廠共有5家，其中3家為6英寸產(chǎn)線，2家為8英寸產(chǎn)線。其次，6英寸與8英寸產(chǎn)線的工藝存在差異，例如部分產(chǎn)品采用單晶硅深硅刻蝕工藝、金硅工藝，部分采用TSV工藝及多晶硅外延工藝。因此，公司會(huì)根據(jù)產(chǎn)品特性進(jìn)行產(chǎn)線分配：高性能產(chǎn)品主要在6英寸晶圓廠生產(chǎn)，大批量產(chǎn)品則安排在8英寸晶圓廠生產(chǎn)。此外，蚌埠除現(xiàn)有6英寸產(chǎn)線外，還新建了一條8英寸產(chǎn)線，公司正與該8英寸產(chǎn)線合作開發(fā)新產(chǎn)品。綜合來看，公司在MEMS晶圓供應(yīng)方面，目前擁有3條6英寸產(chǎn)線和3條8英寸產(chǎn)線的合作資源，晶圓產(chǎn)能可以滿足公司需求。

8、關(guān)于公司后續(xù)更高精度陀螺儀的研發(fā)思路，剛才您介紹了公司后續(xù)偏向低精度產(chǎn)品的規(guī)劃，而此前公司一直在研發(fā)高精度陀螺儀。公司對更高精度產(chǎn)品的看法及研發(fā)進(jìn)展如何？

答：公司一直在推進(jìn)更高精度陀螺儀的研發(fā)，且第三季度在該領(lǐng)域也取得了較大進(jìn)展。目前，公司已完成高精度陀螺儀樣品的封裝，并開始向各單位送樣測試。預(yù)計(jì)今年年底前，高精度陀螺儀可完成研發(fā)定型，明年開始批量出貨，初期將以小批量供應(yīng)為主，后續(xù)隨著客戶驗(yàn)證通過，批量供應(yīng)規(guī)模將逐步擴(kuò)大。高精度陀螺儀的市場空間非常廣闊，在長距離應(yīng)用及高性能尋北應(yīng)用等領(lǐng)域需求旺盛，可替代部分原本必須使用光纖或激光陀螺儀的場景，目前研發(fā)進(jìn)展較為順利。

9、從目前與大客戶的溝通情況來看，明年的需求更多是面向國產(chǎn)替代，還是面向?qū)饫w陀螺的替代？

答：整體來看需從兩方面分析，對于公司原有產(chǎn)品，其需求既包括對光纖陀螺的替代，也包括因自主可控要求產(chǎn)生的需求。例如，部分領(lǐng)域原本無適配產(chǎn)品，在進(jìn)行產(chǎn)品驗(yàn)證時(shí)，會(huì)直接選擇國產(chǎn)MEMS陀螺儀，而非進(jìn)口產(chǎn)品，這本身就涵蓋了對光纖陀螺的替代及自主可控兩方面需求。

而對于自主可控需求范圍的擴(kuò)大，主要體現(xiàn)在部分原本國外無限制的領(lǐng)域（如加速度計(jì)、工業(yè)級陀螺領(lǐng)域）。例如，部分客戶原本使用ADI的357、355等型號加速度計(jì)，現(xiàn)在也開始選擇公司產(chǎn)品，這表明在這類具有競爭性、替代性的產(chǎn)品領(lǐng)域，國產(chǎn)化及自主可控的需求更為迫切，應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。

10、公司產(chǎn)品在5G基站領(lǐng)域是否有出貨？該領(lǐng)域的產(chǎn)品市場空間有多大？

答：5G基站領(lǐng)域的應(yīng)用本質(zhì)上屬于尋北應(yīng)用。許多5G基站位于戶外或高處，隨著帶寬提升，對天線指向性的要求極高。在戶外環(huán)境中，天線易受震動(dòng)、風(fēng)力等因素影響發(fā)生偏移，若偏移后需人工校正，操作難度較大。因此，通常會(huì)為5G基站配備尋北裝置及電機(jī)，根據(jù)尋北測試結(jié)果自動(dòng)校正天線位置，這就是公司產(chǎn)品在該領(lǐng)域的應(yīng)用場景。

過去，行業(yè)曾采用5G雙天線方式實(shí)現(xiàn)尋北，但后來發(fā)現(xiàn)該技術(shù)路線精度不足。目前，市面上主流通訊廠家均在尋找以MEMS慣性技術(shù)為核心的尋北儀（搭配電機(jī)）作為主要解決方案。公司目前已向部分客戶送樣，提供基于工業(yè)級小陀螺的解決方案。

若該方案可行，市場需求量將較大，據(jù)客戶反饋，每年的需求可能超過10萬套。不過，該產(chǎn)品單價(jià)相對較低，約為1000元以內(nèi)。

11、公司涉及下游比較多，最看好哪個(gè)領(lǐng)域的成長機(jī)會(huì)，收入能做到體量？

答：從長遠(yuǎn)來看，自動(dòng)駕駛、低空領(lǐng)域及機(jī)器人領(lǐng)域均具有較大發(fā)展前景，但不同領(lǐng)域的發(fā)展節(jié)奏有所不同。

短期內(nèi)，無人系統(tǒng)是公司營收的核心構(gòu)成，其應(yīng)用范圍最廣、增長速度最快，既包括通用無人系統(tǒng)，也包括高可靠領(lǐng)域內(nèi)的無人化裝備。

中期來看，低空領(lǐng)域及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用量將逐步擴(kuò)大，例如低空單個(gè)飛行器設(shè)備對公司器件的需求價(jià)值量可10萬至20萬，公司目前已與大多數(shù)頭部低空飛行器廠家建立對接，部分廠家已進(jìn)入藍(lán)標(biāo)件階段。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，前十大低空飛行器廠家的在手訂單合計(jì)已達(dá)5000多架次，若均配套MEMS慣性傳感器（航姿或IMU），市場空間非常廣闊。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域方面，隨著公司六軸IMU芯片推出，未來將直接與村田、ST及博世等企業(yè)的同類芯片競爭（博世已推出與村田級別相近的自動(dòng)駕駛專用芯片），該市場規(guī)?？蛇_(dá)上百億，公司未來的市場份額將取決于產(chǎn)品競爭力。

長期來看，機(jī)器人領(lǐng)域（如掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、人形機(jī)器人、機(jī)器狗等）對慣性產(chǎn)品的需求將更為廣泛，對應(yīng)的是類似ST330（單價(jià)約二三十元）到村田的產(chǎn)品市場，應(yīng)用場景極為豐富。以上就是公司產(chǎn)品在不同時(shí)期、不同領(lǐng)域的市場空間情況。

12、公司在中報(bào)前后參股的公司在OCS領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)展如何？預(yù)計(jì)何時(shí)能成功研制出第一款產(chǎn)品？目前研發(fā)過程中，是否有潛在目標(biāo)客戶配合開展研發(fā)工作？

答：OCS項(xiàng)目的開發(fā)周期較長，公司在今年三季度才參與該參股公司，目前正與其合作推進(jìn)研發(fā)工作，版圖設(shè)計(jì)、流片及驗(yàn)證等工作正在有序進(jìn)行中。預(yù)計(jì)至少需要一年多時(shí)間才能推出模塊化產(chǎn)品，若要完成OCS整機(jī)研發(fā)，則至少需要2年時(shí)間。

目前市場并不缺乏潛在客戶，已有客戶在等待相關(guān)產(chǎn)品，但目前尚未進(jìn)入與客戶聯(lián)合調(diào)試的階段。因?yàn)樾柘让鞔_產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)要求，待產(chǎn)品研發(fā)完成后，才能與客戶開展聯(lián)合測試與調(diào)試工作。

13、從公司財(cái)務(wù)報(bào)表來看，貨幣資金及交易性金融資產(chǎn)較為充沛。未來公司是否有繼續(xù)參股其他公司的打算？在選擇參股標(biāo)的時(shí)，制定了哪些標(biāo)準(zhǔn)？

答：公司一直在關(guān)注潛在的合適參股標(biāo)的，期間也接觸過幾個(gè)項(xiàng)目，但具體情況仍需以官方披露為準(zhǔn)。公司選擇參股標(biāo)的的標(biāo)準(zhǔn)主要有三點(diǎn)：一是標(biāo)的公司需具備較高科技含量；二是需擁有良好的發(fā)展前景；三是需與公司在部分領(lǐng)域存在協(xié)同效應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)相互配合。