rk3588 mipi camera imx766（cphy）調試
在調試過程中，如果沒遇到過的問題，很難知道是哪里出了問題，特別是搞驅動這一塊，因為涉及硬件、軟件、驅動層、系統(tǒng)層、應用層。所以說，思路很重要。在描述問題之前，我依然要強調一下，調試攝像頭應該有明確的思路：1、原理圖，對準每一個引腳，上下拉，如何配置（這是根據(jù)平臺來的），這是基礎2、驅動文件，如何獲取，我之前描述調試gc2053的時候也有說過，驅動一般是模組廠商提供的，除非無能為力，自己寫驅動，但這個人覺得依然不太現(xiàn)實，因為這是模組廠商的事情，沒有必要花過多的時間在這上面，當然驅動代碼微調的情況是常有的事。3、查看驅動加載情況，dmesg | grep imx766查看4、攝像頭預覽和拍照等功能是否正常，分辨率是否符合預期，是否會死掉5、最后是效果調試，如果是比較簡單的可以自己調試，但是復雜模組應該是模組廠商、芯片廠商之間溝通調試，更多的是芯片廠。但需要保證底層沒有問題，如何為沒有問題？
應用能打開預覽，對焦馬達能動，圖像數(shù)據(jù)能抓取。量產模組已確定
接下來看一下所遇到的問題和描述解決通路選擇：
連接框圖如下所示，這邊簡單介紹一下RK3588 camera配置的關鍵要點。
Reset引腳設置反了，導致i2c不通，獲取芯片id錯誤
0x58這個地址不是實際的地址，具體為什么會這樣，有可能是攝像頭模組預留的。
分辨率只達到
25.33，需修改驅動相關寄存器，模組廠商提供不同驅動代碼可以達到30fps，但隨之而來的是在攝像頭打開一會之后就會出現(xiàn)花屏，并且報錯
這個問題最終排查是線太長的問題，影響了信號的傳輸，把線改短就可以了，線的長度需要跟供應商確定最長支持多少。
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