行業(yè)痛點：傳統(tǒng)實車測試的局限性

隨著L4級自動駕駛技術(shù)發(fā)展，行業(yè)面臨兩大挑戰(zhàn)：

測試效率瓶頸：需完成16億公里路測（超10年周期）

極端場景缺失：80%高風(fēng)險場景無法復(fù)現(xiàn)（如極端天氣、復(fù)雜路況）

康謀科技推出的aiSim端到端仿真平臺，通過"虛擬場景無限生成+虛實閉環(huán)融合"方案，將極端場景覆蓋率提升至95%，為自動駕駛安全落地構(gòu)建數(shù)字化屏障。

核心優(yōu)勢：對標(biāo)國際的五大技術(shù)突破

1. 全球首個ASIL-D認證的仿真平臺

功能安全標(biāo)桿：通過ISO 26262汽車電子最高安全等級認證

確定性仿真引擎：保證測試結(jié)果100%可復(fù)現(xiàn)，滿足車規(guī)級開發(fā)需求

2. 物理級傳感器仿真能力

多模態(tài)感知融合：

20+攝像頭（含紅外/夜視）

10+毫米波/激光雷達

支持NeRF/3D高斯渲染技術(shù)

環(huán)境交互建模：

精確模擬暴雨/暴雪/濃霧等極端天氣

動態(tài)光影計算（日照角度/陰影變化）

3. 開放式開發(fā)生態(tài)

模塊化接口：提供C++/Python SDK，兼容ROS/ROS2等主流框架

場景編輯工具鏈：

3D資產(chǎn)庫（車輛/行人/道路設(shè)施）

AI驅(qū)動的場景生成器（Domain Randomization）

支持NeRF神經(jīng)輻射場建模

4. 端到端訓(xùn)練賦能

合成數(shù)據(jù)工廠：

低光照行人檢測數(shù)據(jù)增強

雨雪天氣車道線識別訓(xùn)練集

傳感器標(biāo)定實驗室：

多傳感器時間同步校準(zhǔn)

強光/暗光環(huán)境響應(yīng)測試

5. 全場景覆蓋能力

數(shù)字孿生環(huán)境

高速公路（100km/h+場景）

城市場景（十字路口/環(huán)島）

停車場（低速泊車）

ODD擴展性：支持從L2到L4的全域自動駕駛驗證

對比分析：主流仿真平臺技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用場景：加速自動駕駛研發(fā)迭代

1. 算法驗證

自動泊車（APA/HPA）

城市NOA導(dǎo)航

突發(fā)障礙物響應(yīng)

2. 傳感器優(yōu)化

LiDAR點云噪聲抑制

攝像頭HDR處理

多傳感器時間同步

3. 數(shù)據(jù)閉環(huán)

仿真數(shù)據(jù)標(biāo)注自動化（90%+準(zhǔn)確率）

數(shù)據(jù)增強流水線

模型訓(xùn)練效果驗證

技術(shù)亮點：為何選擇aiSim？

確定性仿真：相同輸入永遠產(chǎn)生相同輸出，消除測試變量干擾

混合現(xiàn)實模式：支持虛擬場景與真實傳感器數(shù)據(jù)疊加

云原生架構(gòu)：支持千節(jié)點分布式仿真集群

合規(guī)性保障：內(nèi)置功能安全開發(fā)流程模板

行業(yè)應(yīng)用案例

某頭部車企通過aiSim：

縮短L3級自動駕駛認證周期60%

發(fā)現(xiàn)3類傳統(tǒng)測試未暴露的邊緣場景

降低實車測試成本45%

審核編輯 黃宇