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國產(chǎn)RISC-V激光雷達(dá)主控芯片亮相!

Hobby觀察 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:梁浩斌 ? 2025-11-28 08:33 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 近日,禾賽在2025 技術(shù)開放日活動(dòng)上發(fā)布了基于 RISC-V 架構(gòu)的激光雷達(dá)專用高性能智能主控芯片費(fèi)米 C500,同時(shí)發(fā)布全球唯一“光子隔離”安全技術(shù),和 256 線安全激光雷達(dá)ATX 煥新版。

禾賽此前在第四代芯片架構(gòu)平臺(tái)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了SPAD、ASIC、激光器等核心芯片的自研,禾賽表示費(fèi)米C500的推出,補(bǔ)齊了禾賽第四代芯片平臺(tái)全棧自研的最后一塊拼圖。歷經(jīng)四代芯片平臺(tái)研發(fā),禾賽目前是唯一行業(yè)做到包括激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號(hào)處理器控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研的激光雷達(dá)公司。截至 2025 年 11 月,禾賽共有16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規(guī)認(rèn)證,已累計(jì)交付達(dá) 1.85 億顆,業(yè)內(nèi)位列全球第一。

而這次發(fā)布的費(fèi)米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架構(gòu),單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體,是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙重認(rèn)證的激光雷達(dá)專用主控芯片,從硬件層滿足車載場(chǎng)景對(duì)可靠性與信息安全的嚴(yán)苛要求。同時(shí),也是全球首款內(nèi)置點(diǎn)云智慧引擎 IPE的激光雷達(dá)專用主控芯片,集成 256-core 波形處理核,環(huán)境噪點(diǎn)智能濾除,適應(yīng)復(fù)雜天氣條件,為自動(dòng)駕駛提供全天候高精度感知。

費(fèi)米 C500 的研發(fā)延續(xù)了禾賽 “芯片化收發(fā)架構(gòu)是激光雷達(dá)唯一終局”的戰(zhàn)略判斷。通過將核心功能集成于專用芯片,不僅簡(jiǎn)化了激光雷達(dá)的產(chǎn)品架構(gòu),更通過規(guī)?;慨a(chǎn)攤薄研發(fā)成本,為激光雷達(dá)的整車標(biāo)配化提供了成本支撐。

除了芯片外,這次發(fā)布的光子隔離技術(shù)則通過物理層設(shè)計(jì)從根源上解決了激光雷達(dá)的安全隱患。禾賽摒棄了傳統(tǒng) SPAD 方案多通道共享激光器的設(shè)計(jì),采用上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測(cè)通道的獨(dú)立架構(gòu),使每個(gè)激光通道接收的光子彼此完全隔離,探測(cè)通道數(shù)量達(dá)到傳統(tǒng)方案的 10 倍量級(jí)。這種設(shè)計(jì)從物理層面杜絕了通道間串?dāng)_,徹底消除了鬼影現(xiàn)象。?

同時(shí)每顆激光器均可獨(dú)立發(fā)光并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)曝光調(diào)節(jié),針對(duì)不同距離、反射率的目標(biāo)物智能調(diào)整發(fā)光功率與曝光時(shí)間。面對(duì)高反射率物體(如鏡面、交通標(biāo)識(shí))時(shí),可降低曝光強(qiáng)度避免點(diǎn)云膨脹失真;在雨天等低能見度場(chǎng)景下,可增強(qiáng)曝光功率提升信號(hào)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的點(diǎn)云高置信度輸出。

這樣帶來的優(yōu)勢(shì)是,通過物理隔離而非算法補(bǔ)償?shù)姆绞?,光子隔離技術(shù)實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的物理層面“零誤報(bào)”。無論是強(qiáng)光、雨霧等自然干擾,還是多激光雷達(dá)并行工作的交叉干擾,光子隔離技術(shù)均能保持穩(wěn)定表現(xiàn)。

禾賽表示,目前光子隔離技術(shù)已全系搭載至禾賽 ATX、ETX、Pandar 等主力激光雷達(dá)產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了從 L2 級(jí)輔助駕駛到 L4 級(jí)無人駕駛的全場(chǎng)景覆蓋。
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