智能制造時代，“柔性物流”需求的爆發(fā)式增長，正推動物流技術(shù)范式向工業(yè)4.0、精密制造等高精度場景延伸，催生了對精準、柔性、高效的智能物流體系的全面升級。2025年前三季度，全球AGV/AMR（下稱“移動機器人”）產(chǎn)業(yè)幾乎每個星期都有1~2款新產(chǎn)品問世1。

產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長，協(xié)作、感知與部署效率的供應(yīng)鏈效率革命價值凸顯。

但現(xiàn)實卻是在工廠或倉庫復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中，有眾多企業(yè)因移動機器人定位漂移導(dǎo)致無效移動；超大復(fù)雜場景下，容易出現(xiàn)較大導(dǎo)航累計誤差，這直接影響高精度作業(yè)環(huán)境（如高精密制造車間或倉儲）的運營安全與效率；在室外強光下傳統(tǒng)感知容易失效，難以準確區(qū)分障礙物的具體類型（如人員、貨架或小體積物體），碰撞風險極高。

這些作業(yè)準確度都依賴于移動機器人的激光雷達。激光雷達是移動機器人的眼睛，承擔著至關(guān)重要的作用。它的工作原理是通過測量信號光從發(fā)射至目標物體并反射回探測器的時間差，結(jié)合光速，直接計算出被測物體的距離，通過點云的距離歸納計算出深度、紋理、甚至形狀等參數(shù)。

激光雷達需要包含一顆高轉(zhuǎn)換效率的發(fā)射端芯片VCSEL，精準控制發(fā)射脈沖的芯片LDD以及高靈敏度感知接收返回光脈沖的芯片SPAD。

此前行業(yè)處于單點突破過程，缺乏芯片架構(gòu)協(xié)同設(shè)計，導(dǎo)致激光雷達的關(guān)鍵芯片SPAD、VCSEL、LDD等進展緩慢。

依托自身芯片到模組系統(tǒng)解決方案的能力，上海海思自主創(chuàng)新S1970高精度激光雷達解決方案（以下簡稱S1970），協(xié)同設(shè)計實現(xiàn)架構(gòu)和功能的互相成就，同時實現(xiàn)板級設(shè)計的簡化，提升系統(tǒng)集成度，可支持客戶產(chǎn)品快速上市。

協(xié)同設(shè)計支撐移動機器人具備高精度、高可靠、高性能優(yōu)勢。

SPAD靈敏接收，無懼干擾

S1970配套的SPAD探測器芯片，采用背照式結(jié)構(gòu)提升光子收集，通過電荷聚焦技術(shù)擴展光生載流子收集區(qū)域，利用精密摻雜工藝優(yōu)化電場來提升過偏壓，最終實現(xiàn)940nm波段下光子探測效率（PDE）值高達30%，同時平衡好暗計數(shù)率（DCR）與時間抖動（Jitter）等關(guān)鍵參數(shù)，在高低溫環(huán)境中依然能保持穩(wěn)定性能。

這意味著，即使在夜間或復(fù)雜光照下，激光雷達也能讓移動機器人“看得更遠、更清晰”。

同時攻克時域量化誤差難題，實現(xiàn)精準測距，高分辨率時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）架構(gòu)（最小分辨率250ps），并結(jié)合高精度延時設(shè)計，有效抑制時域量化誤差帶來的測距精度偏差，讓每一次時間測量都更“準”。

VCSEL高效發(fā)射，節(jié)能穩(wěn)定

S1970配套的VCSEL激光器芯片，采用新一代氧化限制等工藝措施，實現(xiàn)高達50% 的功率轉(zhuǎn)換效率（PCE）和100W光功率（典型值）。

憑借高輸出功率、低閾值電流與低溫漂的出色表現(xiàn)，讓每一束激光發(fā)射更穩(wěn)定、能耗更低、掃描更精準。

LDD精準控制，協(xié)同測距

S1970配套的LDD驅(qū)動芯片，具備低抖動、大電流、脈寬可調(diào)、多通道驅(qū)動等核心優(yōu)勢，精準掌控激光脈沖的時序與能量，兼顧高重頻、高功率與低抖動需求。

其12通道分時驅(qū)動設(shè)計能實現(xiàn)更高效的掃描，同時解決激光膨脹和通道串擾問題，為雷達系統(tǒng)帶來更穩(wěn)定的測距與更高清的成像。

S1970配套的三顆芯片協(xié)同設(shè)計，保障移動機器人的感知更精準。

面向市場，搭載S1970的堆垛AGV移動機器人，已落地安博物流園7號倉庫，為其高效率協(xié)同作業(yè)注入活力，賦能該倉庫成為作業(yè)更安全、效率更高的行業(yè)標桿。

同時，S1970還可以廣泛應(yīng)用于：割草機器人、城服機器人、行業(yè)無人機、測繪機器人等場景。

S1970目前接受送樣，已實現(xiàn)量產(chǎn)。未來，上海海思會持續(xù)深耕固態(tài)激光雷達領(lǐng)域核心解決方案，為移動機器人產(chǎn)業(yè)的高安全、高效率提供有力保障。

附錄：

【參考報告】

1、根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計。