尊敬的行業(yè)伙伴：

在自動駕駛技術(shù)的迭代進程中，高質(zhì)量數(shù)據(jù)集是驅(qū)動感知算法突破的核心要素。然而，真實道路數(shù)據(jù)采集面臨著成本高、標注周期長、極端場景覆蓋率低及安全約束嚴格等行業(yè)痛點，已成為制約研發(fā)效率的關(guān)鍵瓶頸。

在此背景下，基于高保真仿真技術(shù)構(gòu)建的SimData自動駕駛虛擬數(shù)據(jù)集，以“低成本、高保真、場景全”的核心優(yōu)勢，為行業(yè)提供了高效的解決方案。

為此，康謀依托自身技術(shù)積淀打造了開源的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)集，文末可免費獲取，后續(xù)還將推出詳細數(shù)據(jù)集介紹及評測報告文章，歡迎持續(xù)關(guān)注！

數(shù)據(jù)集簡介

SimData是基于aiSim高保真仿真平臺生成的專業(yè)自動駕駛數(shù)據(jù)集，通過康謀專屬aiSim2nuScenes自動化工具，實現(xiàn)了與經(jīng)典真實數(shù)據(jù)集nuScenes的“無縫對接”——無論是視覺、雷達還是激光雷達等多源傳感器數(shù)據(jù)，都能一鍵轉(zhuǎn)換為nuScenes兼容格式，直接適配各類主流感知模型的訓(xùn)練與測試需求。

當前版本數(shù)據(jù)集含15類地圖、45個細分場景（覆蓋高速、城區(qū)、環(huán)島、停車場等），涵蓋Car、Van、Pedestrian等10類交通參與者，單相機數(shù)據(jù)超18000幀，采用“每10幀抽1關(guān)鍵幀”策略提升利用效率。數(shù)據(jù)已完成圖像TGA格式轉(zhuǎn)JPG、雷達LAS格式轉(zhuǎn)BIN等全自動化處理，符合nuScenes數(shù)據(jù)格式，開箱即用。

后續(xù)我們還會不斷更新，添加更多場景和素材，歡迎持續(xù)關(guān)注！

數(shù)據(jù)集價值

經(jīng)實際驗證，SimData數(shù)據(jù)集在性能真實性、場景泛化性與研發(fā)經(jīng)濟性三大維度體現(xiàn)了極高的價值。

性能貼近真實，訓(xùn)練成果可靠：基于BEVFormer測試顯示，SimData訓(xùn)練模型的mAP達0.446、NDS達0.428，性能與nuScenes真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練結(jié)果高度趨近。其跨域遷移能力突出：虛擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型可適配真實場景，真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型無需適配即可處理SimData，核心類別檢測精度偏差小于5%。

提升泛化能力，突破數(shù)據(jù)局限：以真實數(shù)據(jù)模型為基礎(chǔ)，經(jīng)SimData微調(diào)后，模型泛化能力可提升15%以上。同時，它能靈活生成暴雨、施工、連環(huán)追尾等極端場景數(shù)據(jù)，突破真實采集的時空與安全限制，為算法魯棒性優(yōu)化提供關(guān)鍵支撐。

大幅降低成本，提升研發(fā)效率：相較于傳統(tǒng)真實數(shù)據(jù)采集，SimData可使數(shù)據(jù)獲取成本降低60%以上。全自動化處理與nuScenes兼容特性，無需額外開發(fā)適配，助力研發(fā)團隊快速啟動模型訓(xùn)練，縮短算法迭代周期。

現(xiàn)掃碼添加專屬小助手，即刻獲取SimData數(shù)據(jù)集完整資源包！為您的感知模型訓(xùn)練與測試工作提供高保真數(shù)據(jù)支撐，加速算法迭代進程！

此外，為幫助大家充分發(fā)揮SimData的價值，我們后續(xù)將推出深度文章，從技術(shù)細節(jié)到實踐應(yīng)用全面拆解，系統(tǒng)性介紹了從仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出 → 自動化格式轉(zhuǎn)換 → 數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)構(gòu)建 → 感知模型訓(xùn)練與評測的完整流程！敬請期待，歡迎持續(xù)關(guān)注康謀自動駕駛公眾號！

▍關(guān)于康謀科技

康謀是一家自動駕駛解決方案供應(yīng)商（前身是虹科自動駕駛事業(yè)部）。

我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進行精準的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)進行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務(wù)能夠滿足自動駕駛領(lǐng)域研發(fā)測試的全流程需求。

通過深入了解客戶需求，結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢，我們致力于為客戶提供最適配的自動駕駛解決方案，助力客戶在自動駕駛領(lǐng)域取得更大突破。