前言

上次講到CM模塊的內(nèi)容，那么今天聊聊整個(gè)參數(shù)模塊的內(nèi)容。

IO-Link中，我們聊參數(shù)，到底在聊啥呢，參數(shù)其實(shí)是我們口語化的名詞，它的本質(zhì)前面講了就是存儲(chǔ)在從站或者主站內(nèi)部的ISDU內(nèi)容，一個(gè)index+一個(gè)value+一個(gè)長(zhǎng)度，就構(gòu)成了ISDU的基本內(nèi)容，其實(shí)很像很多通信協(xié)議里的TLV，Type-Length-Value，整個(gè)通信的世界無外乎這三個(gè)核心項(xiàng)。

1 Parameter Manager定義

在IO-Link規(guī)范中，特別定義了一個(gè)Parameter Manager這個(gè)模塊，它要負(fù)責(zé)處理完整的數(shù)據(jù)檢查以及參數(shù)的兼容性和正確性檢查。下圖為PM模塊的位置：

左上角就是PM的所在位置，與之聯(lián)系的就是DS模塊，相信很多小伙伴對(duì)DS模塊早有耳聞，這就是IO-Link區(qū)別于其他協(xié)議的最大優(yōu)勢(shì)，可以自動(dòng)配置；也就是插上一個(gè)新的傳感器，可以自動(dòng)配置成和之前的傳感器一模一樣，實(shí)現(xiàn)快速的替換。

2從站的參數(shù)管理（PM）模塊

從站可以通過兩種方式進(jìn)行參數(shù)配置，其一就是Direct Parameter的方式，其二就是通過ISDU對(duì)指定的參數(shù)進(jìn)行配置。

所有從站都必須支持DPP，DPP1中指定了常見的通信和識(shí)別參數(shù)，用戶可以自己在DPP2中擴(kuò)充相關(guān)參數(shù)，但DPP2的參數(shù)數(shù)量只有16個(gè)，只有那些緊湊型，無法使用大空間的設(shè)備采用DPP2的參數(shù)，而不支持ISDU。

在當(dāng)下動(dòng)輒有上百K空間的MCU，這種模式越來越少。

從站的參數(shù)傳輸也有兩種模式，一種是單個(gè)參數(shù)的傳輸，一種是參數(shù)塊傳輸（即多個(gè)參數(shù)一起傳輸）。

單參數(shù)的傳輸，寫入的參數(shù)符合要求，則返回一個(gè)正向的AL_Write_res(+)，如果不符合要求，比如數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一致，數(shù)據(jù)內(nèi)容不符合規(guī)定等，則返回一個(gè)負(fù)向的回應(yīng)，AL_Write_res(-)。

而塊參數(shù)（Block Parameter）則需要在整體參數(shù)傳輸完畢才進(jìn)行檢查，檢查一致性，符合要求后才進(jìn)行激活。如果參數(shù)不正確，則需要回滾，確保從站可以按照之前的參數(shù)進(jìn)行正常工作，其狀態(tài)機(jī)如上圖所示。

狀態(tài)機(jī)的各個(gè)變量名稱的解釋：

3 PM模塊對(duì)參數(shù)的檢查機(jī)制

PM模塊主要對(duì)參數(shù)進(jìn)行檢查，從訪問權(quán)限到數(shù)據(jù)一致性逐個(gè)檢查，檢查效率的高低決定了整體IO-Link的參數(shù)讀寫性能，還好IO-Link規(guī)范放的很寬，讀寫ISDU的最大超時(shí)時(shí)間是5秒，可以說99.99999%的傳感器足以應(yīng)對(duì)。

針對(duì)不同的錯(cuò)誤，IO-Link會(huì)給出不同的錯(cuò)誤代碼，具體如下表：

PM模塊中單參數(shù)和塊參數(shù)的交互圖

01單參數(shù)的數(shù)據(jù)檢查：及時(shí)反饋

02塊參數(shù)的數(shù)據(jù)檢查：所有參數(shù)結(jié)束后決定是否接受參數(shù)

塊參數(shù)的數(shù)據(jù)檢查不同于單參數(shù)，需要遵循的規(guī)則如下：

結(jié)語

好了，本期是對(duì)PM模塊的講解，下期我們將聊聊大家關(guān)注的DS模塊，建議大家多花時(shí)間學(xué)習(xí)和消化。